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公开(公告)号:CN107512219A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710582104.1
申请日:2017-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动汽车的行人提醒装置及辅助制动系统,包括控制模块、车速传感器模块、雷达传感器模块、音频存储模块、制动踏板、驾驶员按钮及听从控制器指令执行模块,执行模块包括根据不同车速对行人进行提醒的扬声器和根据距离目标物距离变化率自动辅助制动的电机,其中控制模块依次分别与上述模块连通,本发明不仅功能完全满足车主要求,且安全性更高,并彻底解决了纯电动汽车不易被行人察觉而导致的安全问题。
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公开(公告)号:CN107226042A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710572079.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 贵州大学
IPC: B60R13/04
CPC classification number: B60R13/043
Abstract: 本发明公开了一种两点隐藏式车门防刮条,包括驱动电机,该驱动电机安装在车门内侧,且该驱动电机的开闭开关通过行车电脑控制器与车门连通,实现车门的开闭来控制驱动电机的开闭,连杆的一端与驱动电机的输出端连接实现驱动电机转动时,连杆绕着连杆一端转动,在连杆的另一端通过插销与拉杆连接实现连杆与拉杆为铰接关系,在拉杆底部固定设置刮条尾部,在刮条尾部一侧设置由橡胶制成的防刮条,本发明不仅全方位保证了车门防刮,便于安装,并彻底解决了传统防刮条由于更换而影响车门外观的问题。为解决传统防刮条工艺复杂,安装替换不方便的问题。
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公开(公告)号:CN106677873A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710133817.X
申请日:2017-03-08
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02T10/16 , F01N13/011 , F01N3/035 , F01N5/02 , F01N5/04 , F01N13/082 , F02M31/087
Abstract: 本发明公开了一种双路汽车尾气处理系统,包括主排汽管道,所述主排汽管道分为两路,分别连接第一排气管道和第二排气管道,第一排气管道上依次设有第一电磁阀和尾气催化器,第二排气管道上设有第二电磁阀和综合处理装置;综合处理装置包括涡轮发电系统、进出气热交换系统和综合过滤系统,涡轮发电系统包括涡轮机构和发电机;该双路汽车尾气处理系统设计了两路尾气排放管路,当汽车刚启动或车辆驻停但是发动机仍在工作时切换到第二排气管进行排放,通过涡轮发电系统、进出气热交换系统和综合过滤系统进行尾气的回收利用和处理,排放达标尾气,值得大力推广。
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公开(公告)号:CN109857061B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201910066390.5
申请日:2019-01-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于热力耦合模型的工件表面残余应力调控方法。按下述步骤进行:a.进行切削实验,测量每组切削参数条件下,对应得到的工件表面残余应力σi;所述的切削参数包括切削深度ap、切削速度V和进给量f;b.基于Oxley预测模型和J‑C本构模型构建直角切削力预测模型;c.基于剪切区和犁削区温度叠加形成的热应力,构建工件温度预测模型;d.基于直角切削力预测模型和工件温度预测模型构建基于热力耦合的工件表面残余应力的经验模型,并选取期望函数来描述各参数的影响;e.以观测的表面残余应力σi和预测得到的残余应力σsurface的差值的绝对值之和为适应度函数,使用遗传算法进行优化,得到比例系数和指数系数。本发明具有计算时间短和使用方便的特点。
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公开(公告)号:CN109828532B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201910084466.7
申请日:2019-01-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑GBRT的表面粗糙度预测方法及工艺参数优化方法。a.采集数据构成数据集,将数据集分为训练组数据和测试组数据,使用训练组数据对GBRT模型的关键参数进行训练;b.参数编码和种群初始化:随机生成一个用于提升迭代次数、个体回归估计器的最大深度和学习速率的染色体序列;c.使用k‑折叠交叉验证方法训练GBRT模型,并使用遗传算法计算各个体的拟合优度适应度值;d.当循环次数未达到最大迭代次数时,种群被选择、交叉和变异以产生新一代的种群,并继续进行GBRT模型训练;e.重复步骤c和d,直至循环次数达到最大进化代数或超过最大迭代次数,以此获得最优模型参数。本发明具有测试精度高、预测性能优越、提高工件表面加工精度的特点。
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公开(公告)号:CN109828532A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910084466.7
申请日:2019-01-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-GBRT的表面粗糙度预测方法及工艺参数优化方法。a.采集数据构成数据集,将数据集分为训练组数据和测试组数据,使用训练组数据对GBRT模型的关键参数进行训练;b.参数编码和种群初始化:随机生成一个用于提升迭代次数、个体回归估计器的最大深度和学习速率的染色体序列;c.使用k-折叠交叉验证方法训练GBRT模型,并使用遗传算法计算各个体的拟合优度适应度值;d.当循环次数未达到最大迭代次数时,种群被选择、交叉和变异以产生新一代的种群,并继续进行GBRT模型训练;e.重复步骤c和d,直至循环次数达到最大进化代数或超过最大迭代次数,以此获得最优模型参数。本发明具有测试精度高、预测性能优越、提高工件表面加工精度的特点。
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公开(公告)号:CN109571411A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910017746.6
申请日:2019-01-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于进行固定的移动机器人平台,包括本体、第一限位杆和横杆,所述本体的顶部卡合安装有盖板,所述盖板的上表面后方左右两端均焊接安装有把手,所述第一限位杆在本体的前后两端位置均有贯穿,所述本体的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机,且驱动电机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮的前侧连接有第二齿轮,所述横杆安装在第二齿轮的外端位置,所述本体的前端中间位置安装有万向轮,所述滚轮的外侧紧密贴合有支撑块。该便于进行固定的移动机器人平台不仅便于对平台进行固定和拆卸,而且能够减弱本体所受到的损坏,从而提高了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率。
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公开(公告)号:CN109446919A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811161050.2
申请日:2018-09-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端学习的视觉车道保持方法,该方法具体步骤为:步骤一、采集车道环境图片信息;步骤二、图像数据预处理;步骤三、神经网络的搭建与训练;步骤四、导入端到端驾驶模型;与传统方法相比,本发明所使用方法没必要检测和识别特定类别的预定义对象,不需要在训练期间给这些对象贴上标签,或者根据对这些对象的观察来设计控制逻辑,因此所需的人工工作较少,有效的解决了传统方法检测正确率低、实时性差及工作量大的问题。
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公开(公告)号:CN108321461A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810243568.4
申请日:2018-03-23
Applicant: 贵州大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种动力电池风冷散热装置,包括电池箱体,在电池箱体内设置固定架,电池模组固定在固定架上,该电池模组采用叠放方式且相邻间电池模组间形成空隙,在电池箱体左侧中部设置进风口,进风口对应处的电池箱体内设置挡风板,在进风口与挡风板之间设置开关阀门一,且该开关阀门组一设置两道分布于进风口两侧,在电池箱体右侧两边的出风口设置开关阀门组二,本发明结构简单,制作方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN114626272B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210322368.4
申请日:2022-03-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种高温合金本构参数逆向识别方法及模型。基于Oxley模型和正交切削试验,通过测量正交切削中的切削力和切屑厚度,计算高温合金材料在主剪切区剪切面AB的平均剪切应力kAB、平均剪切应变γAB、平均剪切应变速率#imgabs0#和平均温升TAB;使用Waldorf’s滑移线场模型修正切削力;通过准静态压缩试验得到的应力应变曲线拟合高温合金材料J_C本构模型中的应变硬化项参数:初始屈服强度A、硬化模量B、应变率敏感系数n,再把J_C本构模型中剩余的2个参数:应变硬化指数C和热软化系数m作为优化目标,通过优化算法搜索参数A、B、C、n、m的最优组合。本发明具有计算精度高、可靠性和准确性高的特点。
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