平整度检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN103575240A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201210368108.7

    申请日:2012-09-28

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 一种平整度检测装置,包括一承载平台、一发光模块、一光接收模块、一图像处理模块以及一比对模块。承载平台具有一平面,用以承载一待测物以及供一光线穿透。发光模块配置于承载平台中,并朝平面发出光线。光线由待测物靠近此平面的侧边与此平面间射出而产生一检测光。光接收模块位于承载平台的一侧,用以接收检测光,并产生一图像信号。图像处理模块用以处理图像信号,以测量待测物靠近此平面的侧边与平面间的一间隙高度。比对模块根据间隙高度与一标准值的比对结果,输出一检测信号,以判断间隙高度是否符合标准。

    物体位置信息的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104440953B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410001157.6

    申请日:2014-01-02

    IPC分类号: B25J19/04

    摘要: 一种物体位置信息的测量方法及装置。测量方法包括下列步骤。以一光线扫描一检测平台上的物体,以得到一对应物体表面特征的轮廓线。接收具有轮廓线的一反射图像,并在一第一方向上的第一位置计算对应的质心位置,包括:根据第一位置在一第二方向,所有超过一亮度阈值亮度值总和,以及所有亮度值的总和计算一离焦误差,其中第二方向垂直于第一方向;根据离焦误差,计算第一位置的一离焦权重;以及根据离焦权重,计算质心位置。重复在第一方向上的不同位置计算对应的质心位置。根据此等质心位置,计算轮廓线的位置信息。