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公开(公告)号：CN116411874A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310556864.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B34/06
Abstract: 本发明涉及一种易维保多功能井下安全阀，其由封堵剪切模块、侧拆密封模块和外部连接模块组成。封堵剪切模块包括球阀芯、球阀切削刃、上阀座、下阀座、阀座切削刃、矩形滑套、上滑套、下滑套、滑动螺栓和螺栓Ⅰ组成；侧拆密封模块包括各接触面的密封垫片和密封圈；外部连接模块包括上内管、下内管、上接管、下接管、外管和螺栓Ⅱ。本发明的有益效果是封堵剪切模块可以从侧面取出或安装，便于保养、更换内部球阀芯等关键零部件；球阀切削刃安装在球阀芯上，可根据不同材质的连续管或钢丝来选择不同材质的球阀切削刃以便更高效剪断连续管或钢丝；阀座切削刃安装在上阀座内，在紧急情况下与球阀切削刃组合使用能高效、稳定地剪断连续管或钢丝。
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公开(公告)号：CN115230872A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210638829.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人自进式锚泊设备及方法。该设备由下、中、上共三段组成，下段和中段通过嵌套连接，中段和上段通过螺纹连接。下段包括受力感应器、钻进钎头、钻进钎头帽和复位弹簧；中段包括外壳Ⅰ、外壳Ⅱ、控制总成、电机、电池、防水层、螺栓和旋转冲击机构；上段包括尾盖和自放缆绳。旋转冲击机构由滚动轴承、凸轮、锥齿轮、连接键、限位卡环、螺钉和齿轮轴组成。本发明采用旋转冲击机构驱动钻进钎头产生连续冲击力，实现该锚泊设备自主钻入海底泥线内，水下机器人在海底悬停作业过程中，可以自主锚泊悬停和解锚航行。本发明无需配备过多的辅助设备，钻进锚泊过程中可靠性高，且具有整体体积小、重量轻、结构简单、便携的特点。
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公开(公告)号：CN115749605B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211515052.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种海上浮式风力发电机自主锚定装置。该装置由钻进模块、增压模块、排屑模块、锚定模块和布放模块组成。钻进模块可以钻开海床岩层；增压模块可以增加钻进推力；排屑模块可以将钻进过程中的岩屑破碎并举升至后方排出；锚定模块可以在本发明钻进到指定深度时进行锚定。本发明可以提高钻进效率实现快速钻进，同时可以回收钻进模块实现装置的二次利用，主要解决了浮式风力发电机的压载舱海床间的锚定深度不够，钻进效率不高的问题，锚定深度可控的同时方便装置回收。
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公开(公告)号：CN114291210A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210010711.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 西南石油大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明涉及一种海底自动锚定装置。该装置由外部扶正壳和内部锚定器组成，内部锚定器包括上、下两部分，上部分和下部分通过连接管连接，上部分包括锚定机构Ⅰ，下部分包括前进机构、锚定机构Ⅱ、钻进机构、连杆固定机构。锚定机构主要由锚定块等组成；前进机构主要由滑套等组成；钻进机构主要由钻头等组成；连杆固定机构主要由连杆驱动件等组成。本发明的有益效果是在海底需要钻进锚定时，在没有领眼的状况下内部锚定器可以开始直立钻进；通过液压驱动可以增大钻压，实现内部锚定器快速钻进；缆绳布放在锚定器内部，不会影响锚定器钻进的作用力；钻至指定深度后，控制电机反转使得连杆撑开起到锚定作用，配合锚定机构Ⅰ和锚定机构Ⅱ达到最终锚定。
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公开(公告)号：CN117027724A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011688.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种电控径向启闭井下安全阀，它包括上接头、中心管、空心轴电机、旋转套筒、螺旋套筒、连接筒、阀板密封片安装基底、下接头、复位弹簧、封盖、阀门外壳、阀板启闭控制盘、阀板密封片Ⅰ、阀板密封片Ⅱ、旋转盘和固定块。本发明实现了井下安全阀电控驱动下的径向开启和关闭，解决了现有阀板因井下高压高速流体冲击作用，导致阀板受力不均而损坏变形的问题；实现了电机故障情况下井下安全阀的自动关闭，解决了现有电控式井下安全阀不具有失效保护机制的问题；实现了井下安全阀的启闭与驱动装置同步响应，解决了现有井下安全阀启闭过程响应速度慢的问题。本发明具有适应性更好、响应速度更快，作业安全性更高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115749605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515052.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种海上浮式风力发电机海底自主钻进锚定装置。该装置由钻进模块、增压模块、排屑模块、锚定模块和布放模块组成。钻进模块破碎海床岩层；增压模块增加钻进推力；排屑模块破碎、举升与排出岩屑；锚定模块固定与回收装置；布放模块收放电缆。本发明采用空心钻头在装置中间实现了岩屑运移自主排除岩屑；装置中间设置螺旋机构实现了岩屑二次破碎和运移举升；采用曲柄连杆机构实现钻进过程中的增压；设计锚定机构和钻头分离机构实现钻头模块的回收。本发明实现了海上浮式风力发电机海底自主钻进和锚定，提高了装置的钻进效率和钻进速度，改善了装置排屑效率，防止了岩屑堵塞通道，比其他海底打桩锚定的方式更加简便、高效、安全。
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公开(公告)号：CN113863888B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111211069.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及一种双层管钻井井下三通道一体化防喷装置。该装置由内部封堵器和外环空封隔器组成，内部封堵器由内管封堵机构和环空封堵机构组成。内管封堵机构主要由滑套内管、阀板等组成；环空封堵机构主要由下内管和环空封堵滑套等组成；外环空封隔器主要由上滑套、胶筒和锁紧部件等组成。本发明的有益效果是在双层管钻井过程中常遭遇井底突发井侵、井涌等复杂情况，当进入井筒流量达到内部封堵器设定关闭流量时，可同时实现双层管内管通道、环空通道和外环空通道的三通道一体化快速自动封堵，防止井喷等重大事故发生；封堵机构具有锁止功能；具有正压泵通功能，其关闭时也可进行压井作业；内部封堵器是更换式结构，其可根据不同井况适配不同开启流量。
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公开(公告)号：CN116427885A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310556884.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种易维护电控井下安全阀，其由驱动模块、侧拆封堵模块、智能监测模块、外部连接模块和密封模块组成。驱动模块包括电机、动力电池和双电源转换控制器等；侧拆封堵模块包括阀板、扭簧和销轴等；智能监测模块包括流量、压力感应元件和信号转换器等；外部连接模块包括上外管、下外管和盖板等；密封模块包括各接合处的密封件。本发明的有益效果是侧拆封堵模块可以从侧面取出或安装，便于保养、更换阀板和扭簧等易损的零部件；采用电机驱动滑套内管来启闭阀板，响应迅速；智能监测模块包含多种感应元件，能提供井下实时状况，及时为地面操作提供参考；采用双电源转换控制器，在电缆受损等紧急情况下能自动切换电源实现对阀门的关闭。
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公开(公告)号：CN114291210B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210010711.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 西南石油大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明涉及一种海底自动锚定装置。该装置由外部扶正壳和内部锚定器组成，内部锚定器包括上、下两部分，上部分和下部分通过连接管连接，上部分包括锚定机构Ⅰ，下部分包括前进机构、锚定机构Ⅱ、钻进机构、连杆固定机构。锚定机构主要由锚定块等组成；前进机构主要由滑套等组成；钻进机构主要由钻头等组成；连杆固定机构主要由连杆驱动件等组成。本发明的有益效果是在海底需要钻进锚定时，在没有领眼的状况下内部锚定器可以开始直立钻进；通过液压驱动可以增大钻压，实现内部锚定器快速钻进；缆绳布放在锚定器内部，不会影响锚定器钻进的作用力；钻至指定深度后，控制电机反转使得连杆撑开起到锚定作用，配合锚定机构Ⅰ和锚定机构Ⅱ达到最终锚定。
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公开(公告)号：CN113863888A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111211069.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及一种双层管钻井井下三通道一体化防喷装置。该装置由内部封堵器和外环空封隔器组成，内部封堵器由内管封堵机构和环空封堵机构组成。内管封堵机构主要由滑套内管、阀板等组成；环空封堵机构主要由下内管和环空封堵滑套等组成；外环空封隔器主要由上滑套、胶筒和锁紧部件等组成。本发明的有益效果是在双层管钻井过程中常遭遇井底突发井侵、井涌等复杂情况，当进入井筒流量达到内部封堵器设定关闭流量时，可同时实现双层管内管通道、环空通道和外环空通道的三通道一体化快速自动封堵，防止井喷等重大事故发生；封堵机构具有锁止功能；具有正压泵通功能，其关闭时也可进行压井作业；内部封堵器是更换式结构，其可根据不同井况适配不同开启流量。
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