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公开(公告)号:CN209305821U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201822196632.6
申请日:2018-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架,包括连接架,连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂,第一至第四自稳调节臂结构完全相同,包括支撑臂,第一舵机,连接臂,第二舵机以及缓冲臂;支撑臂上端固定在连接架上,支撑臂中设置有第一舵机,第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接,连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接,第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架,该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷,可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上,从而实现无人机的平稳降落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209182062U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821870231.8
申请日:2018-11-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤取样头换置器,包括取样器公头和取样器母头,取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销,槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔,连接板上沿圆周方向均布有若干滑道,滑道与第一出入孔连通;转盘与槽口转柱同心设置,转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽,转盘上设置有转轴,转轴与驱动装置的动力输出轴连接,L形圆柱销水平端位于滑道中,竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中;取样器母头套设在槽口转柱外侧,取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔,第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计,取样器母头为可替换设计,可与多种样式的采样工具结合,做到一器多用的效果,增加取样器的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213580566U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022875206.2
申请日:2020-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种粗集料针片状颗粒高精度激光检测装置,包括长度测量单元、信号处理单元和控制单元,所述长度测量单元与信号处理单元通过螺丝固定连接,所述信号处理单元的外侧包裹有不锈钢板,所述信号处理单元的顶部设置有塑料提手,所述信号处理单元通过电线与控制单元连接。本实用新型在测定粗集料的最大长度和厚度时,省去了人工读数计算的步骤,通过在滑轨上调整集料的摆放,移动活动滑块进行激光测距,信号处理单元可自动生成数据,同时可设定集料“长厚比”约束范围,适用于不同需求的工程及科研工作,配合使用指示灯指示功能,自动化程度高,提高了检测效率,且激光检测的输出长度单位可精确至0.01mm,检测精确度高。
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公开(公告)号:CN208559608U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201820981511.X
申请日:2018-06-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层自行车存取装置,包括自下向上依次设置的底座、下滚筒机构和上滚筒机构,底座上通过联轴器连接有主轴,主轴外自下至上依次套设有第一下轴套、第二下轴套和上轴套,第一下轴套通过齿轮与主驱动电机连接,克服了现有自行车停放装置的弊端,打破了传统平面停车的局限性,提高了空间的利用率,将单位面积的单车停放数增加了50%左右,在学校商场等自行车停放需求大的场所使用,既能使车辆摆放整齐,又能节约大量的土地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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