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公开(公告)号：CN113222945B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110543405.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目事件相机的深度信息测量方法，主要解决现有方法难以测量出准确、稠密的场景深度信息的问题。其实现方案为：构建基于双目事件相机的视差计算网络；通过从数据集中获取事件流和视差真值矩阵，对事件流进行归纳表示、注意力聚合和双目匹配，得到视差矩阵并最小化其与视差真值矩阵的差异，实现对视差计算网络的训练；搭建由双目相机组、场景和计算机组成的深度信息测量系统；用训练好的视差计算网络和搭建的深度信息测量系统，测量实际场景的深度信息。本发明能有效提取事件流的时空信息和聚合特征，使得对噪声更加鲁棒，测出的稠密深度信息更加准确，可应用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实、现实增强和自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108895979A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810444739.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线段编码的结构光深度获取方法，主要解决现有时间编码方法耗时过长、无法动态测量场景深度信息的问题。其实现方案为：设计单帧复合网络模板P；将P投射到目标物体，并对该目标物体进行拍摄，获得变形图像；将变形图像传输至计算机，通过计算机从变形图像中分离得到码字图以及线段网格图 利用分离出的线段网格图 进行线提取，得到线段网格图；根据分离得到的码字图 进行解码，通过解码水平与竖直线段交点处的码字来求解与模板中匹配的线段；根据线面相交原理，利用线段间对应关系，计算待测物体的深度信息值。本发明能动态获取场景深度信息且具备较高的精度，可用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实及3D打印。
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公开(公告)号：CN111783877B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010611584.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单帧网格复合编码模板结构光的深度信息测量方法，主要解决现有技术深度信息获取精度低的问题。其方案为：设计网格复合模板P；获取场景调制后的图像I并对其进行预处理，得到仅包含横线条的变形图像I2和仅包含竖线条的图像I'2；对这两个图像I2和I'2进行精提取，得到具有网格线精确位置信息和图形特征的图像I3；对该图像I3和模板P进行解码得到码值序列；在码值序列中寻找模板P与图像I3的匹配线条对；依据线条匹配关系，计算目标场景中的深度信息值Z。本发明设计的模板高鲁棒性、空间分辨率好，实现深度获取的精度高，可用于逆向工程、人机交互、自动驾驶、虚拟现实及现实增强。
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公开(公告)号：CN114398768A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111641776.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于分子光谱辐射的相关计算技术领域，公开了一种非平衡流中OH紫外光谱辐射特性测定方法、系统及设备，运用仿真软件模拟出高速飞行器在高空飞行的气体流场温度、压强及组分浓度的分布；根据流场分布情况，沿确定视线方向对流场进行分层处理，获得每层的温度、压强及各组分的浓度分布；计算OH碰撞‑辐射模型中的化学反应速率；将流场参数带入碰撞‑辐射模型中，编程计算OH(A)不同振动能级的数密度；根据视在积分法，运用编程计算尾焰或激波层中OH的光谱辐亮度。本发明考虑OH分子精细化能级结构对碰撞‑辐射模型中化学反应速率的影响，从而大大提高了相关计算的精度，也更精确地给出非平衡流中OH光谱辐射特性的计算结果。
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公开(公告)号：CN113222945A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110543405.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目事件相机的深度信息测量方法，主要解决现有方法难以测量出准确、稠密的场景深度信息的问题。其实现方案为：构建基于双目事件相机的视差计算网络；通过从数据集中获取事件流和视差真值矩阵，对事件流进行归纳表示、注意力聚合和双目匹配，得到视差矩阵并最小化其与视差真值矩阵的差异，实现对视差计算网络的训练；搭建由双目相机组、场景和计算机组成的深度信息测量系统；用训练好的视差计算网络和搭建的深度信息测量系统，测量实际场景的深度信息。本发明能有效提取事件流的时空信息和聚合特征，使得对噪声更加鲁棒，测出的稠密深度信息更加准确，可应用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实、现实增强和自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108895979B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810444739.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线段编码的结构光深度获取方法，主要解决现有时间编码方法耗时过长、无法动态测量场景深度信息的问题。其实现方案为：设计单帧复合网络模板P；将P投射到目标物体，并对该目标物体进行拍摄，获得变形图像；将变形图像传输至计算机，通过计算机从变形图像中分离得到码字图以及线段网格图利用分离出的线段网格图进行线提取，得到线段网格图；根据分离得到的码字图进行解码，通过解码水平与竖直线段交点处的码字来求解与模板中匹配的线段；根据线面相交原理，利用线段间对应关系，计算待测物体的深度信息值。本发明能动态获取场景深度信息且具备较高的精度，可用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实及3D打印。
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公开(公告)号：CN114741841B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210226038.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高超声速激波层紫外探测技术领域，公开了一种基于视线积分法非均匀分层NO分子紫外辐亮度确定方法，运用仿真软件模拟出高速飞行器在高空飞行的气体流场相应参数的分布；将梯度计算公式导入流场中，得到流场中对应的梯度分布云图；提取高超声速飞行器激波层驻点线上的各个参数的梯度曲线，根据梯度变化进行加权分层；将驻点线按照自适应网格非均匀分层，靠近壁面处指数加密，提取自适应网格节点上各个参数；对非均匀分层的视线积分方程进行编程，将程序所需的流场参数进行提取：使用非均匀分层视线积分法的程序，计算激波层NO分子紫外辐亮度。本发明大大提高了相关计算的精度。
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公开(公告)号：CN114741841A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210226038.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高超声速激波层紫外探测技术领域，公开了一种基于视线积分法非均匀分层NO分子紫外辐亮度确定方法，运用仿真软件模拟出高速飞行器在高空飞行的气体流场相应参数的分布；将梯度计算公式导入流场中，得到流场中对应的梯度分布云图；提取高超声速飞行器激波层驻点线上的各个参数的梯度曲线，根据梯度变化进行加权分层；将驻点线按照自适应网格非均匀分层，靠近壁面处指数加密，提取自适应网格节点上各个参数；对非均匀分层的视线积分方程进行编程，将程序所需的流场参数进行提取：使用非均匀分层视线积分法的程序，计算激波层NO分子紫外辐亮度。本发明大大提高了相关计算的精度。
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公开(公告)号：CN111783877A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611584.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单帧网格复合编码模板结构光的深度信息测量方法，主要解决现有技术深度信息获取精度低的问题。其方案为：设计网格复合模板P；获取场景调制后的图像I并对其进行预处理，得到仅包含横线条的变形图像I2和仅包含竖线条的图像I'2；对这两个图像I2和I'2进行精提取，得到具有网格线精确位置信息和图形特征的图像I3；对该图像I3和模板P进行解码得到码值序列；在码值序列中寻找模板P与图像I3的匹配线条对；依据线条匹配关系，计算目标场景中的深度信息值Z。本发明设计的模板高鲁棒性、空间分辨率好，实现深度获取的精度高，可用于逆向工程、人机交互、自动驾驶、虚拟现实及现实增强。
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公开(公告)号：CN109540023B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910057751.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提出了一种基于二值网格编码模板结构光的物体表面深度值测量方法，旨在通过减少物体表面彩色和表面跳变对离散特征解码的干扰，提高物体表面深度值的测量精度，实现步骤为：1)设计二值网格编码模板P；2)获取灰度变形图像I；3)删除灰度变形图像I中的环境光照和离散特征；4)获取包含网格线位置信息和离散特征的变形图象I3；5)获取变形图像I3以及二值网格编码模板P的码元序列；6)求取变形图像I3网格线像素点的匹配点；7)计算待测目标物体O表面的深度信息值ZW。本发明可用于人机交互、逆向工程、自动导航和生物医学测试等场景。
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