工业控制系统入侵检测线索分析溯源方法、系统及终端

    公开(公告)号:CN115118482A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210711679.X

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: H04L9/40 H04L41/16 H04L67/125

    摘要: 本发明属于互联网技术领域,公开了一种工业控制系统入侵检测线索分析溯源方法、系统及终端,采集工业控制系统中网络数据的传输流量,对传输流量进行预处理形成数据集并训练孤立森林;判断网络数据的传输流量是否正常,若流量异常,则计算各特征的异常贡献度,向相关技术人员报警并提供各特征的异常贡献度。本发明提供的基于孤立森林的工业控制系统入侵线索分析溯源方法,根据工控系统运行的网络数据的传输流量,判断是否出现入侵行为,保证系统安全可靠,并能在发现入侵行为时,为工程师提供线索,便于相关人员及时处理,还能够解决机器学习算法检测网络攻击时无法提供有效攻击线索的问题,快速判断受到的攻击类型,及时采取有效的应对措施。

    一种生物菌落细胞检测方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116958051A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310732176.5

    申请日:2023-06-20

    摘要: 本发明提供一种生物菌落细胞检测方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:获取生物菌落图像,根据生物菌落图像的阈值特征利用双边滤波模型消除图片噪声;利用细节增强算法对消除图片噪声后的生物菌落图像进行细胞边缘图像优化,得到细节增强双边滤波图像;利用Otsu算法确定细节增强双边滤波图像的二值化分割阈值并分割背景图像与菌落图像,得到Otsu阈值分割图像;利用细节补偿算法处理细节增强双边滤波图像,并通过位运算叠加Otsu阈值分割图像获得完整图像;分析完整图像采用霍夫圆变换算法,对目标生物菌落进行识别。本发明方法有益于增强滤波图像的边缘信息,提高菌落图像二值化和识别目标生物菌落的精度和可靠性。

    工业控制系统入侵检测线索分析溯源方法、系统及终端

    公开(公告)号:CN115118482B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210711679.X

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: H04L9/40 H04L41/16 H04L67/125

    摘要: 本发明属于互联网技术领域,公开了一种工业控制系统入侵检测线索分析溯源方法、系统及终端,采集工业控制系统中网络数据的传输流量,对传输流量进行预处理形成数据集并训练孤立森林;判断网络数据的传输流量是否正常,若流量异常,则计算各特征的异常贡献度,向相关技术人员报警并提供各特征的异常贡献度。本发明提供的基于孤立森林的工业控制系统入侵线索分析溯源方法,根据工控系统运行的网络数据的传输流量,判断是否出现入侵行为,保证系统安全可靠,并能在发现入侵行为时,为工程师提供线索,便于相关人员及时处理,还能够解决机器学习算法检测网络攻击时无法提供有效攻击线索的问题,快速判断受到的攻击类型,及时采取有效的应对措施。

    一种基于图卷积网络的知识协同推荐算法的优化方法

    公开(公告)号:CN116955810A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310864842.0

    申请日:2023-07-14

    摘要: 本发明涉及一种基于图卷积网络的知识协同推荐算法的优化方法,属于计算机技术领域。包括步骤:S1、构建知识协同的交互图:通过TransH方法将用户、项目特征嵌入到交互图中;S2、构建带权的传播聚合层:引入注意力网络对各卷积层输出的用户/项目节点特征进行加权求和;S3、模型预测:将加权后的节点特征表示输入到全连接预测层进行相似度计算生成最终的推荐序列。本发明通过构建协同知识图谱,完善节点的语义信息;同时通过知识图谱中节点之间的连接关系捕捉节点之间的潜在信息和关联信息;并结合图卷积网络,进行远距离信息传播聚合,再搭配注意力机制,根据特征表达能力的不同,差异化分配贡献度,帮助模型达到更理想的推荐效果。

    基于深度确定性策略梯度的机械臂路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN116494247A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310703629.1

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了基于深度确定性策略梯度的机械臂路径规划方法及系统,该方法包括:构建机械臂多任务运动模型、深度确定性策略梯度算法网络模型、机械臂的末端循迹的分层奖励函数和经验样本池;基于分层奖励函数和经验样本的权重对深度确定性策略梯度算法网络模型进行训练,获取训练后的深度确定性策略梯度算法网络模型;将训练后的深度确定性策略梯度算法网络模型部署至机械臂多任务运动模型,对机械臂进行路径规划。通过使用本发明,能够提高机械臂训练样本的利用率和训练速度。本发明作为基于深度确定性策略梯度的机械臂路径规划方法及系统,可广泛应用于机器人机械臂路径规划技术领域。

    基于Transformer的多模态情感分析方法

    公开(公告)号:CN114973062B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210442390.2

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明公开了一种基于Transformer的多模态情感分析方法,其实现步骤为:获取训练样本集、验证样本集和测试样本集;构建多基于Transformer的多模态情感分析模型;对多模态情感分析模型进行迭代训练;获得多模态情感分析结果。本发明采用Bert和ViT预训练模型对文本和视觉模态的数据进行特征提取,基于t的多头注意力模块使视觉和音频数据更专注与文本相关的信息,跨模态Transformer模块和单模态标签预测模块使融合特征表示具有统一性和差异性信息,避免了现有技术中因为忽略不同模态对情感分析贡献度不同、单模态缺少长期依赖,导致情感分析准确度较低的技术问题,有效地提高了多模态情感分析的准确度。