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公开(公告)号:CN119135063A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411259890.8
申请日:2024-09-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/14 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B1/34 , B08B1/40 , B08B13/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏板多功能智能清洗爬壁式机器人,包括硬质刮刀、滚刷、滚刷固定架、横架支架、前端横架、净水管、主壳体、分流器、主体上盖、支撑臂底座、转盘、大支撑臂、小支撑臂、支撑臂电机、气泵、伸缩机构、可调节吸盘、履带、驱动轮、辅助轮、吸水刮刀、污水管、横架中间支架、电动伸缩装置、加热管、鼓风装置、擦拭头、摩擦制动器、动力电池、水泵、驱动电机。本发明实现了铲刷刮擦烘式的清洁,解决了现有机器人对污渍清洁不彻底,以及清洁后留下水渍造成二次污染的问题;实现了机器人防滑动和易转向的功能,解决了现有机器人行走出现偏移和转向不灵活的问题;实现了自主跨越光伏板间隙,解决了现有机器人需要人工辅助避障的问题。
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公开(公告)号:CN118669098A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410980511.8
申请日:2024-07-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种深海天然气水合物开采与二氧化碳封存一体化系统,它包括海洋平台注采总控系统、水下管柱集输与井口系统、地层钻采与注入系统、海底泄漏实时监测系统。地层钻采与注入系统包括全方位造斜器、双层扩张式封隔器、可换芯双喷嘴射流泵、射流造腔压裂与注入多功能工具、水合物钻头。本发明实现了固态流化法、降压法、置换法等多方法相结合开采深海天然气水合物,有效利用各个方法优点,并提高了开采效率和产量;采用了超临界二氧化碳压裂,增大了二氧化碳与水合物矿体接触面积,提高了开采和固碳的效率和安全性;实现了二氧化碳以水合物形式固碳,具有更高的稳定性;同时实现了开采与固碳区域实时监测,有效提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN115726742A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211640545.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物‑浅层气‑深层气多源多方法联合开采系统,包括海面支持系统、管道输送系统、分层控制系统和海底开采工具管串系统;管道输送系统包括双层连续管、隔水管、井口防喷器,分层控制系统包括封隔器和智能滑套,海底开采工具管串系统包括双壁钻杆、桥式通道Ⅰ、涡轮马达、举升泵、气举阀、压控滑套、喷嘴。本发明的有益效果是:单次建井实现浅层气、深层气、天然气水合物的多资源联合开采,且不同种类资源的联合开采与单独开采过程可控可调;利用高压天然气源实现对水合物浆液助排举升,提高水合物开采效率;开采工具管串可实现水合物开采领眼钻进、射流破碎过程可控连续切换及天然气井筒内气举排水,减少管柱起下次数。
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公开(公告)号:CN117027724A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311011688.9
申请日:2023-08-11
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种电控径向启闭井下安全阀,它包括上接头、中心管、空心轴电机、旋转套筒、螺旋套筒、连接筒、阀板密封片安装基底、下接头、复位弹簧、封盖、阀门外壳、阀板启闭控制盘、阀板密封片Ⅰ、阀板密封片Ⅱ、旋转盘和固定块。本发明实现了井下安全阀电控驱动下的径向开启和关闭,解决了现有阀板因井下高压高速流体冲击作用,导致阀板受力不均而损坏变形的问题;实现了电机故障情况下井下安全阀的自动关闭,解决了现有电控式井下安全阀不具有失效保护机制的问题;实现了井下安全阀的启闭与驱动装置同步响应,解决了现有井下安全阀启闭过程响应速度慢的问题。本发明具有适应性更好、响应速度更快,作业安全性更高的特点。
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公开(公告)号:CN116292448A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310229375.4
申请日:2023-03-10
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种井下可换芯与分流同心管射流泵,它包括锁芯机构、换芯机构和导流机构三部分。锁芯机构由自锁块、锁块等组成;换芯机构由射流喷嘴、分流喷嘴等组成;导流机构由导流管、下接头等组成。锁芯机构的外管、上接头和导流机构的下接头分别与上下管柱接头连接,锁芯机构底端和导流机构顶端连接,换芯机构通过锁钩卡紧在锁芯机构和导流机构内。本发明同时采用射流举升结构和卡扣锁紧结构,通过控制动力液注入流量和替换不同内径的换芯机构,实现返出液不同程度抽吸与举升;提高返出液运移速度和流动性,降低管道内的岩屑沉积,有效防止发生卡泵和管道堵塞现象,从而提高生产作业效率和安全性;且具有便于维护、节能降耗和可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN119182355A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411305503.X
申请日:2024-09-19
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人,它包括清洗装置,机械臂传动装置,平衡装置,动力装置,水处理与存储装置,行走装置,废水收集装置以及杂质过滤装置装。平衡装置上端连接机械臂传动装置和清洗装置,下端固定有液压装置、水处理与存储装置和行走装置,右侧连接有废水收集装置和杂质过滤装置。本发明实现了清洗机器人在作业过程中清洗装置刷头长度自动调节功能,解决了现有清洗机器人需要根据光伏板规格定制刷头的问题,同时设置了平衡装置实现机身发生偏移时上部清洗装置能持续保持稳定工作状态。此外,设置废水收集装置、杂质过滤装置能够收集清洗光伏板后的废水和过滤杂质,实现了水的循环利用。
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公开(公告)号:CN118669098B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410980511.8
申请日:2024-07-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种深海天然气水合物开采与二氧化碳封存一体化系统,它包括海洋平台注采总控系统、水下管柱集输与井口系统、地层钻采与注入系统、海底泄漏实时监测系统。地层钻采与注入系统包括全方位造斜器、双层扩张式封隔器、可换芯双喷嘴射流泵、射流造腔压裂与注入多功能工具、水合物钻头。本发明实现了固态流化法、降压法、置换法等多方法相结合开采深海天然气水合物,有效利用各个方法优点,并提高了开采效率和产量;采用了超临界二氧化碳压裂,增大了二氧化碳与水合物矿体接触面积,提高了开采和固碳的效率和安全性;实现了二氧化碳以水合物形式固碳,具有更高的稳定性;同时实现了开采与固碳区域实时监测,有效提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116292448B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310229375.4
申请日:2023-03-10
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种井下可换芯与分流同心管射流泵,它包括锁芯机构、换芯机构和导流机构三部分。锁芯机构由自锁块、锁块等组成;换芯机构由射流喷嘴、分流喷嘴等组成;导流机构由导流管、下接头等组成。锁芯机构的外管、上接头和导流机构的下接头分别与上下管柱接头连接,锁芯机构底端和导流机构顶端连接,换芯机构通过锁钩卡紧在锁芯机构和导流机构内。本发明同时采用射流举升结构和卡扣锁紧结构,通过控制动力液注入流量和替换不同内径的换芯机构,实现返出液不同程度抽吸与举升;提高返出液运移速度和流动性,降低管道内的岩屑沉积,有效防止发生卡泵和管道堵塞现象,从而提高生产作业效率和安全性;且具有便于维护、节能降耗和可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN117365444A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311558961.X
申请日:2023-11-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种气举阀与多类型气举工艺测试系统及方法,它包括气举阀测试模块、多类型气举工艺模拟模块、通道开度模拟模块、产液循环模拟模块、中心控制模块。本发明实现了气举阀性能测试和通道阀口开度实验,以及多种气举工艺全作业和环境工况的模拟。气举阀测试模块可根据气举阀实际工作要求对其关键部件进行测试,验证气举阀的功能与性能;多类型气举工艺模拟模块可根据实际生产井的温度、压力等工况,模拟实际工况条件下的产液量;通道开度模拟模块可验证通道阀口开度对产液量的影响;产液循环模拟模块可保证系统中液体、气体等循环利用和无污染排放。本发明可用于气举阀产品、部件的功能与性能测试,以及不同类型气举工艺设计、调试和分析等。
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公开(公告)号:CN115289316B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210927144.6
申请日:2022-08-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人,由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成,通过转子调节泄流量实现控速;制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成,通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动;锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成,通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定;封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成,通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒,使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人,具有控速响应好,调速范围大,过弯道能力强,制动过程平稳和封堵可靠性高的特性,并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
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