公开(公告)号：CN110428458A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910632481.0

申请日：2019-07-13

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李甫 ,  李泉录 ,  牛毅 ,  石光明 ,  蒋景松 ,  陶清龙 ,  张天娇

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于单帧复合网络模板的深度信息测量方法，主要解决现有时间编码方法耗时过长、无法动态测量场景深度信息、深度信息密度低的问题。其方案为：设计单帧复合网络模板P；将P投射到目标物体，并对其进行拍摄获得变形图像；将变形图像传输至计算机，以从变形图像中分离得到码字图I′2以及线段网格图I′1；利用分离出的线段网格图I′1进行线提取，得到线段网格图；根据分离得到的码字图I′2进行解码，通过解码水平线段与竖直线段交点处的码字来求解与模板中匹配的线段；根据线面相交原理，利用线段间对应关系，计算出待测物体的深度信息值。本发明能动态获取场景深度信息，且数据精度高，可用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实及3D打印。

公开(公告)号：CN109540023A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910057751.X

申请日：2019-01-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李甫 ,  张天娇 ,  陶清龙 ,  李泉录 ,  石光明 ,  牛毅 ,  蒋景松

IPC: G01B11/22

Abstract: 本发明提出了一种基于二值网格编码模板结构光的物体表面深度值测量方法，旨在通过减少物体表面彩色和表面跳变对离散特征解码的干扰，提高物体表面深度值的测量精度，实现步骤为：1)设计二值网格编码模板P；2)获取灰度变形图像I；3)删除灰度变形图像I中的环境光照和离散特征；4)获取包含网格线位置信息和离散特征的变形图象I3；5)获取变形图像I3以及二值网格编码模板P的码元序列；6)求取变形图像I3网格线像素点的匹配点；7)计算待测目标物体O表面的深度信息值ZW。本发明可用于人机交互、逆向工程、自动导航和生物医学测试等场景。