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公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
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公开(公告)号：CN221796945U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420430016.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架、驱动装置、后承重轮、前承重轮和与所述主架滑动连接的托盘架，所述托盘架包含靠板和货叉，所述滑架包含与所述活塞杆固定连接的传压架和与所述传压架连接的侧架，所述托盘架包含位于所述侧架上方且用于与所述侧架的上表面抵触的受力台。本实用新型的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN222007204U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420430000.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的搬运车的取货装置，包含主架、后承重轮、托盘架、安装在所述托盘架上的前承重轮、与所述托盘架铰接且用于在所述托盘架下降过程中将所述前承重轮顶起的推轮装置和安装在所述主架上的驱动装置，还包含滑架，所述后承重轮安装在所述滑架上。本实用新型的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN222064028U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420430002.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的货叉部分的轮体结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的货叉轮，包含货叉和轮组件，所述轮组件包含两个以上的轮体，所述轮组件包含与所述货叉在竖直方向翻转连接的翻板，所述轮体与所述翻板连接，所述翻板的上表面包含有用于与所述货叉的下表面抵触的上抵触台。本实用新型的目的是提供适用于工业车辆的货叉轮，其支持相对于货叉的翻转，且在叉取过程中，双轮结构能保持水平不倾斜，避免倾斜的轮体对货物或托盘的碰撞干涉，从而增加取货过程的安全性。
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公开(公告)号：CN219968032U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320956082.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种采集装置及移动机器人，采集装置包括：传感器，用于采集环境信息；防护机构，包括：防护壳体，形成有敞口，所述传感器设置在所述防护壳体内，用于透过所述敞口采集所述移动机器人的所处环境信息；防护盖体，与所述防护壳体共同形成覆盖所述敞口的防护状态，以及释放所述敞口的采集状态；驱动机构，设置在所述防护壳体内，用于驱动所述防护盖体在所述防护状态与采集状态之间自动切换。通过本公开，方便、迅速避免工作环境影响传感器使用寿命和采集精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212269390U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020322359.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219670072U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223572293.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本实用新型的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN217297169U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220867084.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及载重车辆的车身设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于载重工业车辆的行走装置，包含车架、驱动轮和载重轮，所述车架包含车架一和车架二，所述车架一通过滑动装置与所述车架二在所述车架的长度方向滑动连接，所述驱动轮安装在所述车架一上，所述载重轮安装在所述车架二上，该种行走装置还包含用于锁定所述车架一和所述车架二相对位置的锁位装置。本实用新型的目的是提供一种适用于载重工业车辆的行走装置和一种载重工业车辆，优化重心，满足突发性的负载增加需求，且作业灵活，亦能适用于小型巷道环境。
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公开(公告)号：CN214728260U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120747286.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC: B60L53/31
Abstract: 本实用新型涉及AGV车辆领域，具体涉及一种AGV车辆自动充电桩。本实用新型通过以下技术方案得以实现：包括箱体、连接所述箱体的充电接头，以及安装在所述箱体内的储能装置，所述箱体内还安装有移动充电装置和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述移动充电装置伸出所述箱体，所述充电接头安装在所述移动充电装置上；该种充电桩还包含在所述移动充电装置伸出时被推开的活动板，所述活动板与所述箱体铰接。本实用新型提高了充电桩的安全性和降低充电接头暴露在外侧存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN221821838U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202321891645.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种搬运车，包括车架、货叉架、外门架、内门架和行走驱动机构，车架的背板形成有一向前延伸的让位空间，行走驱动机构设置在让位空间内。根据本公开，使行走驱动机构安装位置前移，缩小了主动轮与从动轮之间间距，减小了搬运车转向半径。
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