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公开(公告)号：CN115868356A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544841.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种起垄覆膜装置，应用于覆膜机技术领域，所述起垄覆膜装置包括：储膜器，用于存放所需数量的地膜。换膜机构，所述换膜机构具有一换膜轮，所述换膜轮与所述储膜器连接，其中，所述换膜轮具有第一状态、第二状态，所述第一状态为接收地膜状态、所述第二状态为工作状态，当所述换膜轮处于所述第一状态时，所述储膜器中的地膜进入所述换膜轮上，随后所述换膜轮进入第二状态。储棍器，所述储棍器与所述换膜轮连接，当所述换膜轮处于所述第二状态时，持续转动经过所述储棍器时，用完的地膜进入所述储棍器中。解决了现有技术中起垄覆膜装置在铺膜过程的换膜和停止过程的切膜需要进行人工操作，导致土地铺膜效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114391347A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111403050.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南省烟草公司三门峡市公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明提出一种穴式作物施肥机，包括机架、加肥机构、运肥机构、施肥机构，机架包括高层框架和低层框架，高层框架上安装有底板和安装在底板上的滑行底座；加肥机构包括加肥漏斗、支撑座，支撑座固定安装于滑行底座上；运肥机构包括电动推杆、运肥滑块、调肥比例板、调节钢筋，运肥滑块安装于滑行底座上，运肥滑块的一端开设有运肥槽，调肥比例板安装于运肥槽端头，运肥滑块的另一端连接电动推杆，电动推杆推动运肥滑块在滑行底座上滑行；施肥机构包括接肥漏斗和施肥管，接肥漏斗的大端正对第一加肥通孔设置，施肥管连接在接肥漏斗的小端。本发明具有高效快速施肥，实现混肥、排肥、落肥一体化，满足不同施肥要求，节约人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN112237078A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010759872.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 贵州大学 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明公开了一种田垄施肥机，包括施肥机构、设置于所述施肥机构下方的接肥机构、设置于所述接肥机构下方的搅肥机构，所述施肥机构包括施肥箱、接肥盒、连接所述施肥箱和接肥盒的肥料流量控制机构，所述肥料流量控制机构包括设置于所述施肥箱和接肥盒之间的腔体、活动插接于所述腔体内的排肥器转芯、与所述排肥器转芯连接的第一电机，所述排肥器转芯上开设有位于所述施肥箱以及接肥盒之间的接肥槽，所述肥料流量控制机构还包括控制所述排肥器转芯沿其轴向移动的驱动件以及限制所述排肥器转芯沿其轴向运动的限位件。相较于现有技术，本发明一种田垄施肥机可快速高效施肥，实现送肥、排肥、落肥、搅肥一体化，适应不同种植环境，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114982425B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114982425A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113159083A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011426985.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体为一种基于Faster R‑CNN网络的烟叶分级方法。所述方法包括以下步骤：(1)采集烟叶图像并建立烟叶等级分类的烟叶图像数据集；(2)以VGG16网络模型为基础，调整模型的参数，将模型的感兴趣区域池改进为ROI Align去掉第8层、12层、15层3个卷积层，并引入Inception网络结构，建立Faster R‑CNN网络模型；(3)以深度学习框架caffe作为实验平台，用Faster R‑CNN网络对烟叶图像数据集进行训练。本发明改进后的烟叶分级算法不仅具有在分类器训练上网络收敛速度快，而且在识别上具有识别率高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112772066A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082498.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种半夏播种机，包括播种机架、种仓及种仓支架、种子传送装置、与所述种子传送装置联动的转动轮、播种管，转动轮转动时，带动种子传送装置，种子传送装置传送滑孔滑出的半夏种子到播种管，从而实现一边转动轮转动，一边播种半夏种子，另设置驱动源带动第一输出轮与第二输出轮，第一输出轮带动定向连杆，定向连杆带动前端的驱动轮，后端设有转向轮，第二输出轮带动种子传送装置，这样驱动源同时控制驱动轮与种子传送装置，种子传送装置的传送带上设置有与滑孔相对应的传送带孔，从而实现半夏的精密播种，能够有效地用于耕地面积较少地区半夏的精密播种；另设置播种机架的扶手及控制驱动源速度的调节装置，进一步实现精密播种。
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