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公开(公告)号：CN118091649A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410184122.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆检测周围环境中是否存在基站；S2、判断是否需要组网；S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析，判断联网状态，若联网正常则进行目标检测处理，若联网异常则继续检测周围能组网的基站；S4、对检测到的目标进行分类，对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析；S5、判断目标是否会影响驾驶，若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，不仅能检测道路情况，车辆之间还能利用射频组网通信，利用多基站形式进行组网检测，进行通信共享结果，提高了检测的精确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN116380900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405071.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑动连接；拍摄棚的内侧壁设有光照组件；固定盖内部纵向设有拍摄轨道，且拍摄轨道与固定盖的内侧壁抵接，拍摄轨道上可拆卸设有拍摄支架，任一拍摄支架上均设有相机。该装置能够完成全方位的岩土样本图像采集，并且保证了图像的连续性，本发明结构简单、设计合理，外观大方，用于3D全景图像成形的采集，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、采集质量好。
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公开(公告)号：CN112084030B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958618.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。
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公开(公告)号：CN112224244A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171916.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
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公开(公告)号：CN112224240A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171858.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出了一种高速列车定位系统及定位方法，所述高速列车定位系统由深度学习定位模块、卫星导航定位模块、轮轴速度传感定位模块、轮径参数修正模块和定位信息融合模块组成；深度学习定位模块、卫星导航定位模块和轮轴速度传感定位模块均与定位信息融合模块电气连接；轮径参数修正模块与轮轴速度传感定位模块电气连接；所述定位方法能控制前述模块协同工作，保证定位操作的精确、连续和稳定。本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车定位系统及定位方法，该方案能有效提高定位的精确性，避免重新标定轮径的人工操作，并且还能对故障原因作初步的自动排查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091649B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410184122.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆检测周围环境中是否存在基站；S2、判断是否需要组网；S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析，判断联网状态，若联网正常则进行目标检测处理，若联网异常则继续检测周围能组网的基站；S4、对检测到的目标进行分类，对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析；S5、判断目标是否会影响驾驶，若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，不仅能检测道路情况，车辆之间还能利用射频组网通信，利用多基站形式进行组网检测，进行通信共享结果，提高了检测的精确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN112224244B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011171916.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
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公开(公告)号：CN112331034A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011268523.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；车载驾驶系统与地面监控模块通信连接；环境传感模块与地面监控模块连接；深度学习模块与地面监控模块连接；新驾驶员在实车上操作时，深度学习模块同步进行虚拟驾驶操作，当满足误差条件时，地面监控模块就通过车载驾驶系统向驾驶员播报深度学习模块输出的经验驾驶指令，对新驾驶员的操作进行辅助；本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，该方案能有效提高新驾驶员的实训效率，降低人工占用，而且还能对新驾驶员起到辅助驾驶效果。
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公开(公告)号：CN112298287A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266451.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112158238A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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