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公开(公告)号：CN102628362A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210113788.8
申请日：2012-04-18
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 薄煤层滚筒采煤机自动化成套设备，包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、刮板输送机工况监测系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10)，在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计，包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块，摄像仪(6-1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN102606182A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210067908.5
申请日：2012-03-15
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 用于薄煤层煤矿井下的液压支架，包括顶梁装置、立柱(2)、平衡千斤顶(3)、掩护梁(4)、前连杆(5)、后连杆(6)、底座(7)、推移杆(8)、伸缩千斤顶(11)、护煤板千斤顶(12)，顶梁装置包括整体顶梁(1)和伸缩梁(10)，伸缩梁(10)通过伸缩千斤顶(11)作用在顶梁(1)内伸缩，顶梁装置上安装有护煤板(9)。护煤板(12)由一级护煤板(14)和二级护煤板(13)组成，一级护煤板和二级护煤板通过两个销轴连接固定在一起。一级和二级护煤板上开有排孔，通过螺栓将胶皮固定在护煤板两侧。
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公开(公告)号：CN102606158A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210067910.2
申请日：2012-03-15
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备，由刮板输送机(1)、液压支架(2)以及可以在输送机上行走的液压钻机车(3)组成，液压钻机车(3)上装有多台液压钻机(5，6)，液压钻机根据炮眼位置要求进行机械化打眼。液压钻机通过液压支架上的高压乳化液作为动力来源使其在工作面行走。液压钻机车包括主机架、回转组件，行走部及液压系统、冷却系统。主机架采用整体框架结构，钻机部通过回转组件与主机架联接，回转组件为套筒伸缩式结构，使钻机可以实现水平、垂直两个方向旋转，以及升降运动。该薄煤层煤矿井下开采成套设备，兼顾了综合机械化开采和人工放炮开采的优势，具有适应煤层范围广、人工劳动强度较小、开采效率高、投资小等特点。
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公开(公告)号：CN102628369A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210113784.X
申请日：2012-04-18
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器、传感器及电缆，液压设备包括电液主控阀组、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；采煤机将其在工作面的位置信号、方向信号传递给液压支架电液控制系统服务器或者井下中央计算机主机，服务器或者井下中央计算机主机根据采煤机的运行数据控制液压支架的动作，并且液压支架电液控制系统将液压支架的动作情况传递给采煤机，采煤机根据液压支架的动作情况进行自动控制。本发明的全自动液压支架电液控制系统可以精确地实现液压支架中部自动跟机移架、推溜和喷雾以及两端头割煤、斜切进刀和割三角煤时支架的自动动作。
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公开(公告)号：CN102628362B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210113788.8
申请日：2012-04-18
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 薄煤层滚筒采煤机自动化成套设备，包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、刮板输送机工况监测系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10)，在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计，包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块，摄像仪(6-1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN102619511B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210113790.5
申请日：2012-04-18
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 薄煤层滚筒采煤机工作面自动化集成控制系统，包括工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、输送机成套设备监控系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)和地面控制中心(10)，在液压支架上安装了电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。工作面集中控制系统(4)通过数据耦合器将不同控制系统的数据格式转换为一种格式统一进行控制，并实现工作面采煤机、液压支架、刮板输送机之间数据的双向实时通讯，摄像仪(6-1)根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统(6)调整摄像仪(6-1)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN102619511A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113790.5
申请日：2012-04-18
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 薄煤层滚筒采煤机工作面自动化集成控制系统，包括工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、输送机成套设备监控系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)和地面控制中心(10)，在液压支架上安装了电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。工作面集中控制系统(4)通过数据耦合器将不同控制系统的数据格式转换为一种格式统一进行控制，并实现工作面采煤机、液压支架、刮板输送机之间数据的双向实时通讯，摄像仪(6-1)根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统(6)调整摄像仪(6-1)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN102602666A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210067894.7
申请日：2012-03-15
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要： 可拆卸全封闭电缆槽，包括刮板输送机上挡煤板(17)、右侧板(18)、连接板(19)、底板(24)、旋转盖板(21)、底板旋转筒(22)、旋转盖板旋转筒(23)和旋转销(25)。其中右侧板(18)与底板(24)焊接在一起，右侧板(18)与与刮板输送机上挡煤板(17)通过联接螺栓(16)连接在一起，底板(24)与底板旋转筒(22)焊接在一起，旋转盖板(21)与旋转盖板旋转筒(23)焊接在一起，旋转销(25)将底板(24)和旋转盖板(21)连接在一起，旋转盖板(21)可围绕旋转销(25)进行旋转。上述电缆槽用于煤矿机炮混采工作面刮板输送机，可避免放炮落煤过程中电缆槽中的电缆和水管受到损坏。
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公开(公告)号：CN204731037U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520269307.1
申请日：2015-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括分别与数据采集终端相连的采煤机数据采集平台、模拟煤壁数据采集平台、刮板输送机数据采集平台，其技术要点是：采煤机数据采集平台包括截割齿受力检测系统、滚筒转速检测系统、采煤机振动检测系统、平滑靴受力检测系统、导向滑靴受力检测系统、采煤机液压拉杆受力检测系统、滚筒扭矩检测系统；刮板输送机数据采集平台包括刮板输送机电压/电流/功率检测系统、刮板输送机振动检测系统、刮板输送机中部槽受力检测系统、刮板输送机哑铃受力检测系统、刮板输送机定位检测系统。
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公开(公告)号：CN204731038U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520269310.3
申请日：2015-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种刨煤机综采成套力学特性的测试系统，从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题，其包括分别与数据采集终端相连的刨煤机数据采集平台、模拟煤壁数据采集平台、液压支架数据采集平台、刮板输送机数据采集平台；液压支架数据采集平台包括销轴/耳座应力检测系统、液压支架顶板载荷检测系统、推溜拉架位移检测系统、液压支架姿态监测系统、液压支架定位检测系统，其技术要点是：刨煤机数据采集平台包括刨刀应力检测系统、刨刀速度检测系统、刨刀振动检测系统、刨煤机定位检测系统、刨头振动检测系统、刨链拉力检测系统。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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