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公开(公告)号：CN113000133B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110236045.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢渣中铁粒和硅酸盐矿物分离的剥磨机及其使用方法，该剥磨机包括底座、壳体、下旋转磨体和上固定磨体，下旋转磨体和上固定磨体之间形成剥磨腔，底座上设置有施压机构，施压机构带动上固定磨体能靠近或者远离下旋转磨体，壳体的顶部设置有进料管和转笼选粉机，下旋转磨体上设置有供剥磨后的铁粒和供剥磨后的硅酸盐矿物粉料通过分离的分离通道。该方法包括以下步骤：一、使用前准备；二、钢渣的剥磨；三、铁粒和硅酸盐矿物分离。本发明设计合理，实现钢渣中铁粒和硅酸盐矿物的剥磨分离，实现大规模资源化利用，满足钢渣规模化固废利用。
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公开(公告)号：CN118305805A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410604065.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于改进麻雀算法的机械臂的运动优化方法及系统，基于机械臂的运动学模型，利用多项式插值法对机械臂进行轨迹规划，得到关节运动轨迹；基于关节轨迹，构建机械臂的目标函数和约束条件；将正余弦映射、改良精英反向学习策略、柯西高斯变异原理融合到麻雀算法中，得到改进的麻雀算法；基于目标函数和约束条件，将改进的麻雀算法应用到机械臂的轨迹规划中，对机械臂的运动进行优化。本发明将正余弦映射、改良的精英反向学习策略、柯西高斯变异策略融入麻雀算法中形成改进的麻雀算法，提升种群的多样性，避免了陷入局部最优，能有效寻找全局最优解。改进的麻雀算法运用到机械臂中后，提升了机械臂的运行效率和运行精度。
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公开(公告)号：CN116653075A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310367397.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 一种应用于建筑领域的混合式3D打印装置，包括滑轨，滑轨外设有伺服电机a；滑轨和立柱下端配合安装，立柱底部与伺服电机a动力端连接，立柱上端经水平板连接有上平台，上平台下端连接有圆柱筒，圆柱筒下端连接套筒，伸出体穿过套筒与横梁上侧相连，横梁下侧设有直线轨道，直线轨道内设有滚珠丝杠b；直线轨道外安装有伺服电机d，伺服电机d动力端与滚珠丝杠b的一端相连,滚珠丝杠b的另一端与滚珠丝杠座b相连，直线轨道内安装有喷头，滚珠丝杠b与喷头连接；采用基于笛卡尔坐标系和圆柱坐标系混合的3D打印系统，实现对打印空间内任意一点的覆盖，本发明简单开放，结构紧凑可重构，大幅度提高了打印效率和打印精度。
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公开(公告)号：CN113000133A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110236045.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢渣中铁粒和硅酸盐矿物分离的剥磨机及其使用方法，该剥磨机包括底座、壳体、下旋转磨体和上固定磨体，下旋转磨体和上固定磨体之间形成剥磨腔，底座上设置有施压机构，施压机构带动上固定磨体能靠近或者远离下旋转磨体，壳体的顶部设置有进料管和转笼选粉机，下旋转磨体上设置有供剥磨后的铁粒和供剥磨后的硅酸盐矿物粉料通过分离的分离通道。该方法包括以下步骤：一、使用前准备；二、钢渣的剥磨；三、铁粒和硅酸盐矿物分离。本发明设计合理，实现钢渣中铁粒和硅酸盐矿物的剥磨分离，实现大规模资源化利用，满足钢渣规模化固废利用。
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公开(公告)号：CN104561522A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001960.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: C22B1/02
Abstract: 一种快速烧成磁铁矿的工艺，主要包括快速悬浮预热、循环焙烧、快速悬浮冷却三个工艺环节，可在极短的时间内完成对粉状铁矿石原料的快速预热、焙烧磁化及冷却，使矿石由无磁性或弱磁性变为强磁性，以保证后续磁选的高选矿率；本工艺焙烧时间短、热效率高、操作稳定，投资省、矿物处理量大，能有效降低能源消耗和降低生产成本，同时节省大量水资源，可广泛应用于我国菱铁矿、赤铁矿、褐铁矿、镜铁矿等贫矿资源的磁化焙烧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101342504B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810145852.4
申请日：2008-08-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明涉及一种集粉磨、烘干和选粉于一体的高压盘式粉磨装备及其加工方法。其主机装备的上下两个磨盘被重叠水平布置，通过若干个油缸及蓄能器在固定磨盘上施加向下可调节的粉磨压紧力，两磨盘间具有点接触、线接触、面接触的碾磨区产生多重粉碎和研磨效果。碾磨后的物料被强制分选后，成品随气流从上部出口进入回收设备，粗颗粒向下从出料口排出并由磨外循环系统重新喂入磨内再粉磨。磨机所有润滑分别由一个集中的集中稀油润滑站和一个润滑脂站提供。一台压力可调节的液压站向工作油缸和蓄能器提供液压油，从而实现粉磨力调节；该装备对各种物料及含水量有很强的适应性，具有超强的连续挤压、剪切、研磨功能；占地面积小，运行电耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN101342504A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810145852.4
申请日：2008-08-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明涉及一种集粉磨、烘干和选粉于一体的高压盘式粉磨装备及其加工方法。其主机装备的上下两个磨盘被重叠水平布置，通过若干个油缸及蓄能器在固定磨盘上施加向下可调节的粉磨压紧力，两磨盘间具有点接触、线接触、面接触的碾磨区产生多重粉碎和研磨效果。碾磨后的物料被强制分选后，成品随气流从上部出口进入回收设备，粗颗粒向下从出料口排出并由磨外循环系统重新喂入磨内再粉磨。磨机所有润滑分别由一个集中的集中稀油润滑站和一个润滑脂站提供。一台压力可调节的液压站向工作油缸和蓄能器提供液压油，从而实现粉磨力调节；该装备对各种物料及含水量有很强的适应性，具有超强的连续挤压、剪切、研磨功能占地面积小，运行电耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN119689982A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411343338.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统，包括：构建立磨机机液耦合仿真模型，并将融合佳点集与反向学习策略、自适应繁殖偷窃策略及自适应混合变异策略引入到蜣螂算法中，通过IDBO优化模糊PID控制器量化因子与比例因子，并将其应用于立磨机液压控制系统中。本发明可动态调整控制参数以适应不同的工况与扰动；有效减小了磨辊纵向波动误差；本发明融合佳点集与反向学习策略初始化种群，提升初始种群解的质量与多样性，有效避免早熟收敛现象，缩减搜索空间中的空白区域，提升算法性能；同时引入自适应繁殖偷窃策略，增加搜索范围的多样性，在迭代前期提升算法的全局搜索能力，在迭代后期赋予算法更强的局部精细搜索能力。
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公开(公告)号：CN119439744A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411584279.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及计算机控制技术领域，公开了一种用于抵御FDI攻击的弹性随机模型预测控制方法及系统，通过确定被控系统模型和FDI攻击模型，并计算得到弹性随机模型预测控制的相关数据，使得控制系统能够在面临FDI攻击时，依然能够保持稳定的运行。通过输入重构机制，该方法能够动态地调整控制输入，从而有效地抵御FDI攻击对系统造成的干扰，提高系统的鲁棒性和安全性。弹性随机模型预测控制通过调整参数σ、正定权重矩阵Q，R以及阶段代价函数F等，可以实现对控制性能的优化。在面临FDI攻击时，该方法能够确保在满足系统约束的前提下，使系统的控制性能达到最优。
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公开(公告)号：CN116535148B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310507051.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 一种协同处理含碳煤矸石与钢渣的方法，将含碳煤矸石与钢渣混合，得到混合料，1200～1550℃煅烧0.5～3h，冷却，烘干，分离得到金属铁和残渣。将残渣粉磨，可用作水泥混合材料。本发明将钢渣中的氧化铁还原为单质铁，能降低残渣中惰性矿物含量，同时将残余熔融渣液急速冷却，提高残渣的水化活性，从而提高其在胶凝材料中的掺量。
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