自适应变滑窗多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN103885057A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410105870.5

    申请日:2014-03-20

    CPC classification number: G01S13/66 G01S7/292

    Abstract: 本发明属于雷达多目标跟踪技术领域,公开了自适应变滑窗多目标跟踪方法。该自适应变滑窗多目标跟踪方法包括以下步骤:S1:获得距离—时间数据或距离—多普勒数据;S2:设定第j个目标的初始检测窗;在第j个目标的初始检测窗内存入对应的N帧数据;S3:根据第j个目标的当前检测窗内的N帧数据,得到第j个目标在当前检测窗内的检测结果;S4:若存在第j个目标在前一次检测窗内的检测结果,则执行步骤S5;否则执行步骤S6;S5:针对第j个目标在前一次检测窗内和当前检测窗内的检测结果,进行轨迹融合;S6:当雷达接收新一帧数据后,将第j个目标的当前检测窗更新,然后执行步骤S3。

    提高动目标检测可测速区间的多载频优化方法

    公开(公告)号:CN102495399B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201110339680.6

    申请日:2011-11-01

    Abstract: 一种提高动目标检测可测速区间的多载频优化方法,主要解决动目标检测中最小可检测速度与最大不模糊速度的矛盾,最小化不可测速区间。其步骤包括:(1)选择载频组;(2)最小化不可测速区间;(3)判断最大不模糊速度是否达标;(4)输出最优载频组。本发明通过采用牛顿迭代法,获得最小可检测速度对应的精确载频值,克服了现有技术发射载频的最小可检测速度不能有效满足实际需要的缺点,使得本发明具有精确程度高,动目标检测性能高的优点。通过递进选择载频组后迭代优化,克服了现有技术在动目标检测时不可测速区间过多,多频信号利用率低的缺点,使得本发明具有载频利用率高,动目标检测速度范围大的优点。

    基于自适应误差剔除的逆合成孔径雷达包络对齐方法

    公开(公告)号:CN102262222B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110155651.4

    申请日:2011-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应误差剔除的逆合成孔径雷达包络对齐方法。主要解决现有技术运算量大和对齐精度低之问题,其实现过程为:由相邻相关法得相邻走动量估计值和绝对走动量估计值;对绝对走动量估计值的最小二乘拟合值求一阶差分得相邻走动量拟合值,由拟合值与估计值之差得到相邻走动量拟合误差并计算其标准差,定义大于3倍标准差的拟合误差为突跳误差,并将对应的相邻走动量估计值用拟合值替换,对其累加得新绝对走动量估计值,重复进行拟合、替换和更新至无突跳误差检出;根据新绝对走动量估计值的最小二乘拟合值完成包络对齐。本发明具有运算量小和包络对齐精度高之优点,用于在低信噪比条件下估计并补偿逆合成孔径雷达回波的平动分量。

    基于子空间投影的实孔径前视成像方法

    公开(公告)号:CN102608598A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210072599.0

    申请日:2012-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于子空间投影的实孔径前视成像方法,主要解决飞行轨迹正前方目标的高分辨成像问题。其检测过程为:1)等间距发射雷达波束,对地面监视区域进行顺序重叠扫描,获取雷达回波数据;2)通过取模运算,提取回波数据的强度矢量;3)求取回波强度矢量的自相关矩阵;4)对自相关矩阵进行特征分解;5)用小特征值对应的特征向量构造噪声子空间;6)定义方向图搜索矢量;7)将方向图搜索矢量投影到噪声子空间上;8)计算空间谱函数的峰值;9)根据空间谱函数峰值的数目确定信号的个数,实现前视成像。本发明具有提高主瓣内邻近目标分辨精度的优点,可用于机载雷达监视系统实现航迹线方向目标检测与识别的成像领域。

    图像域的高速、微弱目标航迹检测方法

    公开(公告)号:CN101718870B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910218947.9

    申请日:2009-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种图像域的高速、微弱目标航迹检测方法,它涉及运动目标跟踪领域,主要解决从低信噪比数据中提取运动目标航迹及目标的运动参数的问题。其检测过程为:首先经过对目标多帧数据融合累加处理,获得时间-多普勒图像;然后基于相位一致性模型进行边缘提取;通过对边缘检测结果采用形态学方法,经过骨架化及二值图像去噪处理实现定位边缘中心和噪声抑制;最后利用最小二乘法完成目标航迹的检测和估计目标参数。本发明具有能够精确估计出曲线航迹参数的优点,可用于雷达等监视系统实现高速、微弱目标检测与跟踪的数据处理领域。

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