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公开(公告)号：CN119415913A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411552408.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/211 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W40/105
Abstract: 一种考虑交通环境动态跟车场景下的车速预测方法及系统，方法包括通过在自然驾驶数据集中设置跟车流程的标准和阈值，提取出跟车案例数据；使用目标检测算法获取跟车案例数据相关交通环境特征，并提取跟车案例数据中的车辆动力学参数，将车辆动力学参数与交通环境特征进行融合，归一化处理之后得到融合特征；采用组合特征选择方法去除融合特征中的冗余变量；将去除冗余变量之后的融合特征划分数据集，训练预先建立的Informer‑FDR车速预测模型，利用训练后的车速预测模型获取车速预测结果。本发明有效反映了驾驶员与交通环境的动态交互特征和潜在的交通冲突，增强了模型对复杂驾驶环境的理解，提升了车速预测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN117390966B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311557838.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能车辆变道轨迹自动生成方法及系统，通过预先训练好的横向变道轨迹生成模型及预先训练好的纵向变道轨迹生成模型生成横向变道轨迹及纵向变道轨迹，最后将横向变道轨迹及纵向变道轨迹结合得到变道轨迹，本发明采用深度学习算法对变道轨迹进行生成性建模，克服了手动建模的局限性和复杂性，可以自动生成丰富且符合实际驾驶行为的变道轨迹，这些轨迹数据可用于构建换道驾驶场景的仿真测试数据库；简化了传统模型的创建过程，大大提高了自动化程度，并减少了对专业知识的依赖；此外，深度学习的特征学习能力以及时间建模能力使其在轨迹生成方面具有更好的表现。
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公开(公告)号：CN117390966A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311557838.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能车辆变道轨迹自动生成方法及系统，通过预先训练好的横向变道轨迹生成模型及预先训练好的纵向变道轨迹生成模型生成横向变道轨迹及纵向变道轨迹，最后将横向变道轨迹及纵向变道轨迹结合得到变道轨迹，本发明采用深度学习算法对变道轨迹进行生成性建模，克服了手动建模的局限性和复杂性，可以自动生成丰富且符合实际驾驶行为的变道轨迹，这些轨迹数据可用于构建换道驾驶场景的仿真测试数据库；简化了传统模型的创建过程，大大提高了自动化程度，并减少了对专业知识的依赖；此外，深度学习的特征学习能力以及时间建模能力使其在轨迹生成方面具有更好的表现。
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公开(公告)号：CN114182384B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111527047.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种将废弃口罩转化为再生聚丙烯纤维的方法，包括以下步骤：①将废弃口罩的金属条鼻夹取出，废弃口罩置于70‑80℃下充分消毒60‑90min后，回收得到聚丙烯无纺布，随后在140‑160℃温度下熔融10‑20min，经冷却、破碎后得到聚丙烯碎片状原料，将回收聚丙烯原料、共混纤维、纳米增韧填料提前混合均匀，于烘干机中预热，随后加入至双螺杆挤出机中混合，采用三级升温方式，挤出制得纤维基液。本发明通过拉扯分离机构和夹持机构，便于了对金属条鼻夹与口罩进行快速拉扯分离的操作，同时能够有效的将金属条鼻夹从废弃口罩下方拉扯抽出分离，从而避免了需要人工用手对其进行操作，因此大大提高了口罩与金属条鼻夹的分离的效率。
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公开(公告)号：CN115761691A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211310894.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的车辆跟驰状态识别方法，该方法在车端安装前置摄像头采集行驶环境信息，并从车辆CAN总线中读取本车车速信息。采用目标检测算法识别交通环境中的各类车辆目标，获得车辆目标的类别信息和位置信息，并开发测距算法计算本车与车辆目标的相对距离信息。识别模块首先根据车速判断本车是否处于行驶状态，然后根据车辆目标信息和车道线位置信息判断是否有同向行驶的前车行驶于本车车道。最后根据本车与前车的纵向相对距离和横向相对距离判断本车是否处于跟驰状态。能够准确识别车辆跟驰状态，为驾驶辅助系统的开发和应用提供重要技术支撑，同时为从自然驾驶数据中获取跟车场景建立跟车场景数据库提供一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015044A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210557838.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可平衡匀质性和流动性的新拌雾封砂浆设计方法，其设计方法包括以下步骤：步骤一：确定试验配方设计方案：采用I‑最优裂区响应面设计方法，确定水含量γw、填料含量γf、砂含量γs为控制因素变量，设计具有良好空间分布状态的试验点位，独立评估各控制变量对响应值的影响；步骤二：新拌雾封砂浆工作性评价：采用新拌雾封砂浆工作性试验装置，分别测量新拌雾封砂浆的匀质性与流动性。本发明提供了一种新拌雾封砂浆的工作性试验装置，由储存单元和流动性测试单元组成，易于组装和拆卸，操作便捷，可快速、准确地反映新拌雾封砂浆的匀质性和流动性，是对现有规范的有益补充。
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公开(公告)号：CN112026516A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010867842.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统。首先将油门误踩分为两种类型，一是车辆行驶过程中，前方突然出现障碍物或其他移动源时，驾驶人由于紧张、慌乱将油门踏板当做制动踏板迅速踩踏到底；二是驾驶人泊车或其他车速较低的行驶状态下，无意识的发生油门误踩的行为，并通过车速区分两种不同的情况。对于不同类型的油门误踩，采用不同参数进行识别判断，利用油门踏板力度判断突发情况下的油门误踩，采用油门踏板力度和油门踏板开度共同判断一般情况下的油门误踩，基于该方法，可提高油门踏板误操作的识别精度，显著减少漏判、误判现象，并有效区分油门误踩和快速超车、缓慢起步、快速起步等正常加速行为。
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公开(公告)号：CN114182384A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111527047.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种将废弃口罩转化为再生聚丙烯纤维的方法，包括以下步骤：①将废弃口罩的金属条鼻夹取出，废弃口罩置于70‑80℃下充分消毒60‑90min后，回收得到聚丙烯无纺布，随后在140‑160℃温度下熔融10‑20min，经冷却、破碎后得到聚丙烯碎片状原料，将回收聚丙烯原料、共混纤维、纳米增韧填料提前混合均匀，于烘干机中预热，随后加入至双螺杆挤出机中混合，采用三级升温方式，挤出制得纤维基液。本发明通过拉扯分离机构和夹持机构，便于了对金属条鼻夹与口罩进行快速拉扯分离的操作，同时能够有效的将金属条鼻夹从废弃口罩下方拉扯抽出分离，从而避免了需要人工用手对其进行操作，因此大大提高了口罩与金属条鼻夹的分离的效率。
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公开(公告)号：CN112026516B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010867842.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统。首先将油门误踩分为两种类型，一是车辆行驶过程中，前方突然出现障碍物或其他移动源时，驾驶人由于紧张、慌乱将油门踏板当做制动踏板迅速踩踏到底；二是驾驶人泊车或其他车速较低的行驶状态下，无意识的发生油门误踩的行为，并通过车速区分两种不同的情况。对于不同类型的油门误踩，采用不同参数进行识别判断，利用油门踏板力度判断突发情况下的油门误踩，采用油门踏板力度和油门踏板开度共同判断一般情况下的油门误踩，基于该方法，可提高油门踏板误操作的识别精度，显著减少漏判、误判现象，并有效区分油门误踩和快速超车、缓慢起步、快速起步等正常加速行为。
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公开(公告)号：CN217180581U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123136227.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字图像的雾封层干燥状态精准检测装置，包括检测单元、封装单元和图像处理单元，其特征在于，所述检测单元包括配重钢轮、白色试纸、转向滚轮、试纸定位结构、自动拉平器、试纸回收卷筒、回收凹槽、不锈钢横撑和摄像仪，所述封装单元包括牵引轮、透明盖板、金属外壳和金属拉杆，所述检测单元处于封装单元内部，所述金属外壳外壁后端安装有图像处理单元。该实用新型可量化评价雾封层的干燥状态，避免人工检验的随机性，通过图像采集与处理方法，可自动生成数据并输出检测结果，该实用新型结构精巧，检测反应灵敏，可满足各种场景的雾封层应用工程检测需求，有效评估养护时的交通管制时间。
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