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公开(公告)号:CN111767671A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010566363.7
申请日:2020-06-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种适用于多面转子的不平衡参数辨识方法,先建立转子轴系的动力学模型,得到理论不平衡响应,再结合实际不平衡响应,构造优化目标;然后确定粒子群各粒子维度,初始化粒子群,包括随机初始化粒子群位置和速度,并根据混沌衰减原则确定各维度混沌惯性权重因子;进行粒子群寻优,更新粒子速度和位置,迭代直至到总迭代次数的80%,进入混沌粒子群寻优阶段;确定第t代最优粒子,以其为初始值,进行tent混沌映射处理,得到混沌粒子群,对混沌粒子群进行粒子群寻优得到混沌最优粒子,并随机替换掉原始粒子群中一个粒子;重复直至既定迭代次数,所得到的最优粒子的各参数即为所求不平衡参数;本发明满足高精度、简便操作的转子动平衡场合要求。
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公开(公告)号:CN111715898A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010566373.0
申请日:2020-06-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种智能主轴端注可排液式在线平衡系统,包括立式智能电主轴,立式智能电主轴通过主轴夹具上安装在立柱上;立式智能电主轴下方伸出端安装有一体化端注式平衡终端,主轴夹具端面安装有四个注液喷头以及四个红外测试探头,四个红外测试探头构成液位测量系统,每个注液喷头以及红外测试探头分别对应一体化端注式平衡终端的每个流道;主轴夹具上安装有振动传感器,振动传感器、液位测量系统、注液喷头和系统集成箱连接,系统集成箱和工控机连接;通过排液结构自动完成液体的释放,通过液位测量系统完成对容腔内液体量的定时监测;本发明实现高效、高精度不平衡振动在线控制,提高了主轴的运转精度和机床的加工可靠性。
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公开(公告)号:CN111098039A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911329147.4
申请日:2019-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种PCD车齿刀的紫外纳秒激光切割方法,包括步骤,对聚晶金刚石毛胚进行表面超声波清洗;搭建紫外纳秒激光光路及加工系统平台;调节激光相关参数并寻找焦点;将所述金刚石毛胚固定在相关分度盘上,制备PCD车齿刀;通过先横向S形进给再纵向进给的激光走刀方式进行最小拓扑结构的加工;采用分度盘进行分度,完成完整PCD车齿刀的高质量加工,并进行后处理。本发明采用紫外纳秒激光通过设定的工艺方法对PCD车齿刀进行加工,加工效率高,加工精度好,自动化程度高,所制备的PCD车齿刀具刃口整洁度高,轮廓拟合程度好,展现出传统加工方法不能比拟的优势。
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公开(公告)号:CN108134537B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201810019499.9
申请日:2018-01-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/12
Abstract: 一种内置式压电型在线动平衡执行装置,包括连接在壳体两侧结构相同的左、右压电驱动调整机构,压电驱动调整机构包括转轴,转轴一端通过轴承支撑在壳体腔室,转轴中部通过轴承连接在端盖上,转轴另一端通过轴承支撑在轴承座上,转轴上套有配重,配重设置在拉紧套筒内,拉紧套筒的一侧和轴承座连接,另一侧和端盖、壳体连接;端盖上固定连接有定子,动子通过转轴的圆盘压紧在定子表面;通过控制中心驱动左、右压电驱动调整机构的配重形成一定夹角,随着主轴的高速运转,右、左配重形成的离心力合成平衡矢量来抵消主轴的不平衡矢量,改善主轴的质量分布,本发明更好的满足在线动平衡的工作要求。
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公开(公告)号:CN109732402A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910193297.0
申请日:2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法,首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径;其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差;再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差;在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差;最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差,再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量,结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差,若之前没有辨识直线度误差,则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差;本发明能够满足空间几何误差的辨识需求,同时具有高测量效率,高测量精度的优点。
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公开(公告)号:CN104374521B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201410642001.6
申请日:2014-11-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工主轴的在线动平衡测控系统,包括信号调理电路、信号采集电路、DSP处理电路、人机交互终端、单片机控制电路、用于控制主轴动平衡的动平衡控制终端、用于检测主轴位移信号、加速度信号及用户所需位置的温度信号的信号检测电路;所述信号检测电路的输出端与信号调理电路的输入端相连接,信号调理电路的输出端与信号采集电路的输入端相连接,信号采集电路的控制端与人机交互终端相连接,DSP处理电路与信号采集电路相连接,人机交互终端与DSP处理电路及单片机控制电路相连接,单片机控制电路的输出端与动平衡控制终端的输入端相连接。本发明可以直观、准确、快速的完成对加工主轴的在线动平衡测控。
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公开(公告)号:CN108145534A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711352683.7
申请日:2017-12-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2457 , B23Q17/248
Abstract: 本发明公开了一种立式加工中心运行特性检测与评估方法,包括固定于Y方向床身的激光尺RLD发射并接收经固定于Y向滑鞍上的反射镜反射的激光,从而检测机床Y方向的运动;固定于滑鞍的激光尺RLD发射并接收经固定于向工作台上的反射镜反射的激光,从而检测机床X方向的运动;固定于工作台上的加速度传感器,检测工作台沿路径运行过程中在X,Y,Z方向上的加速度信号,实现立式加工中心运行特性的检测;在检测过程中,将立式加工中心空载恒速全行程加速度信号分解为瞬时冲击信号与稳态信号,同时将立式加工中心运行速度分为高速、中速、低速三种速度,分别提取反映立式加工中心瞬态与稳态运动特性的特征指标,实现立式加工中心运行特性的量化评估。
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公开(公告)号:CN107806825A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710912171.5
申请日:2017-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 基于平面光栅的三面五线机床空间几何误差测量辨识方法,先在XOY、XOZ、YOZ三个测量平面内,分别在平面光栅的测量范围内设计规划测量路径;然后依次对XOY、XOZ、YOZ平面的各项误差进行辨识,先辨识得到测量平面上两轴间的垂直度误差,消除垂直度误差影响后利用不同轨迹间关系辨识得到俯仰和偏摆角度误差,消除角度误差影响后辨识得到定位误差与直线度误差,最后结合三个平面辨识得到的已有误差代入模型辨识得到滚转角度误差;对每项几何误差项进行参数化建模,采用正交多项式拟合的方法得到每项几何误差的误差曲线,最终实现空间几何误差的全部辨识过程;本发明能够满足空间几何误差的辨识需求,同时具有高测量效率,高测量精度的优点。
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公开(公告)号:CN105643616B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610157804.1
申请日:2016-03-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置,包括柔轮,柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器,该侧柔轮外圈上套装有主刚轮,主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合,柔轮与主刚轮存在齿数差,主波发生器驱动电机的电机座与主刚轮固定于同一支架上;柔轮另一侧的筒体内部安装有副波发生器,该侧柔轮外圈上套装有副刚轮,副刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合,柔轮轮齿与副刚轮内齿存在齿数差,副波发生器驱动电机的电机座与副刚轮固定于另一支架上,能够在不增加机械手关节数量的条件下提供冗余自由度,具有降低宏/微机器人系统惯量、提高宏/微机器人的负载能力以及使宏/微机器人结构更加紧凑的优点。
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公开(公告)号:CN106568563A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610935577.0
申请日:2016-11-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/00
Abstract: 一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统,包括和主轴连接的定量激振装置,主轴上连接有一个以上的加速度传感器,加速度传感器的信号输出端、定量激振装置的力传感器通过数据采集卡和计算机连接,计算机安装有测试分析软件,本发明操作非常简单可靠,尤其可定量激励,完全不需要经验,测试更加准确可靠,保证了系统的稳定性,通过测试分析软件可以有效的帮助主轴设计人员测试主轴固有频率和振型,从而帮助其在设计和工作的过程中提高效率,可以产生实际的经济价值。
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