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公开(公告)号：CN102716851B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210184686.5
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种惯性力、阻尼力及弹性力可控的电动式振动平台，在薄壁圆筒位于镀锌铁槽上部内框间的间隙中的外壁上从内到外依次缠绕惯性力线圈、阻尼力线圈、弹性力线圈以及激振线圈，四组线圈处于镀锌铁槽和圆柱型镀锌铁芯之间的磁场中；本发明电动式振动平台，根据涡流传感器测得的位移信号及其一阶微分得到的速度信号和二阶微分得到的加速度信号，通过对惯性力线圈、阻尼力线圈及弹性力线圈施加一定的电流，主动产生了三组分别和位移，速度，加速度成正比的安培力，从而实现了对弹性力，阻尼力，惯性力的控制，不需要和配重块，阻尼器，弹性支承体共同作用，可以独自实现具体的振动需要，结构紧凑，安装方便，操作简单，适用范围很广。
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公开(公告)号：CN103406251B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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公开(公告)号：CN102931801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN103499977A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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公开(公告)号：CN103406251A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102900634A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210376259.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用载荷变化而实现的传感器供电装置，利用大刚度弹簧，通过加载于承压板的载荷变化产生直线位移，直线位移经齿轮齿条啮合之后产生旋转运动，旋转运动再经由行星齿轮组放大后驱动微型永磁发电机发电，并将获得的电能存储进超级电容，进而将电能提供给传感器；本发明采用开口式低矮结构，在杆件结构上使用时不需卸开承载杆件，安装便捷。通过更换不同刚度的弹簧，使得本发明适用于不同的载荷环境。
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公开(公告)号：CN103398138B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310272839.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
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公开(公告)号：CN103904938A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410105326.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法，该作动器由压电-连杆机构、销钉、作动圆盘、驱动器、控制器组成；其实现扭矩的方法如下：压电-连杆机构由压电堆和压电约束-多级位移放大机构组成，将由压电材料输出的微小直线位移通过压电约束-多级位移放大机构放大后输出；压电-连杆机构将拉力和直线位移作用至位于作动圆盘的销钉上，销钉与作动圆盘圆心存在一定距离，因而将压电材料输出的力和直线位移转化为作动圆盘的扭矩输出和连续转动；不同个数的压电-连杆机构在实现转动的不同相位处对销钉实施不同大小的拉力或进行空回，以保证该作动器实现较为稳定输出的扭矩；本发明具有输出扭矩大、能耗小、无相位间隔、多圈连续作动、时效性好等特点。
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公开(公告)号：CN103604695A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310507168.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置，包括固定在底座上的两个竖直导轨，在竖直导轨上滑动设置有恒力输出作动器，在所述底座内设置有电路系统，所述电路系统包括电机及其驱动电路、信号放大-线圈驱动电路以及与电机及其驱动电路和信号放大-线圈驱动电路电连接的信号采集和处理电路，电机及其驱动电路通过竖直导轨与恒力输出作动器连接；本发明能够实时而准确测量材料径向形状变化，在轴向、径向及其他载荷动态地加载于材料试件时，能够及时而准确地测量材料在该时刻的准确径向形变量，为科学研究和工程中反应材料工况提供准确的基础数据。
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公开(公告)号：CN103391028A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310269380.4
申请日：2013-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器，所述作动器是截面为三角机构的作动器，三角机构的腰部设有壁厚缩小的柔性机构，在三角机构内部、柔性机构上部嵌有压电作动机构，在柔性机构下部、三角机构底部连接有磁作动机构，磁作动机构包括空心圆柱线圈；对压电作动机构通电，三角机构的上部产生变形，三角机构端部输出微位移和力，对空心圆柱线圈通电，三角机构的下部产生变形，三角机构端部输出大位移和力，对空心圆柱线圈持续通电，三角机构的下部产生变形被保持，三角机构端部输出大位移被保持，对空心圆柱线圈持续通电的同时对压电作动机构通电，三角机构的上部也产生变形，三角机构端部输出大位移实现微调。
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