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公开(公告)号：CN112046557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN104882014B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510215881.3
申请日：2015-04-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 一种车辆诱导系统，由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；多个车辆位置检测装置沿诱导路段延伸方向设置，车载装置设置于车辆上；环境状态监测装置与触发装置电气连接，终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测；车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。本发明的有益技术效果是：能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
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公开(公告)号：CN103051272A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310007597.8
申请日：2013-01-09
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种电力稳定器放大倍数校正方法，包括：经理论推导、预测出转速偏离峰值的理论值，根据转速偏离峰值的实测值和理论值之间的比值确定调整系数，根据调整系数对对应电机不同运行状态的放大倍数基准值进行动态调整，根据电机实际运行状态，选用适配的放大倍数基准值对电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：使发电机系统根据运行状态需要，在不同大小的干扰下，动态调整稳定器放大倍数，增强其自适应性，使不同振荡周期之间的振荡幅值呈快速衰减趋势，迅速地平息系统振荡。在较大运行范围内提高了系统的稳态性能和暂态性能，确保电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110588358B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910921802.9
申请日：2019-09-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，所述城轨列车车载储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；在控制方法中，采用了双截止频率来对蓄电池和超级电容的充电动作进行控制；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，该方案可充分发挥超级电容吸收效率高、吸收功率大的优点，减小对蓄电池的功率冲击，提高混合储能系统的性能，减少不必要的散热。
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公开(公告)号：CN110588357A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910921648.5
申请日：2019-09-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC-DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
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公开(公告)号：CN104882014A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510215881.3
申请日：2015-04-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 一种车辆诱导系统，由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；多个车辆位置检测装置沿诱导路段延伸方向设置，车载装置设置于车辆上；环境状态监测装置与触发装置电气连接，终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测；车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。本发明的有益技术效果是：能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
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公开(公告)号：CN219101319U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320009665.3
申请日：2023-01-04
申请人： 重庆交通大学 , 洛阳润成石化设备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种应用于煤层气井口的井场分离撬块，包括底撬A和固定设置在底撬A上的卧式双筒分离器，所述的卧式双筒分离器包括上部的分离罐和下部的积液罐，分离罐与积液罐通过连接管连通，在分离罐与积液罐上均连接有液位计；所述底撬A上还固定设有连接卧式双筒分离器的进口管路、出气管路、排液管路、安全泄放管路、排污管路和用气管路。本实用新型功能齐备，适用于多种煤层气井口，撬块可在生产厂家进行整体制作，到达现场后可直接连接井口使用，能够有效减少设备安装时间。
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公开(公告)号：CN218953297U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320009663.4
申请日：2023-01-04
申请人： 重庆交通大学 , 洛阳润成石化设备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种井口切断截流计量一体化撬块，包括底撬B和固定设置在底撬B上的多功能管路，所述的多功能管路包括输出管路A、输出管路B、常规测量管路、换向转接管路和智能测量切断管路，所述的输出管路A、输出管路B的输出端均通过连接管连接外部采气设备管路，输出管路A、输出管路B的输入端均与常规测量管路的输出端连接，常规测量管路输入端连接换向转接管路的输出端，换向转接管路输入端连接智能测量切断管路的输出端；所述智能测量切断管路的输入端连接井口集气管路。本实用新型将计量管路、常规监测管路、智能监测管路以及截流管路整合为一体化的模块化撬块，产品结构简单合理，具有较高的性价比。
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