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公开(公告)号：CN112014814B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010782668.1
申请日：2020-08-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于三帧积累速度筛选动态规划的检测前跟踪的动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：对雷达波束扫描过程中每一个波位上的回波进行检测，采用第一级恒虚警检测门限对雷达回波信号进行抑制，将不大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号作为杂波和噪声抑制掉；采用三帧积累速度筛选动态规划‑检测前跟踪算法对大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号进行处理，回溯得到所有航迹；从回溯得到所有航迹中剔除虚假航迹，得到目标航迹；该方法通过三帧积累取得目标可能的速度状态，在性能损失很小的情况下，大大减少了计算量，且在一定条件下能减小虚警率，能在低SNR下实现多目标跟踪，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118604764A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640961.2
申请日：2024-05-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明适用于雷达信号处理领域，提供了用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法，包括：确定M个发射波位角；基于第m个发射波位角，确定对应的第m个主杂波的多普勒频率，m的取值为1至M；利用第m个主杂波的多普勒频率确定对应的多普勒通道；基于第m个主杂波的多普勒通道对多普勒滤波器的频率范围进行调整，获得调整好的多普勒滤波器；接收预设距离门范围内的多组回波信号，并基于多组回波信号和调整好的多普勒滤波器，确定多普勒滤波器的输出信噪比，以用于确定在预设距离门范围内的最大目标可监测区域。基于本发明提供的方法改进的滤波器，可以提供更大的可检测面积，并且检测准确度更高，能够很好适应复杂的杂波场景。
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公开(公告)号：CN118483695A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410640949.1
申请日：2024-05-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种机载认知雷达降低目标漏警概率的检测前跟踪方法，涉及雷达技术领域，解决了现有技术中机载认知雷达在地杂波影响下微弱高速目标容易漏警的问题，该方法包括：对机载雷达接收到的目标的回波数据进行数据处理，并对处理后数据进行空时自适应处理，并进行恒虚警检测，得到目标数据集；利用雷达最大不模糊距离对目标数据集中的每帧数据进行距离方向的距离延拓，得到延拓数据集；对延拓数据集中的各帧数据中的M个重频数据进行重频数据间一级DP‑TBD处理，以及各帧数据间进行二级DP‑TBD处理，得到二级处理数据集；并对二级数据集进行补全，得到目标航迹；该方法实现了在地杂波影响下实现多个微弱高速目标的检测与跟踪，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115015868B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210694592.6
申请日：2022-06-17
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种空域降维子带聚焦宽带STAP方法，涉及雷达信号处理技术领域，包括：设置线性排布的天线阵元，构成第一回波数据矩阵；获取天线阵元的回波信号的阵列孔径，将阵列孔径进行重叠子阵划分，获取子阵，并设置阵元数，并进行空域降维，构建第二回波数据矩阵；将第二回波数据变换到快时间频域，并划分成均匀的子带，并压缩，构建第三回波数据矩阵；基于第三回波数据矩阵，构建空时聚焦矩阵；处理每个子带的第三回波数据，获取聚焦处理的第三回波数据，并合成频带，并将频带变换到时域；选取多个聚焦处理的第三回波数据，构成样本，并估计协方差矩阵，获取空时自适应权，进行空时自适应滤波。本申请提高目标积累效率和杂波抑制水平。
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公开(公告)号：CN115113161B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210675835.1
申请日：2022-06-15
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种目标补偿的匀加速飞行雷达空时自适应处理方法，包括：获取雷达天线阵列接收到的回波数据矩阵；根据雷达的多普勒分辨率和多普勒频率，确定K个多普勒通道的中心频率；根据中心频率和预设的锥削权系数，确定时域深加权的快速傅里叶变换矩阵；根据快速傅里叶变换矩阵和匀加速平台的加速度，确定M×1维时域补偿矢量，并根据补偿矢量构造第一变换矩阵；根据第一变换矩阵构造空时降维矩阵后，获得经空时降维矩阵处理的L个距离单元、K个多普勒通道的滤波输出#imgabs0#本发明对快速傅里叶变换矩阵补偿目标方向的加速度二次项，在遏制目标多普勒扩散的同时，使得主瓣指向附近的杂波也得到了补偿，从而提高了雷达的杂波抑制和目标检测性能。
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公开(公告)号：CN115097405B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210704876.9
申请日：2022-06-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于GPU的超高速动平台雷达的杂波仿真方法，包括：在CPU中，根据雷达的基本参数确定杂波矩阵的大小；在GPU中，根据雷达的基本参数计算距离环数量和每个距离环对应的杂波小块数量；根据距离环数量和每个距离环对应的杂波小块数量定义线程网格大小；根据线程网格大小计算每个杂波小块的序号、每个距离环的序号；根据基本参数计算每个杂波小块对应的杂波功率；根据每个载波小块的序号确定其属于哪个序号的距离环；将属于同一距离环的所有杂波小块对应的杂波功率进行叠加并存储于该距离环序号对应的杂波矩阵中；在CPU中，将存储有杂波功率的杂波矩阵用于MATLAB数据处理。本发明实现了超高速动平台雷达的杂波仿真。
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公开(公告)号：CN114966568B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210577171.5
申请日：2022-05-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明公开了一种权矢量时变的匀加速飞行雷达空时自适应处理方法，包括：获取雷达天线阵列接收到的回波数据矩阵；雷达搭载于匀加速平台上，回波数据矩阵的维度为NM×L，其中，N表示天线阵列的阵元数，M表示一个相干处理间隔内相干脉冲数，L表示回波数据矩阵中包含的距离单元数；利用预设窗口在回波数据矩阵上沿相干脉冲滑动，得到P个NK×L维的子CPI回波数据Dp；其中，P＝M‑K+1，K表示预设窗口的长度，p∈{1,2,…,P}；确定雷达能观测到的最大不模糊速度区间，并根据最大不模糊速度区间确定速度搜索间隔；根据速度搜索间隔和子CPI回波数据Dp，确定所有距离单元、速度搜索通道的滤波输出。本发明有效解决了现有脉冲域STAP方法处理匀加速数据时出现的目标能量散焦和杂波抑制性能下降问题。
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公开(公告)号：CN112684425B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011255039.X
申请日：2020-11-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法，包括：获取通过初次CFAR检测门限的距离多普勒单元，得到二次检测单元；计算二次检测单元中需要抑制杂波点的杂波导向矢量，并估计各杂波点的幅度；根据各杂波点的幅度对每个距离多普勒单元的回波数据中的杂波进行针对性抑制，得到抑制后的单元数据；对抑制后的单元数据重新进行常规杂波抑制，并进行二次CFAR检测，得到目标检测结果。本发明提供的恒虚警检测后的目标二次甄别方法降低了虚警数量，减轻了后续雷达数据处理器的负担；且该方法计算量小，工程上易于实现。
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公开(公告)号：CN116930944A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310737513.X
申请日：2023-06-20
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种对TDMA距离解模糊的脉冲相位编码方法，包括：使雷达以随机发射方式发射脉冲，获取第一目标回波数据；使雷达以随机发射方式发射脉冲，并在发射时添加脉冲编码相位，获取第二目标回波数据；根据雷达最远的目标斜距和最大不模糊距离计算最大距离模糊次数；由第一目标回波数据或第二目标回波数据中不同模糊次数的距离处于稳态的回波数据和最大距离模糊次数计算若干自适应的滤波器权系数，得到若干滤波器；使若干滤波器对第一目标回波数据或第二目标回波数据进行相干积累，并根据不同滤波器的输出功率与可调节功率比阈值的关系判断滤波器对当前角度目标的解距离模糊能力，得到解距离模糊结果。该方法实现在整个扫描范围内距离解模糊。
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公开(公告)号：CN116908799A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310721063.5
申请日：2023-06-16
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于频域补偿的机载宽带雷达的空时自适应处理方法，包括：获取目标回波信号；对宽带回波信号进行距离采样，得到采样后目标回波信号；对采样后的目标回波信号进行傅里叶变换，得到距离频域的目标回波信号；对距离频域的目标回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波后的目标回波信号；根据预设的相位补偿因子，对匹配滤波后的目标回波信号在各阵元和各脉冲之间的包络走动进行补偿，得到补偿后的目标回波信号；对补偿后的目标回波信号进行逆傅里叶变换，得到距离时域的目标回波信号；将距离时域的回波信号进行空时自适应处理，对杂波和噪声进行抑制。本发明能够提升效果越明显。
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