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公开(公告)号：CN106705852A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084427.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种精密转台跳动检测装置及检测方法，属于光学检测技术领域，以实现精密转台轴向、径向跳动量检测。本检测装置利用平行光管、聚焦透镜、五棱镜和高精度标准球体检测精密转台旋转过程的跳动量。由平行光管发射出的平行光束经聚焦透镜聚焦，焦点照射到标准球体表面上，聚焦光束经过标准球体反射，再经过聚焦透镜后到平行光管，并照射到平行光管内的探测器上，根据反射光线的中心线与入射光线的中心线之间的位置变化差来测量精密转台的跳动量。本检测方法无接触、精度高、简单易行，可实现精密转台轴向和径向两个方向的跳动量检测，满足精密转台微小跳动量的检测需求，同时可用于其他轴类跳动量的检测。
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公开(公告)号：CN106705852B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710084427.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种精密转台跳动检测装置及检测方法，属于光学检测技术领域，以实现精密转台轴向、径向跳动量检测。本检测装置利用平行光管、聚焦透镜、五棱镜和高精度标准球体检测精密转台旋转过程的跳动量。由平行光管发射出的平行光束经聚焦透镜聚焦，焦点照射到标准球体表面上，聚焦光束经过标准球体反射，再经过聚焦透镜后到平行光管，并照射到平行光管内的探测器上，根据反射光线的中心线与入射光线的中心线之间的位置变化差来测量精密转台的跳动量。本检测方法无接触、精度高、简单易行，可实现精密转台轴向和径向两个方向的跳动量检测，满足精密转台微小跳动量的检测需求，同时可用于其他轴类跳动量的检测。
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公开(公告)号：CN114895563B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210539999.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的新型智能协作配送机器人系统，属于机器人技术领域。通过对比现有的餐饮服务式机器人的实际情况，对硬件结构设计，软件流程以及整体的控制算法设计进行改进，同时将系统扩展到多服务机器人协作上。设计了一种系统动力模型未知，环境存在未知扰动，考虑输入约束以及引入多机防碰撞机制的条件下，利用SLAM技术的定位与导航来实现路径规划，利用强化学习和神经网络来实现智能配送机器人轨迹跟踪的最优控制。
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公开(公告)号：CN118938454A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306128.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环形照明的反射式扫描超分辨光学显微系统及方法，系统包括样品位移模块、光学显微成像模块、环形光束产生模块、光束扫描模块、超分辨聚焦照明与收集模块、超分辨光学成像模块和计算机。通过利用环形光束照明、传统透镜聚焦效率高、光束扫描速度快的优势，实现高效的超分辨聚焦照明，进而能采用传统光学透镜实现快速的超分辨光学显微成像；通过二维光束扫描实现非标记远场超分辨二维显微快速成像；通过对不同轴向位置的样品进行非标记远场超分辨二维显微成像，获取样品不同横截面的超分辨二维显微成像，进而实现三维层析。本发明可应用于生物样品的非标记超分辨显微快速成像,也可以应用于工业相关超分辨显微检测等领域。
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公开(公告)号：CN118363298A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580748.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种柔性机床动力传动系统位置PID智能优化控制方法，该方法通过机理分析法建立阻尼情形下柔性机床传动系统的传递函数模型，将角位移单闭环PID控制器的控制参数作为优化变量，采用角位移跟踪误差的绝对值与时间的乘积作为评估控制性能的优化目标函数，设计基于差分进化的智能优化求解器实现PID控制器多控制参数的优化整定，从而实现对角位移的高精度、高可靠的智能控制。本发明能够实现对柔性机床动力传动系统角位移的快速精准控制，有利于减小跟踪误差、缩短响应时间，并实现了角位移PID控制器参数的高效优化整定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155616A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311025398.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L9/40 , G06F21/55 , G06N20/00 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 本发明涉及基于逆强化学习的多智能体系统中欺骗攻击意图预测方法，属于信息处理技术领域。本发明考虑了多智能体系统中存在欺骗攻击现象，提出了一种有效检测虚假信息注入的方法。采用一种多传感器数据融合的方法进行定位，使得定位更加精准。加入卡尔曼滤波器进行分布式状态估计，可解决传感器噪声和系统不稳定的问题，通过邻居节点信息协助状态估计，使得估计更加准确，也使外来攻击对系统性能影响更小。在传统虚假数据注入攻击检测方法基础上加入逆强化学习技术推断攻击者的攻击意图，解决传统技术上对数据加密解密算法复杂的问题和攻击隐藏问题，可有效提高攻击检测的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116629564A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310633054.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q30/018 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习和鲁棒随机优化的电力系统经济调度方法，属于电力技术领域。本发明中针对可再生能源风、光的不确定性，采用鲁棒随机优化与强化学习相结合的方式进行处理，得到一种新的处理不确定性的方法。在构建经济调度模型的时候，将可再生能源的实时成本、储能实时成本、碳交易实时成本、环境实时成本都考虑进目标函数中，构建了一个实时在线的经济调度模型，因而的模型更接近于现实情形，更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN115560863A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211206572.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提出一种基于超表面结构的径向剪切干涉板，涉及光学探测技术领域。径向剪切干涉板是将两个不同焦距的超表面光学透镜集成为一体而构成；所述超表面光学透镜是以相位调控超表面单元结构为基本结构单元，所述相位调控超表面单元结构按照两种不同的相位调控参数，交错排列成宽度小于等于λ/2的同心圆环带结构，两个超表面光学透镜分别占据奇数与偶数环带形成所述径向剪切干涉板。本发明具有偏振无关性、高能量利用率、结构简单、体积小、集成度高、精度高、空间分辨率高、速度快、不易受环境干扰、无需参考光设置、波面信息无泄漏、便于调节剪切率、检测的动态范围高的优点，可满足实时、精确的激光波前探测的要求。
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公开(公告)号：CN115560848A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211206568.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超表面径向剪切的强度‑波前‑波长测量仪，包括1/4波片、超表面径向剪切干涉板、CCD图像传感器、位移装置、强度‑波前‑波长重建单元。重建单元从干涉图样上重建出入射光束的强度、波前和波长信息，包括由瑞利‑索末菲衍射，得干涉图样强度分布表达式；由干涉图样强度分布表达式中干涉条纹的环形间距计算得到入射波长λ；根据干涉图样中圆环形载频模式，解出波前相位差；根据干涉板分出两束孔径不同波前的相似性，采用基于Zernike多项式的模式波前重构算法，重构待测波前；按路径反推得到入射波前的复振幅，从而得到强度分布和波前分布。本发明具有高空间分辨率、高光学效率、剪切率和动态范围可调、结构简单、体积小、集成度高、精度高、速度快、不易受环境干扰的优点。
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公开(公告)号：CN112947084B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110184288.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的模型未知多智能体一致性控制方法，属于智能化领域。本发明首先在设计自适应分布式观测器时采用的方案有三个步骤组成。第一，设计了一个自适应分布式观测器来估计系统矩阵和leader系统的状态。第二，在设计自适应分布式观测器后提出了一种在线计算观测器方程解的方法。第三，为排除极少数极端情况，在假设每个follower不知道leader系统矩阵的情况下，综合了自适应状态反馈和自适应测量输出反馈控制来解决系统分布式一致性输出调节问题。本发明根据所估计的状态，采用基于强化学习的方法设计控制器，通过迭代的方法得到最优解，实现多智能体系统的最优控制。
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