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公开(公告)号：CN118004928A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410254377.3
申请日：2024-03-06
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架、驱动装置、后承重轮、前承重轮和与所述主架滑动连接的托盘架，所述托盘架包含靠板和货叉，所述滑架包含与所述活塞杆固定连接的传压架和与所述传压架连接的侧架，所述托盘架包含位于所述侧架上方且用于与所述侧架的上表面抵触的受力台。本发明的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN117069010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311078107.3
申请日：2023-08-25
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动。本发明的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性。
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公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
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公开(公告)号：CN117434936A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310756616.0
申请日：2023-06-26
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种工业自动驾驶前移式叉车道路交通规划方法，属于自动驾驶技术领域，通过将解析几何定义路线进行有限元离散化处理，基于有限元曲率特征模型对几何路线进行建模，通过坐标变换得到前移式叉车车体轮廓在全局坐标的位置，不仅具备精确的几何信息，同时可以实现不同类型路径的合并行驶控制，可应用真实场景的自动驾驶技术。
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公开(公告)号：CN116281771B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN116281771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN116281744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727899.8
申请日：2022-12-31
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本发明的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN116062067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211645778.9
申请日：2022-12-21
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架连接的连接板，还包含中介板和轮体组件，所述中介板通过上轴与所述连接板转动连接，所述轮体组件通过下轴与所述中介板转动连接。本发明的目的是提供适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，在工作过程中增加行走顺畅度，不卡轮，从而减小车辆抖动增加安全性，同时与货架不容易碰撞，增加AGV在窄巷道中的适用性和通过性。
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公开(公告)号：CN118225072A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410311258.7
申请日：2024-03-19
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。
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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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