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公开(公告)号：CN117099515A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311095839.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种烟田垄上定点破膜联合定量覆土装置，涉及烟田覆土技术领域，包括：车身架行走系统，用于连接定量覆土装置的各个机构；集土碎土机构，所述集土碎土机构用于收集烟田垄上第一数量的土壤并粉碎存储；破膜机构，所述破膜机构通过所述破膜机构支撑及调节架安装在所述车身架行走系统上，用于对覆盖在烟田垄上的薄膜进行破膜，其中，所述破膜机构与所述集土碎土机构之间具有第二距离，所述第二距离为烟田垄中相邻两棵烟苗之间的距离值，解决了现有技术中存在烟田垄上破膜、覆土工序复杂，无法快速工作的技术问题，达到了提供一种具有破膜、取土、碎土和覆土等功能于一体的定点破膜联合定量覆土装置，提升工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118355763A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410620911.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种种植前混合处理装置，涉及农业种植技术领域，包括：运动机构，通过机架与微耕机相连接；作业机构，所述作业机构的动力齿轮固定于运动机构的外筒上，以及作业机构的太阳轮和行星架分别与运动机构的内筒连接，进行所述运动机构与所述作业机构之间的动力传递，其中，所述作业机构用于对目标农作物播种前的种植穴进行打窝、施肥、土壤肥料混合。解决了现有技术存在由于多采用固定或单一的运动模式，只能完成单道工序，导致效率低下的技术问题，通过设计可以固定在微耕机上的混合处理装置，实现了打窝成穴、施底肥、土壤肥料均匀混合三道工序地连续同步完成，便于后续农作物的播种或移栽作业，达到了提高作业效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117178709A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311382949.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种打窝施肥机，涉及农用机械技术领域，一种打窝施肥机包括：铲土装置，铲土装置通过第一螺栓副与车架连接，且，铲土装置用于执行铲土打窝动作，并铲出土壤形成窝坑；运输装置，运输装置通过焊接方式与车架连接，且，运输装置用于对铲土装置打窝作业时铲出的土壤进行运输；混合装置，混合装置通过焊接方式与车架连接，且，混合装置用于对运输装置运送的土壤与肥料进行混合，并回填至铲土装置作业形成的窝坑；车架，车架用于承载并带动铲土装置、运输装置与混合装置进行运动。进而达成了工作效率高、打窝动作后还会将土壤和肥料混合均匀后重新回填到窝坑中的技术效果。
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公开(公告)号：CN116649064A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310830955.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。
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公开(公告)号：CN116326296A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310110870.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种种子撒播排种装置，涉及播种装置技术领域，包括：箱体；排种轮，所述排种轮安装于所述箱体的播种面，用于将种子排出所述箱体；传动轴，所述排种轮过盈配合所述传动轴；导种工作曲面，所述导种工作曲面安装于所述箱体的播种面，且所述导种工作曲面的安装高度低于所述排种轮的安装高度；分流板，所述分流板安装于所述导种工作曲面的末端，解决了当前播种设备多适用于开沟条播，致使作业能耗高、成本大，且作业效益低，同时影响最终的作业能效，对于单位播种量与播种位置的把控精准度不足的性能劣势，通过进行装置结构与运行机制的优化，基于实际播种需求合理进行种子的撒播控制，实现效益最大化，提高播种精密度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114982425B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114982425A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667383.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种太子参直播播种机，涉及农用机械设备领域，太子参直播播种机包括一组或多组播种组件，其中，任意一组所述播种组件包括：种子带，种子带为可降解种子带，用于携带太子参种子；盘带结构，种子带盘绕容纳在盘带结构上；导带支架，盘带结构固定安装在所述导带支架上，导带支架包括：剪带部，剪带部用于对种子带进行切割；其中，当太子参直播播种机进行播种时，种子带从所述盘带结构中抽出，沿着导带支架延伸至播种端，通过剪带部对种子带进行切割播种，播种端位于太子参直播播种机播种前进方向的相反方向靠地侧。解决了现有技术中的太子参播种由于依赖人工进行播种，导致存在播种效率较低的技术问题。
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