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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118945204A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411021028.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/08 , H04Q9/00 , E21C35/24 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下采掘工作面多源异构分布式控制方法及系统，通过基于主控系统和远控系统建立双重控制机制的双层架构，得到远程控制终端；将远程控制终端中各设备通过远控隔爆型控制终端就近接入远程控制网络，通过协议转换后以TCP协议和光纤接入井下远程集控中心矿用隔爆交换机，利用通讯转换器将交换机协议转换为无线信号，并将无线信号接入无线通讯基站；利用无线通讯基站中的模糊RBF神经网络PID控制算法对远程控制终端进行远程集中控制、逻辑顺序控制和协同控制；通过所述远程控制终端进行各矿井设备进行远程控制。减少了人为因素的影响，降低了安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN116453290A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018943.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种，可以适用于煤矿井下工作条件的人员接近防护及管理系统，包括：网络连接的系统控制服务器，网络连接的人员定位及预警服务器和本质安全型人员定位标识卡，本发明通过定位报警服务器管理模块实现对人员定位及报警管理服务器的设置，完成网络配置以及报警边界的设置以及解算坐标系的设置；本质安全型人员定位标识卡通过UWB技术对人员定位报警服务器发送定位信息，通过人员标识卡定位解算模块可以将本质安全型人员定位标识卡的位置信息解算为设定坐标系的二维平面坐标，人员接近预警逻辑判断模块通过该坐标与设置好的报警边界，即可完成对人员定位表示卡是否越界完成判断，并将相关信息通过数据传输模块传输给系统控制服务器与相关设备。系统控制服务器拥有数据存储和展示的功能，既能对实时的定位数据进行二维动态展示，也可以对历史数据进行查询并形成轨迹，便于企业用户进行相关的管理与治理。
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公开(公告)号：CN115900649A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493027.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104833496A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510213910.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统，从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题，其技术要点是：所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆，刀座中部设有方孔，振动传感器通过强磁底座放置在方孔中；刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙；方孔与刀座前端为四方体柱，在其四面加工应变片槽，并在应变片槽的内分别安装应变片I～III；方孔前内壁上安装应变片III；保护罩为带有钩形结构的U形壳体，通过刀座前部嵌于刀座外壁上，其钩形结构卡在刀座后部，并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104776993A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209217.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，包括安装座、导向板、驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的销排，其技术要点是：安装座与导向板通过导向滑靴销轴铰接，导向滑靴销轴为五级阶梯筒状结构，销轴通过第一级和第五级限位在安装座上，通过第二级和第四级限位在导向板上，驱动齿轮通过两端的轴承限位在第三级上，各级阶梯筒状的连接处分别对应安装有位于销轴两端应变片组I～IV，应变片组I～IV的一部分安装在销轴截面的水平方向，应变片组的令一部分安装在销轴截面的竖直方向，导向滑靴销轴内限位有测力螺栓。
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公开(公告)号：CN119904212A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411655243.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据集成平台的煤机设备运维方法及系统，涉及煤机设备运维技术领域，包括通过数据集成平台，实时采集并融合煤机设备的传感器数据和外部数据；基于故障预测模型，对煤机设备进行异常检测和故障预测；根据故障预测结果，生成个性化运维策略并自动更新策略库。本发明提供的基于数据集成平台的煤机设备运维方法通过设计智能过滤机制和时间窗筛选机制，减少了误报率与漏报率，增强了适应性，通过智能异常检测与故障预测模型，降低了设备故障率和运维成本，提升了运维的前瞻性和有效性，通过个性化运维策略生成与反馈闭环，降低设备故障风险并延长设备使用寿命，本发明在误报率、适应性和运维成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119472482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411179949.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种矿用全国产化PLC设备的控制方法及系统，属于矿用设备控制技术领域，解决了现有技术中难以完全满足防爆安全、高效通讯及智能维护的问题。包括：通过获取矿井易爆环境的矿井特点数据，对矿井特点数据进行分析，根据分析结果安装矿井中的PLC设备；建立BP设备状态预测模型，利用POS粒子群算法对BP设备状态预测模型中的参数进行优化，将训练设备数据输入至POS‑BP设备状态预测模型中进行预测，根据矿井设备状态对PLC设备的参数进行调整，获取调整后的目标设备数据，判断目标设备数据是否达到安全状态，若未达到安全状态，则触发预防性维护措施。本发明实现了提前识别潜在故障并自动触发预防性维护措施。
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