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公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118018961A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166409.4
申请日：2024-02-06
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统，包括射频收发基站和射频接收基站，所述射频收发基站用于发射射频形成信号场和接收反射射频获取信号场中的数据，所述射频接收基站用于接收其余反射散波，所述射频收发基站包括射频发射单元和射频接收单元。本发明采用上述的一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统及方法，通过射频覆盖、数据采集，实现人员跟踪、人员定位及行为分析，减少操作失误风险、节约设备成本，提高安全保障性能。
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公开(公告)号：CN109584314B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN109584314A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN112158238B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118091649A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410184122.4
申请日：2024-02-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆检测周围环境中是否存在基站；S2、判断是否需要组网；S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析，判断联网状态，若联网正常则进行目标检测处理，若联网异常则继续检测周围能组网的基站；S4、对检测到的目标进行分类，对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析；S5、判断目标是否会影响驾驶，若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，不仅能检测道路情况，车辆之间还能利用射频组网通信，利用多基站形式进行组网检测，进行通信共享结果，提高了检测的精确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN116380900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405071.9
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑动连接；拍摄棚的内侧壁设有光照组件；固定盖内部纵向设有拍摄轨道，且拍摄轨道与固定盖的内侧壁抵接，拍摄轨道上可拆卸设有拍摄支架，任一拍摄支架上均设有相机。该装置能够完成全方位的岩土样本图像采集，并且保证了图像的连续性，本发明结构简单、设计合理，外观大方，用于3D全景图像成形的采集，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、采集质量好。
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公开(公告)号：CN112084030B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958618.4
申请日：2020-09-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。
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公开(公告)号：CN112224244A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171916.5
申请日：2020-10-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
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公开(公告)号：CN112224240A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171858.6
申请日：2020-10-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提出了一种高速列车定位系统及定位方法，所述高速列车定位系统由深度学习定位模块、卫星导航定位模块、轮轴速度传感定位模块、轮径参数修正模块和定位信息融合模块组成；深度学习定位模块、卫星导航定位模块和轮轴速度传感定位模块均与定位信息融合模块电气连接；轮径参数修正模块与轮轴速度传感定位模块电气连接；所述定位方法能控制前述模块协同工作，保证定位操作的精确、连续和稳定。本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车定位系统及定位方法，该方案能有效提高定位的精确性，避免重新标定轮径的人工操作，并且还能对故障原因作初步的自动排查。
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