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公开(公告)号：CN118004928A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410254377.3
申请日：2024-03-06
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架、驱动装置、后承重轮、前承重轮和与所述主架滑动连接的托盘架，所述托盘架包含靠板和货叉，所述滑架包含与所述活塞杆固定连接的传压架和与所述传压架连接的侧架，所述托盘架包含位于所述侧架上方且用于与所述侧架的上表面抵触的受力台。本发明的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
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公开(公告)号：CN116281744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727899.8
申请日：2022-12-31
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本发明的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN113716491B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110878973.5
申请日：2021-08-02
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法，包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统，所述提升系统与AGV车体紧固连接，所述提升平台随着提升系统上下运动，所述二次对接机构与提升平台前端连接，所述液压系统控制二次对接机构运动，增加这套二次对接机构，实现了末端二次定位，提升了AGV车体的对接精度。
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公开(公告)号：CN113716491A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110878973.5
申请日：2021-08-02
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法，包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统，所述提升系统与AGV车体紧固连接，所述提升平台随着提升系统上下运动，所述二次对接机构与提升平台前端连接，所述液压系统控制二次对接机构运动，增加这套二次对接机构，实现了末端二次定位，提升了AGV车体的对接精度。
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公开(公告)号：CN111908382A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010829725.7
申请日：2020-08-18
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一两边平行设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，底板一中间设有电动推杆一，且电动推杆一的推杆端与侧推板中间铰接；底板二两边平行设有导轨二，导轨二上滑动设有滑块二，底板二中间设有电动推杆二，且电动推杆二的推杆端与正推板中间铰接；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板一连接，限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘的限位范围，来适应不同尺寸的托盘；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。
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公开(公告)号：CN113200478A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110303279.0
申请日：2021-03-22
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及物流服务技术领域，具体涉及双向AGV的结构设计和控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种双向AGV，包含车体，所述车体包含车厢与门架；该种双向AGV还包含升降装置、在所述升降装置的驱动下相对所述门架升降的升降台，所述升降台包含主座、货叉驱动装置和在所述货叉驱动装置的驱动下出叉的货叉，所述货叉的出叉方向为相对所述主座双向侧向出叉，所述主座上安装有用于检测托盘是否正确放置在货架上的托盘检测传感器和用于检测所述货叉上装载的货物是否侧向超位的侧出位感应器。本发明的目的是提供一种双向AGV及其使用方法，AGV取货放货控制精准，自动化程度高，安全性可控程度高，降低货物和AGV车的倾翻风险。
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公开(公告)号：CN111908382B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010829725.7
申请日：2020-08-18
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一两边平行设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，底板一中间设有电动推杆一，且电动推杆一的推杆端与侧推板中间铰接；底板二两边平行设有导轨二，导轨二上滑动设有滑块二，底板二中间设有电动推杆二，且电动推杆二的推杆端与正推板中间铰接；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板一连接，限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘的限位范围，来适应不同尺寸的托盘；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。
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公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
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公开(公告)号：CN111252708B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010180825.1
申请日：2020-03-16
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。
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