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公开(公告)号：CN106705852B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710084427.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种精密转台跳动检测装置及检测方法，属于光学检测技术领域，以实现精密转台轴向、径向跳动量检测。本检测装置利用平行光管、聚焦透镜、五棱镜和高精度标准球体检测精密转台旋转过程的跳动量。由平行光管发射出的平行光束经聚焦透镜聚焦，焦点照射到标准球体表面上，聚焦光束经过标准球体反射，再经过聚焦透镜后到平行光管，并照射到平行光管内的探测器上，根据反射光线的中心线与入射光线的中心线之间的位置变化差来测量精密转台的跳动量。本检测方法无接触、精度高、简单易行，可实现精密转台轴向和径向两个方向的跳动量检测，满足精密转台微小跳动量的检测需求，同时可用于其他轴类跳动量的检测。
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公开(公告)号：CN104101615B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410363159.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载移动式计算机层析成像(CT)检测系统，属于无损检测技术领域。该检测系统包括检测车、操作车、电源车、CT环形扫描装置、工件支架、防护设施等。检测车上安装有带减震装置的CT环形扫描装置，射线源和探测器分别安装在精密圆环的中心对称轴两侧，在电机驱动下，实现同步旋转，从而对工件进行CT扫描。本检测系统的优点在于：被检测的工件无须旋转，而通过射线源和探测器环绕工件同步旋转，实现工件的CT扫描成像；检测车上安装有工件支架，用于装夹和移动检测对象；同时，还具有易调校、可移动、可实施异地外场检测等特点。
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公开(公告)号：CN103983650A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410205757.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度、多角度旋转装置，包括水平回转工作台，还包括竖直回转工作台，所述竖直回转工作台包括动力源、固定设置在水平回转工作台上的齿轮箱和连接动力源与齿轮箱的传动机构，所述齿轮箱包括至少一根水平设置的动力输出轴，所述动力输出轴沿竖直方向并列，每根动力输出轴上固定有一个与其垂直的载件平台。本发明的水平回转工作台和竖直回转工作台能让工件在水平面和竖直面内回转，实现了射线源对零件的不同方位角度进行扫描，扫描检测数据全面，检测准确性好，且采用本旋转装置可降低扫描成本；同时其一次可扫描多个工件，便于大批量、流水线作业，能大幅度提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111130409B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911347450.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法，主要步骤为：1)将电机的绝对位置调为零；2)计算电机应旋转的机械角度θm、应旋转的电角度θe、电机实时位置θ1eal和电机实时转速ωr；3)将转子的角度调整为θe；4)根据编码器反馈转速xreal和转速波动要求更新励磁电流id；根据给定的参考值θtar与编码器的反馈值做差，得到参考定位偏置，并更新目标位置的参考值，返回步骤2，直至目标位置的参考值不再更新。本发明在超低速运行的工况下也能维持大力矩，具有卓越的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114295633A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111326528.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 张博 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 沈宽 , 炊晓毅 , 万建成 , 王福全 , 江明 , 卢艳平 , 陈大兵 , 刘光辉 , 陶亚光 , 王朝华 , 高超 , 马伦 , 耿进峰 , 叶中飞 , 伍川 , 张宇鹏 , 张世尧
Abstract: 本申请涉及一种高压线缆内部缺陷检测装置，包括：滑轨底座；线缆对接机构，用于将滑轨底座与待测线缆限位；底座板，固定在滑轨底座上，底座板上具有弧形导轨，弧形导轨位于待测线缆径向平面内；射线源安装板，可活动的安装于弧形导轨上；射线源，固定在射线源安装板上；驱动件，用于带动射线源沿弧形导轨转动；探测器，固定在射线源安装板上，且以弧形导轨的圆心为分界，探测器位于射线源的对侧，探测器能够接收射线源照射的光线。本发明通过以一定角度内圆周锥束扫描实现高压线缆内部缺陷检测，检测效果好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705852A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084427.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种精密转台跳动检测装置及检测方法，属于光学检测技术领域，以实现精密转台轴向、径向跳动量检测。本检测装置利用平行光管、聚焦透镜、五棱镜和高精度标准球体检测精密转台旋转过程的跳动量。由平行光管发射出的平行光束经聚焦透镜聚焦，焦点照射到标准球体表面上，聚焦光束经过标准球体反射，再经过聚焦透镜后到平行光管，并照射到平行光管内的探测器上，根据反射光线的中心线与入射光线的中心线之间的位置变化差来测量精密转台的跳动量。本检测方法无接触、精度高、简单易行，可实现精密转台轴向和径向两个方向的跳动量检测，满足精密转台微小跳动量的检测需求，同时可用于其他轴类跳动量的检测。
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公开(公告)号：CN106195007A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610614157.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0622 , F16C2300/22
Abstract: 本发明公开了一种气动气浮旋转装置，属于光纤绕环机技术及高精度工业用计算机断层扫描技术领域，包括旋转本体、导气系统和制动系统，所述旋转本体主要由底壳座、轴套、带轴止推板和下止推板组成，所述导气系统主要由直通终端气嘴、进气通道、出气通道和推力喷嘴组成，所述底壳座内在位于下止推板的底部设置有所述的制动系统。本发明气动气浮旋转装置，主要解决现有工业光纤绕环机拉力不均匀的缺陷，以及工业计算机断层扫描被检测对象高精度空间旋转定位的要求，具备高精确度，恒力矩，抗干扰性强，无摩擦力，无磨损，不需要润滑油，有较好的力矩性能，无噪音等优点，能够充分满足工业光纤绕环机及工业CT扫描系统的要求。
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公开(公告)号：CN103945633B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410199341.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: H05H9/00
Abstract: 本发明公开了一种双柱面电子直线加速器有效焦点尺寸调节装置，用于提高加速器工业CT空间分辨率。装置包括固定套、第一柱面片、第二柱面片和调节装置，所述固定套包括一方孔，所述第一柱面片和第二柱面片设置在方孔内，所述方孔用于固定第一柱面片和第二柱面片，所述第一柱面片和第二柱面片都包括弧形面，第一柱面片的弧形面与第二柱面片的弧形面正对设置，所述调节装置用于调节第一柱面片的弧形面与第二柱面片弧形面之间的距离。本发明通过改变该装置两个柱面弧形片之间缝隙的大小以及张角，来调节原电子直线加速器射线有效焦点尺寸的大小。结构简单，操作方便，成本低，且不改变现有电子直线加速器内部结构。
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公开(公告)号：CN104122276A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410362771.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种加载式工业CT检测装置，属于射线无损检测技术领域。该检查装置包括CT扫描装置、机架、加载测试台、控制装置和图像重建处理装置等。射线源和探测器被固定在一个大圆环上，在CT扫描时，将测试对象固定在加载试验设备上使之穿过圆环中心，然后驱动安装有射线源和探测器的圆环做精密旋转扫描。该CT检测装置相比于现有装置其优点在于：测试对象无须旋转且处于持续加载状态，而射线源-探测器环绕测试对象同步旋转，实现测试对象的CT扫描成像；可以实现测试对象的非旋转运动CT扫描成像，以及在连续加载状态下实时检测，并获得测试对象在持续加载状态下的结构演变过程。
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公开(公告)号：CN104076047A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410362941.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种流体渗流过程监测的计算机层析成像(CT)系统，属于射线无损检测技术领域。该系统包括CT扫描装置、机架、线缆支架、操作控制台、图像重建处理装置等。射线源和探测器被固定在一个大圆环上，在CT扫描时，将流体渗流试验箱固定在支架上使之穿过圆环中心，然后驱动安装有射线源和探测器的圆环做精密旋转扫描，并根据扫描结果进行图像重建和显示。相比于现有技术，其优点在于：流体渗流试验箱无须旋转，而射线源-探测器环绕试验箱同步旋转，实现CT扫描成像。本发明同现有技术相比，可实现检测对象的非旋转运动CT扫描成像。
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