二轴角速度传感器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102507975B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110351343.9

    申请日:2011-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种二轴角速度传感器,其特征在于:包括安装有永磁体的底座,该底座的上方设置有质量块,该质量块经连接机构与底座相连,该质量块上布置有感应线圈,该感应线圈的两端输出感应电动势;所述质量块的下端面固定有检测电容上电极,底座上表面固定有检测电容下电极,所述检测电容上电极与检测电容下电极平行相对,二者形成检测电容;所述底座上表面还固定有参考电容下电极,所述底座的上方还固定有参考电容上电极,所述参考电容上电极与参考电容下电极平行相对,二者形成参考电容。本发明基于电磁驱动,磁电/电容检出的技术,以达到低成本,微型化,二轴角速度检测目的。

    复合触觉传感器和传感器阵列

    公开(公告)号:CN101982744B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010290314.1

    申请日:2010-09-21

    Abstract: 本发明公开一种能同时检测压力与温度的复合触觉传感器和传感器阵列,该复合触觉传感器的金属结构的桥式弹性梁(1)、第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)、第一单模光纤(4)和第二单模光纤(5)组成复合触觉传感单元(17),第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)交叉设置在桥式弹性梁(1)的中间,第一光纤布拉格光栅(2)通过第一单模光纤(4)接第一光纤耦合器(6),第二光纤布拉格光栅(3)通过第二单模光纤(5)接第三光纤耦合器(8),第一光纤耦合器(6)、第三光纤耦合器(8)通过光纤耦合到第二光纤耦合器(7)。本发明分辨率高、重复性好、响应时间短,可以工作在潮湿、易燃、易爆和强电磁干扰等恶劣环境。

    复合触觉传感器和传感器阵列

    公开(公告)号:CN101982744A

    公开(公告)日:2011-03-02

    申请号:CN201010290314.1

    申请日:2010-09-21

    Abstract: 本发明公开一种能同时检测压力与温度的复合触觉传感器和传感器阵列,该复合触觉传感器的金属结构的桥式弹性梁(1)、第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)、第一单模光纤(4)和第二单模光纤(5)组成复合触觉传感单元(17),第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)交叉设置在桥式弹性梁(1)的中间,第一光纤布拉格光栅(2)通过第一单模光纤(4)接第一光纤耦合器(6),第二光纤布拉格光栅(3)通过第二单模光纤(5)接第三光纤耦合器(8),第一光纤耦合器(6)、第三光纤耦合器(8)通过光纤耦合到第二光纤耦合器(7)。本发明分辨率高、重复性好、响应时间短,可以工作在潮湿、易燃、易爆和强电磁干扰等恶劣环境。

    基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

    公开(公告)号:CN118518817B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202310971762.5

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法,采用搭载电子鼻组件的机器人,结合生产现场的巡检区域地图,对目标气体进行浓度检测,实现安全巡查的同时,可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能,机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式,即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏,然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能,最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为:整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可,无需过多人为参与。查找泄漏源时,可以快速定位并跟踪羽流,准确、快速地查找到泄漏源。

    基于高电压低电流电能的蓄电放电装置

    公开(公告)号:CN108110860B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201810079402.3

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开一种基于高电压低电流电能的蓄电放电装置,包括高电压低电流电能的采集模块、蓄电装置和负载接口电路,所述蓄电装置与负载接口电路之间还设置放电控制电路,所述放电控制电路包括开关元件、压值触发放电模块;所述压值触发放电模块的触发输入端连接蓄电装置的电压输出端VCC,所述压值触发放电模块的触发输出端连接开关元件的控制端,所述开关元件的导通输入端连接蓄电装置的电压输出端,所述开关元件的导通输出端连接负载接口电路的输入端。有益效果:高电压低电流的电能先被储存起来,当电能储存到一定容量后释放电能进行供电,释放的信号为蓄电装置的电压值,高于设定值后直接导通放电的开关,为负载供电。

    一种风速测量仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN106706955B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201611067410.3

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种风速测量仪及其测量方法,包括基座、旋转安装在基座上的支架,支架上固定安装有风杯,还包括摩擦发电传感器,该摩擦发电传感器包括相对设置的活动摩擦组件以及固定感应组件;活动摩擦组件包括支撑杆、摩擦头、摩擦膜,所述摩擦膜为得电子材料薄膜;固定感应组件包括固定在一起且依次叠放的第一金属电极板、第一隔板、第二金属电极板、第二隔板;第一金属电极板、第二金属电极板分别连接稳压电路的两个输入端,稳压电路的输出端连接单片机的信号输入端,单片机的显示端组连接有显示器。本发明结合摩擦发电的原理设计了一种精度高,响应时间快,且结构简单,价格便宜的风速测量仪,并且提供了其测量方法。

    一种基于增强主成分分析新型贝叶斯框架的化工故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112200104B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011105034.9

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提供一种基于增强主成分分析新型贝叶斯框架的化工故障诊断方法,包括以下步骤,S1:TE过程数据采样;S2:计算监测变量的贡献度;S3:提取故障的关键特征变量;S4:训练与测试数据集划分;S5:蜻蜓算法寻找最优平滑参数;S6:构造增强朴素贝叶斯模型。本发明的有益效果是,本发明提出的eKPCA根据Hotelling统计量(T2)和平方预测误差(SPE)来计算每个被监测变量对T2和SPE的贡献,从而更加精确得到数据的关键特征;本发明利用蜻蜓算法(DA)来寻求增强朴素贝叶斯分类器的最优平滑参数,并通过将平滑参数引入到多元高斯核函数中,使得eK‑eNBM可以对整个属性使用最优的平滑参数,从而提高分类精度,为化工过程提供较高的故障诊断准确率。

    基于图像组合的可见光定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN108828521B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201810646416.9

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开一种基于图像组合的可见光定位方法,当定位摄像头的采集图像内少于足够定位的可见光源数时,定位摄像头改变采集区域获取原采集区域边缘外的补充区域生成组合的采集图像,使定位摄像头能够采集到足够的可见光信号;一种定位系统,包括布置在场景顶面的可见光源,该顶面为可见光发射面,以及采集所述可见光源光信号的定位装置,所述定位装置设置有定位摄像头、运动机构和运算器。有益效果:当可见光信号采集装置没有足够定位的可见光信号时,令采集装置改变采集区域,并将改变后的采集区域组合到前一状态的采集区域中形成扩大的采集区域,基于扩大的采集区域进行定位,使定位系统可以适应不同可见光源密度设置的场景,且定位精度高。

    热触觉音乐感知系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107507629B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201710702422.7

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种热触觉音乐感知系统及其控制方法,包括音乐文件库内依次连接的音乐文件数据库、音乐文件解码器和音乐文件缓冲区,所述音乐文件缓冲区与主控制器连接,该主控制器获取音乐文件缓冲区任一音乐文件,主控制器还连接有音乐情感识别器、音乐播放控制系统、音乐情感热触控制系统;音乐播放控制系统、音乐情感热触控制系统对任一音乐文件同步进行的声音播放、热触觉感知控制。有益效果:实现听觉与热触觉同步交互感知音乐旋律及音乐情感,加深人们对音乐情感的感知度,让人们身临其境,感知音乐。

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