公开(公告)号：CN115031927B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210612824.9

申请日：2022-05-31

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 沈利荣 ,  孙海峰 ,  魏雨晨 ,  邓忠文 ,  李小平 ,  刘彦明 ,  方海燕 ,  张树威 ,  陈文军 ,  唐昊

IPC分类号： G01M11/02 ,  G06F17/15

摘要： 本发明提供的一种椭圆高斯分布光斑质心的高精度定位方法，针对入射光斑为椭圆高斯光斑情况下，提出基于二次融合的椭圆高斯光斑位置精估计算法，实现椭圆高斯光斑位置的精确估计，相比于现有Composite拟合算法只进行了一次融合定位精度受限，本发明关键点是将Composite拟合算法得到的估计值与光斑质心实际值进行以傅里叶函数为基函数的高精度建模，再将新模型与原Composite算法模型进行了二次融合，从而得到更高精度的椭圆高斯光斑定位模型，以该模型进行椭圆高斯光斑位置检测，可达到1e‑5mm的光斑定位精度，比原Composite算法精度提高了一个数量级，有助于角秒级微小偏角的高精度测量。

公开(公告)号：CN113870553A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110960547.6

申请日：2021-08-20

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 陈睿 ,  宁佳萌 ,  雷雨 ,  孙斯怡 ,  龙汶轩 ,  郭婷 ,  田镇洋 ,  唐昊

IPC分类号： G08G1/01 ,  H04W4/44

摘要： 本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。

公开(公告)号：CN113870553B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110960547.6

申请日：2021-08-20

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 陈睿 ,  宁佳萌 ,  雷雨 ,  孙斯怡 ,  龙汶轩 ,  郭婷 ,  田镇洋 ,  唐昊

IPC分类号： G08G1/01 ,  H04W4/44

摘要： 本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。

公开(公告)号：CN116626582A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310600466.4

申请日：2023-05-25

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 沈利荣 ,  孙海峰 ,  唐昊 ,  李小平 ,  邓忠文 ,  杨敏 ,  刘智惟 ,  杨克元 ,  魏雨晨

IPC分类号： G01S3/782 ,  G01C1/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/084

摘要： 一种高精度的激光测角方法，先建立激光实际传播的高斯光束模型，根据高斯光束模型，建立光束方位角解算值与光束实际方位角之间的关系模型；然后在关系模型的基础上，引入双曲正切函数，对光束方位角进行粗略估计，得到光束方位角粗略估计值；再构建BP神经网络模型，配置网络参数，对光束方位角粗略估计值和光束实际方位角进行高精度建模，得到精确角度测量模型；最后利用所述的精确角度测量模型，将光束方位角粗略估计值输入至配置好的BP神经网络，得到光束方位角的高精度估计；本发明利用了四象限探测器结合BP神经网络，显著减小角度测量误差，提升测量精度。

公开(公告)号：CN115031927A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210612824.9

申请日：2022-05-31

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 沈利荣 ,  孙海峰 ,  魏雨晨 ,  邓忠文 ,  李小平 ,  刘彦明 ,  方海燕 ,  张树威 ,  陈文军 ,  唐昊

IPC分类号： G01M11/02 ,  G06F17/15

摘要： 本发明提供的一种椭圆高斯分布光斑质心的高精度定位方法，针对入射光斑为椭圆高斯光斑情况下，提出基于二次融合的椭圆高斯光斑位置精估计算法，实现椭圆高斯光斑位置的精确估计，相比于现有Composite拟合算法只进行了一次融合定位精度受限，本发明关键点是将Composite拟合算法得到的估计值与光斑质心实际值进行以傅里叶函数为基函数的高精度建模，再将新模型与原Composite算法模型进行了二次融合，从而得到更高精度的椭圆高斯光斑定位模型，以该模型进行椭圆高斯光斑位置检测，可达到1e‑5mm的光斑定位精度，比原Composite算法精度提高了一个数量级，有助于角秒级微小偏角的高精度测量。

公开(公告)号：CN113376606A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110559117.3

申请日：2021-05-21

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 王彤 ,  唐昊 ,  刘程 ,  王德根

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种沿杂波脊快速收敛稀疏贝叶斯的杂波抑制方法，通过先验知识和直接数据域算法联合估计杂波脊，最大程度上获得杂波脊的位置，确保不遗落杂波信息，结合杂波脊对超完备字典矩阵进行网格点选取重构字典矩阵，利用快速收敛稀疏贝叶斯算法对空时谱进行稀疏恢复，在容许杂波抑制性能下降的范围内减少了运算量，提高了运算速度，更适合在实时自适应处理中采用。

公开(公告)号：CN117351075A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311132684.6

申请日：2023-09-04

申请人： 西安电子科技大学 ,  航天恒星科技有限公司

发明人： 沈利荣 ,  孙广 ,  张文博 ,  孙海峰 ,  邓忠文 ,  李小平 ,  唐昊 ,  李守兵

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法，包括：获取激光光斑图像；通过Otsu阈值分割方法对激光光斑图像进行阈值分割，使目标光斑与背景分割开，并得到目标光斑亮部；对目标光斑亮部进行形态学处理，得到边缘平滑的目标光斑亮部；通过Canny算子对边缘平滑的目标光斑亮部进行边缘提取，得到目标光斑轮廓；采用Moore邻点跟踪法对目标光斑轮廓进行处理，得到目标光斑边缘坐标；利用加权最小二乘拟合方法对目标光斑边缘坐标进行拟合得到目标光斑质心位置及半径。通过阈值分割、形态学处理、边缘平滑、邻点跟踪、以及加权最小二乘拟合方法等一系列处理，实现了圆形激光光斑亚像素级的光斑质心定位。

公开(公告)号：CN113376606B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110559117.3

申请日：2021-05-21

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 王彤 ,  唐昊 ,  刘程 ,  王德根

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种沿杂波脊快速收敛稀疏贝叶斯的杂波抑制方法，通过先验知识和直接数据域算法联合估计杂波脊，最大程度上获得杂波脊的位置，确保不遗落杂波信息，结合杂波脊对超完备字典矩阵进行网格点选取重构字典矩阵，利用快速收敛稀疏贝叶斯算法对空时谱进行稀疏恢复，在容许杂波抑制性能下降的范围内减少了运算量，提高了运算速度，更适合在实时自适应处理中采用。