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公开(公告)号：CN113916122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113531386B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN112985866B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110279984.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油气管道封堵性能检测技术领域，公开了一种管道封堵机器人卡瓦与胶筒性能分析试验系统及方法，试验系统包括电信号控制模块、三级调压模块、锚定力测试模块、正压力输出模块、锚定封堵性能测试模块、气路模拟模块和液路模拟模块。本发明有效地将液压力转化为机械推力，从而为锚定卡瓦和胶筒施加载荷；试验过程中，能记录和验证卡瓦锚定和橡胶筒密封是否良好；外连接套管、中心支撑管能与不同型号的外套管、内套管连接，从而对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵及锚定性能进行检测；气路模拟模块和液路模拟模块实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟；试验系统可以拆换，为管道智能封堵机器人的封堵器提供试验平台。
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公开(公告)号：CN115289316B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210927144.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成，通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定；封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成，通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒，使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人，具有控速响应好，调速范围大，过弯道能力强，制动过程平稳和封堵可靠性高的特性，并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN115289316A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210927144.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成，通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定；封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成，通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒，使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人，具有控速响应好，调速范围大，过弯道能力强，制动过程平稳和封堵可靠性高的特性，并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815179B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110229624.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/163 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
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公开(公告)号：CN114320178A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111680616.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: E21B17/02 , E21B34/04 , E21B33/035
Abstract: 本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置，包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头，其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接，所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、剪切、化学试剂注入、电力输送及数据监测。本发明设置有动力及监测电缆通道为井下电子设备电力输送及数据监测；阀门控制环空解脱可保证解脱的准确性和可控性；泵通孔解决弹簧力分布不均的问题；设置有适配连接头可根据作业需求及防喷器组规格实现球阀距离调节及数目的灵活配置；球阀开启与解脱机构的互锁，避免作业过程中发生溢流和连接断开；多条液压油通道为智能完井工具提供液控管线通道。
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公开(公告)号：CN112240448A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011098030.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/132 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破损的管道划伤，使得封堵过程更加可靠；本发明为提高管道封堵机器人在管道中锚定的可靠性，设计数个卡瓦周向分布在装置的外围，每个卡瓦可以沿着径向滑动撑开，有效解决现有装置卡瓦自然下垂或者螺钉塑性变形阻碍装置运动的问题；本发明的轮子拥有较大的可回弹幅度，使得装置可通过较大尺寸台阶；本发明设置新型的液压控制结构，将内部液压通道设置在活塞杆中，简化了内部液压线路分布。
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公开(公告)号：CN112032457A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010809052.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括球接头、球壳体、上壳体、下壳体、定位销钉、限位销钉Ⅰ和限位销钉Ⅱ。上下壳体通过内六角螺钉连接构成腔体，腔体内放置两个相同的球接头，一个球接头由两个相同的球壳体夹装后放置在下壳体的接触球面上。本发明具有内部走线通道，避免液压管线和电缆暴露在外部，降低电缆或液压管线的损坏风险；装置具有限位销钉避免球接头和球壳体转角过大，压瘪或剪断液压管线和电缆；实现管内转弯角度0°～90°范围任意转向，提高管道封堵机器人过弯能力；需要转向的作用力小，更加地灵活转向；既能承受轴向拉力，也能承受轴向压力及冲击力。
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公开(公告)号：CN113531386A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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