一种利用空域延迟补偿的宽带机载雷达的STAP方法

    公开(公告)号:CN115144832A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210689775.9

    申请日:2022-06-17

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明涉及一种利用空域延迟补偿的宽带机载雷达的STAP方法,包括:获取回波数据;根据回波数据,估计得到背景协方差矩阵;构建目标信号的约束矩阵;根据目标信号的约束矩阵和背景协方差矩阵,构建最优化方程,求解最优化方程,得到最优权矢量,根据最优权矢量得到目标的一维距离像,本发明的STAP方法,利用平面阵来代替传统STAP方法中的线阵,利用信号在空间上的两维相位延迟使得阵列具有瞬时频率的敏感性,通过在两维空域和一维时域上进行三维加权求和,可以获得阵列在空间‑多普勒‑瞬时频率域上的三维期望响应,能够保证宽带目标信号在相干积累时几乎没有能量损失,并且具有良好的杂波抑制性能。

    基于GPU的知识辅助机载机会阵地杂波快速仿真方法

    公开(公告)号:CN108693510B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201810486798.3

    申请日:2018-05-18

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于GPU的知识辅助机载机会阵地杂波快速仿真方法,在建立机载机会阵的地面杂波回波模型的过程中考虑了数字高程和地表覆盖分类这两种先验信息,是一种更接近雷达真实工作场景的机载机会阵地面杂波回波获取方法。此外,考虑到基于先验知识的知识辅助机会阵地杂波仿真方法涉及到大量的矩阵运算,所需仿真时间较长的问题,借助现代高性能GPU超强的浮点运算能力,对知识辅助机载机会阵地杂波快速仿真方法进行加速,提高杂波数据的仿真效率。

    一种插值补偿的匀加速机载雷达杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN113534055A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110656660.5

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G01S7/02 G01S7/36

    摘要: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种插值补偿的匀加速机载雷达杂波抑制方法,确定机载雷达,机载雷达检测范围内存在目标,机载雷达向其检测范围内发射信号并经目标反射后接收到的回波信号,记为雷达原始回波数据矩阵;由于地面散射点是绝对静止的,同一散射点的回波数据不依赖于时间推移;在对载机加速飞行的雷达回波采样数据进行空间均匀插值之后,可以将插值数据视为时间上及空间上均是均匀采样得到的,由此校正地面散射点的多普勒频率变化;对插值补偿后的数据进行降维STAP处理,得到插值补偿的匀加速机载雷达杂波抑制处理结果。本发明抑制方法能够减小载机飞行加速度对地面散射点回波的影响,提高杂波抑制性能。

    沿杂波脊快速收敛稀疏贝叶斯的杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN113376606A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110559117.3

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种沿杂波脊快速收敛稀疏贝叶斯的杂波抑制方法,通过先验知识和直接数据域算法联合估计杂波脊,最大程度上获得杂波脊的位置,确保不遗落杂波信息,结合杂波脊对超完备字典矩阵进行网格点选取重构字典矩阵,利用快速收敛稀疏贝叶斯算法对空时谱进行稀疏恢复,在容许杂波抑制性能下降的范围内减少了运算量,提高了运算速度,更适合在实时自适应处理中采用。

    一种多无人机协同区域监视的航路规划方法

    公开(公告)号:CN108731684B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810427433.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/10

    摘要: 本发明属于无人机区域监视航路规划领域,公开了一种多无人机区域监视的航路规划方法,包括:设定无人机群的目标监视区域,无人机群包含N架无人机,每架无人机上设置一个机载雷达,每架无人机匀速飞行;对无人机群的航路规划进行建模;确定无人机的状态与动作;设定奖赏函数;建立深度神经网络;对N架无人机的航路进行规划,得到无人机群飞行过程中的有限个训练样本,通过样本训练深度神经网络,训练好的神经网络可以预测到没有看过的样本。当输入无人机群的当前状态时,通过神经网络可以知道采取哪一个动作飞行时下一步的监视覆盖率就最大。以此规划出的航路能够使得无人机群有效地实时覆盖监视区域。

    一种复杂干扰场景下的机载雷达无意干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN112014806A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010819190.5

    申请日:2020-08-14

    IPC分类号: G01S7/36 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种复杂干扰场景下的机载雷达无意干扰抑制方法,包括步骤:机载雷达接收距离-脉冲域回波数据;采用基于时频域特征的干扰检测法判断是否存在异步短脉冲干扰,并采用时域陷波干扰抑制法消除异步短脉冲干扰;将距离-脉冲域回波数据进行二维傅里叶变换,得到距离频率-多普勒二维频率域回波数据;采用窄带连续波干扰检测法判断是否存在窄带连续波干扰,若是,则采用频域陷波法对窄带干扰进行抑制;再将该回波数据在距离频率维作傅里叶逆变换即可。本发明能够同时有效抑制窄带连续波干扰和异步短脉冲干扰的多种形式的无意干扰,提高雷达目标检测性能。

    一种基于协方差矩阵重构的自适应波束形成方法

    公开(公告)号:CN106788653B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201611055429.6

    申请日:2016-11-25

    IPC分类号: H04B7/08

    摘要: 本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的自适应波束形成方法,思路为:建立M个阵元的均匀直线阵列接收Q个不同方向信号的数学模型,其中包含1个待检测期望信号和Q‑1个干扰信号;进而得到样本矩阵的干扰加噪声采样协方差矩阵对进行特征值分解,分别得到进行特征值分解后由大到小排序的M个特征值,和M个特征值对应的M个特征向量,以及的噪声功率估计值;依次计算Q‑1个干扰信号入射角度估计值和Q‑1个干扰信号入射角度估计值的Q‑1个干扰信号导向矢量的估计值;进而得到不含入射方向为θ0的待检测期望信号分量的优化干扰加噪声采样协方差矩阵;最后计算基于协方差矩阵重构的自适应处理器权矢量。

    一种设计有限长脉冲响应数字低通滤波器的方法

    公开(公告)号:CN106921365B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201710111364.0

    申请日:2017-02-28

    发明人: 王彤 高海龙

    IPC分类号: H03H17/00

    摘要: 本发明属于数字信号处理领域,公开了一种设计有限长脉冲响应数字低通滤波器的方法,包括:设置理想低通滤波器的频率响应函数;设置模拟低通滤波器的频率响应函数;设置粒子群算法的适应度函数;得到初始种群粒子的位置矩阵和初始种群粒子的速度矩阵;得到初始种群中每个粒子的最小适应度函数各自对应的粒子位置,以及初始种群中全局最小适应度函数对应的粒子位置;对速度矩阵、位置矩阵、每个粒子的最小适应度函数对应的粒子位置,以及全局最小适应度函数对应的粒子位置进行更新;根据全局最小适应度函数对应的粒子位置得到最终的模拟低通滤波器,使设计的滤波器有更为平坦的通带,而且拥有更强的阻带衰减。

    一种多机载雷达协同探测的航路规划方法

    公开(公告)号:CN106996789B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201710181582.1

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种多机载雷达协同探测的航路规划方法,包括:设定多机载雷达的协同探测区域、协同探测区域内的所有节点以及每个节点对应的二维坐标,设定协同探测区域内有N部载机,每部载机上设置一个机载雷达,获取第i部载机所在节点位置的所有相邻节点,并计算第i部载机从当前所在节点位置移动到任意一个相邻节点时的飞行代价,选取所有相邻节点中飞行代价最小的一个节点作为第i部载机移动到的节点,并更新第i部载机当前所在节点位置为飞行代价最小的一个节点的位置;完成第N部载机当前所在节点位置的更新;完成L个搜索步长的多机载雷达协同探测航路规划过程;能够解决多机载雷达协同执行警戒任务时的航路规划问题。

    基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构方法

    公开(公告)号:CN107167782B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710499046.6

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/36

    摘要: 本发明公开了一种基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构方法,思路为:确定三维圆柱阵雷达,该三维圆柱阵雷达的检测范围内存在目标,获取三维异构阵机载雷达杂波空时导向矢量矩阵;将三维异构阵机载雷达杂波空时导向矢量矩阵转换为二维导向矢量矩阵,并计算目标加杂波的协方差矩阵的行列式;计算三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比和三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比的行列式表示形式;定义二进制挑选向量,计算三维异构阵机载雷达的输出信杂噪比的行列式表示形式的重写式,并计算三维异构阵机载雷达的稀疏降维矩阵以及三维异构阵机载雷达的滤波结果,所述三维异构阵机载雷达的滤波结果为基于信杂噪比最大的雷达三维异构阵稀疏重构结果。