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公开(公告)号：CN114088009B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111350877.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统，使用线激光传感器扫描标准量块和标准球表面，分别标定出线激光传感器绕Y轴旋转造成的侧倾角度误差、绕X轴旋转造成的俯仰角度误差以及绕Z轴旋转造成的滚转角度误差，将线激光传感器光刀方向调整至通过转台中心，并建立误差数学模型，通过补偿提高线激光扫描传感器在离轴非球面检测中的测量精度。操作方便，除标准量块和标准球外，不需要额外的设备，误差标定系统简单，具有较高的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN113358059A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110640506.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的离轴非球面面型误差测量方法，在同一坐标系下，配合转台和线激光扫描传感器，在转台旋转过程中，以固定步长平移线激光扫描传感器，分三种不同情况计算线激光扫描传感器经过离轴非球面各弧形环域的扫描时间，并计算各弧形环域内扫描点的x、y坐标值，与线激光扫描传感器得到的离轴非球面弧形环域Z向的传感器数据一一对应，得到各弧形环域扫描点的三维坐标值，获取离轴非球面各环域的点云数据。各弧形环域之间有一定的重叠区域，并通过点云拼接算法获取其整体的面型数据，从而得到离轴非球面面型误差。并配合Z向调整使各弧形环带内的测量点均处于线激光扫描传感器的测量范围，操作简单，成本低，测量效率高。
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公开(公告)号：CN119757539A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839325.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/24 , G01N29/34 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种管道纵向模态超声导波磁致伸缩探头，包括：下支架、中支架、上支架、提手、柔性线圈、永磁体、硅钢衔铁。将超声导波探头安装在管道表面，永磁体和硅钢衔铁在铁磁性材料管道中产生管道轴向静态偏置磁场，通过在柔性线圈中通入高频脉冲电流，在管道中产生轴向高频脉冲磁场，基于磁致伸缩效应激发和接收沿管道轴向传播的纵向模态超声导波。本发明提供的管道纵向模态超声导波磁致伸缩探头可激发和接收管道纵向模态超声导波信号，该探头具有拆装方便、使用便捷、对导波模态选择性高的优点。
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公开(公告)号：CN119521514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411532570.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型低温等离子体放电装置，属于等离子体技术领域，包括柔性放电头总成，柔性放电头总成用于在微小间隙中提供均匀的气体环境，柔性放电头总成的尾部与气电底座连接，气电底座上设置有射频电缆和输气管，射频电缆用于连接射频电源，输气管用于连接惰性气体源。本发明能够诱发微小间隙中的气体放电生成低温等离子体，具有良好的生成效率和处理效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823477A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410975749.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06V10/40 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06V10/762 , G06T7/136 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动化装配异常检测方法及系统，利用DINO模型预训练的网络结构对采集到的螺钉安全绳图像进行特征提取，通过自监督学习和知识蒸馏提取图像特征，生成核心集；使用贪心选择算法对核心集进行采样，对核心集进行筛选和聚集以完成安全绳图像的提取；通过Kmeans算法对筛选后的特征集进行聚类，再利用全连接高斯条件随机场、阈值分割及面积筛选算法完成安全绳图像的提取；利用SAM大模型及得到的安全绳图像，进行先验提示框的输入，完成螺钉图像的提取；根据提取的安全绳图像和螺钉图像，利用位置判断知识判断螺钉安全绳的安装，实现装配异常检测。确保了螺钉安全绳图像的精准分割和判别，提高了自动化检测的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118342480A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410640857.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度平台系统参数标定方法及系统，设计7组理论位姿，构建测量辅助夹具对六自由度并联平台的位姿进行测量；采用最速下降法结合修正牛顿法，对位姿计算以及六自由度并联平台结构参数标定中的非线性最优化问题进行求解，基于得到的最终解实现六自由度平台系统参数标定。本发明有效减少了位姿测量过程对后续结构参数标定的误差影响，并融合了最速下降法和修正牛顿法，降低了标定过程中非线性方程组求解的初值依赖性，并显著提升了求解速度。
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公开(公告)号：CN118334328A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410230732.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/69 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无染色上皮型细胞图像的实例分割方法及系统，设计了Yolov8‑BiFPN‑Neck模块替代Yolov8‑seg的Neck模块，实现了轻量化，并将Swin‑transformer引入Yolov8‑seg的Backdone模块中，构建了Yolov8‑YLBNSwin实例分割网络模型，在实现轻量化的情况下可提高模型性能；使用LIVECell细胞数据集中的5种上皮型细胞数据集进行训练、验证、测试，并使用可解释性模型Grad‑CAM可视化模型最后一层提取的特征，指导模型进一步提升分割性能，并使用LIVECell细胞数据集中的3种成纤维型细胞测试模型的泛化性能。本发明在Yolov8‑seg的基础上，借鉴BiFPN的特征融合思想和ParNet并行子结构的方式，引入Swin‑transformer结构，并借助可解释性模型Grad‑CAM，提高了模型对上皮型细胞的分割能力。
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公开(公告)号：CN114611356B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210243300.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供一种用于激光超声仿真分析的增材制造零件粗糙表面建模方法，具体步骤如下：S1获取二维随机序列{η(I,J)}，其中#imgabs0#m，n为二维随机序列的长度；S2根据拟生成三维随机粗糙表面的自相关函数Rzz(k,l)获取滤波器系数h(k,l)，建立滤波器；S3将步骤S1中二维随机序列{η(I,J)}输入滤波器中进行滤波运算，得到粗糙表面的高度分布{z(I,J)}，进而生成三维随机粗糙表面；S4对三维随机粗糙表面进行激光超声仿真分析。本发明的建模方法模拟了增材制造零件表面的粗糙状况，通过与增材制造试件真实表面对比分析，粗糙表面评定参数Ra、Rz和Rq的值相对于真实表面其相对误差均小于3％，将模拟的粗糙表面应用于有限元分析，通过仿真建模的方式即可开展粗糙表面对激光超声信号的影响分析。
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