-
公开(公告)号：CN102739952B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210027047.8
申请日：2012-02-08
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/8835 , G01N2021/95638
摘要： 一种多视角取像方法及其应用系统。多视角取像方法包括以下步骤。在一取像角度以一图像撷取单元对一待取像物撷取一实体图像。以一检测单元检测实体图像的一反光区域，并分析反光区域的一尺寸特征值。判断反光区域的尺寸特征值是否大于一第一预定值。如果反光区域的尺寸特征值大于第一预定值，则以一第一调整幅度调整取像角度。其中，在以第一调整幅度调整取像角度的步骤之后，还重新执行撷取实体图像的步骤。
-
公开(公告)号：CN102485441B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010602964.5
申请日：2010-12-23
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/39045
摘要： 一种机械手臂的定位方法及校正方法，其先提供一机械手臂、一感光装置、一校正板及一控制单元，并且感光装置配置于机械手臂的前端。之后，通过感光装置撷取一校正板图像，并且依据光束交会法计算出感光装置相对于校正板的相对位置。此外，本发明更提出一种机械手臂的校正方法，其通过驱使感光装置绕校正板的一基准轴进行旋转，以计算校正板与机械手臂之间的平移矩阵，并且驱使感光装置沿校正板的三相互正交的基准轴平移，以计算校正板与机械手臂之间的旋转矩阵。
-
公开(公告)号：CN103575240B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210368108.7
申请日：2012-09-28
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 一种平整度检测装置，包括一承载平台、一发光模块、一光接收模块、一图像处理模块以及一比对模块。承载平台具有一平面，用以承载一待测物以及供一光线穿透。发光模块配置于承载平台中，并朝平面发出光线。光线由待测物靠近此平面的侧边与此平面间射出而产生一检测光。光接收模块位于承载平台的一侧，用以接收检测光，并产生一图像信号。图像处理模块用以处理图像信号，以测量待测物靠近此平面的侧边与平面间的一间隙高度。比对模块根据间隙高度与一标准值的比对结果，输出一检测信号，以判断间隙高度是否符合标准。
-
公开(公告)号：CN104976950A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410161954.0
申请日：2014-04-22
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种物件空间信息量测装置与方法及取像路径的计算方法，其中量测装置包括：摄影机，为取得一待测物体的一影像；激光扫描装置，为扫描该待测物体；移动平台，为提供该摄影机及该激光扫描装置固定在该移动平台上；移动控制单元，为控制该移动平台于一三度空间内移动；以及中央处理单元，连结该移动控制单元，并经由该移动控制单元控制该摄影机的取像角度，及该激光扫描装置的扫描角度；其中，该中央处理单元执行一初始扫描定位以及一取像路径补偿。
-
公开(公告)号：CN106886990B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510970915.X
申请日：2015-12-22
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06T7/73
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/22 , G01B11/303 , G06T7/30 , G06T17/00 , G06T2207/10028
摘要： 三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。
-
公开(公告)号：CN106886990A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510970915.X
申请日：2015-12-22
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/22 , G01B11/303 , G06T7/30 , G06T17/00 , G06T2207/10028
摘要： 三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。
-
-
公开(公告)号：CN102485441A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010602964.5
申请日：2010-12-23
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/39045
摘要： 一种机械手臂的定位方法及校正方法，其先提供一机械手臂、一感光装置、一校正板及一控制单元，并且感光装置配置于机械手臂的前端。之后，通过感光装置撷取一校正板图像，并且依据光束交会法计算出感光装置相对于校正板的相对位置。此外，本发明更提出一种机械手臂的校正方法，其通过驱使感光装置绕校正板的一基准轴进行旋转，以计算校正板与机械手臂之间的平移矩阵，并且驱使感光装置沿校正板的三相互正交的基准轴平移，以计算校正板与机械手臂之间的旋转矩阵。
-
公开(公告)号：CN104976950B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410161954.0
申请日：2014-04-22
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种物件空间信息量测装置与方法及取像路径的计算方法，其中量测装置包括：摄影机，为取得一待测物体的一影像；激光扫描装置，为扫描该待测物体；移动平台，为提供该摄影机及该激光扫描装置固定在该移动平台上；移动控制单元，为控制该移动平台于一三度空间内移动；以及中央处理单元，连接该移动控制单元，并经由该移动控制单元控制该摄影机的取像角度，及该激光扫描装置的扫描角度；其中，该中央处理单元执行一初始扫描定位以及一取像路径补偿。
-
公开(公告)号：CN104440953A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410001157.6
申请日：2014-01-02
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/04
摘要： 一种物体位置信息的测量方法及装置。测量方法包括下列步骤。以一光线扫描一检测平台上的物体，以得到一对应物体表面特征的轮廓线。接收具有轮廓线的一反射图像，并在一第一方向上的第一位置计算对应的质心位置，包括：根据第一位置在一第二方向，所有超过一亮度阈值亮度值总和，以及所有亮度值的总和计算一离焦误差，其中第二方向垂直于第一方向；根据离焦误差，计算第一位置的一离焦权重；以及根据离焦权重，计算质心位置。重复在第一方向上的不同位置计算对应的质心位置。根据此等质心位置，计算轮廓线的位置信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.032 秒)