一种计及多馈入直流耦合作用的换相失败预防控制方法

    公开(公告)号:CN113410862B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110671591.5

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种计及多馈入直流耦合作用的换相失败预防控制方法,包括如下步骤:计算目标直流逆变站换相失败临界电压,计算归算至目标直流逆变站的相邻直流逆变站换相失败临界电压;通过比较目标直流逆变站的换流母线电压测量值与换相失败临界电压,在逆变站控制器中采用不同的触发角调节量实施控制。与常规换相失败预防控制方法相比,本发明考虑了多馈入直流的耦合关系和控制器的影响,提出了避免由于目标直流逆变站换相失败引发相邻直流逆变站发生换相失败的触发角调节量计算方法,能够对多馈入直流系统换相失败进行协调控制,降低多馈入直流系统发生同时或者继发性换相失败的风险。

    一种复合材料工件表面清洁系统及方法

    公开(公告)号:CN111203415B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911139415.6

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B08B7/02 B08B5/02 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种复合材料工件表面清洁系统及方法,系统包括超声振动装置、温度控制模块、冷却模块、控制模块和高压空气射流装置;超声振动装置包括载物平台、上盖、箱体和超声换能器;超声换能器安装在箱体内;载物平台下端安装在超声换能器上;上盖下端安装在箱体上;上盖内壁上设置有若干个颗粒物浓度传感器;温度控制模块主要构件为温度传感器;冷却模块包括涡流管、空气压缩装置和高压空气电磁阀;涡流管安装在箱体上,并连通箱体的冷却气体进入口;高压空气电磁阀一端连接涡流管,另一端连接所述空气压缩装置;控制模块分别与高压空气电磁阀和超声换能器连接;本发明能够完成对要求干燥的工件的复杂加工表面进行深度清洁。

    一种外置主轴防护与排屑系统

    公开(公告)号:CN111203747B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911139417.5

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B23Q11/00 B23B19/02

    摘要: 本发明公开了一种外置主轴防护与排屑系统,包括主轴防护装置、排屑装置、静电发生装置和控制系统;所述主轴防护装置包括主轴防护壳体和控压机;所述排屑装置包括排屑端盖和真空泵;所述静电发生装置包括电极和高压直流电源;所述控制系统包括PC机、运动控制卡、多通道定时控制器、主轴电机驱动器和主轴电机;本发明通过结合主轴的结构特征,采用外置主轴防护装置的对切屑进行收集并对主轴进行防护,使用控压机和真空泵,采取气流导流的方式,同时完成切削过程的排屑、对主轴的防护,以及对切屑的收集与回收再利用,同时,采用静电发生装置的静电吸附提高防护等级。

    一种传感器阵列的反应气室

    公开(公告)号:CN110045098A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910191608.X

    申请日:2019-03-14

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N33/497 G01N33/574

    摘要: 本发明涉及的一种传感器阵列的反应气室,反应气室由载有传感器阵列的金属底座和柔性材料组成,柔性材料与底座密闭连接,柔性材料内侧是泰德拉薄膜。柔性材料上载有进气口和出气口,用于样本气体的通入和气室的清洗。同时传感器阵列可以在金属底座上弹出与回缩,弹出与回缩由机械按钮控制,回缩可使传感器阵列与金属板持平,便于抽清气室内残余气体且避免对柔性气袋造成损伤,弹出可让传感器阵列与气室内气体充分接触检测。柔性材料的使用,便于将样本气体通入反应室时保持原有的浓度值,具有使用方便、便于携带等优点。

    基于多模板的单目标检测方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116051820A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310128593.9

    申请日:2023-02-17

    IPC分类号: G06V10/25 G06V10/75

    摘要: 本发明涉及一种基于多模板的单目标检测方法,属于图像处理领域。该方法包括:S1:获取同一检测目标各个场景下对应目标的模板图像;S2:形成和选取多模板图像;S3:根据实际应用场景,采用图像金字塔处理方法对待检测图像进行图像增强处理;S4:利用多尺度模板匹配方法对模板图像和待检测图像进行粗匹配运算,得到初步匹配结果;再对模板图像和待检测图像进行旋转匹配,进一步得到细化的匹配结果;最后对细化的匹配结果进行相似度排序,得到更为准确的匹配结果。本发明能实现快速、稳定、高精度的定位和识别。