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公开(公告)号：CN108833833A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810636310.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。
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公开(公告)号：CN109582993B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810637452.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法，利用道路布局随机变量的交叉口行车路径先验建模与基于FCN学习网络的路面语义先验建模方法，提高交叉口行车路线与路面的认知精度与整个场景语义理解程度；融合认知驱动的先验模型与数据驱动的二维‑三维空间变换的候选框语义特征，结合深度神经网络，实现复杂交通场景三维目标检测与识别；协同考虑车辆位置姿态与行驶轨迹先验模型，对复杂道路环境如交叉口交通场景，对三维场景流进行估计与描述，全面表征场景中交通参与者的姿态与运动趋势；针对城市复杂交叉口路段环境，通过多视角群智优化实现交通场景的全息理解，本发明有效且易实现的交通环境理解，为智能车的自主控制提供决策依据。
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公开(公告)号：CN112001385A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010845641.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种目标跨域检测与理解方法、系统、设备及存储介质，属于目标检测与识别领域。通过空间概率控制与显著点池化，联合编码位置概率与图像特征的耦合关系，高效定位目标候选框对角线顶点，简化网络复杂度，以满足面向实际检测的应用需求；通过跨域引导语义提取与知识迁移，探究面向不同域的目标深度视觉特征与引导语义包含关系，指导网络训练，提取跨域不变特征以增强模型的跨域感知；通过对目标值得注意度解析，探究语义层次跨域感知映射作用与反传机理，解决具体意图下值得注意的目标预测与引导语义理解的准确性问题。本发明能够精确模拟视觉系统对目标的重要性扫描与语义判断的过程，从而提高环境视觉感知能力及主动安全性。
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公开(公告)号：CN109582993A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810637452.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法，利用道路布局随机变量的交叉口行车路径先验建模与基于FCN学习网络的路面语义先验建模方法，提高交叉口行车路线与路面的认知精度与整个场景语义理解程度；融合认知驱动的先验模型与数据驱动的二维-三维空间变换的候选框语义特征，结合深度神经网络，实现复杂交通场景三维目标检测与识别；协同考虑车辆位置姿态与行驶轨迹先验模型，对复杂道路环境如交叉口交通场景，对三维场景流进行估计与描述，全面表征场景中交通参与者的姿态与运动趋势；针对城市复杂交叉口路段环境，通过多视角群智优化实现交通场景的全息理解，本发明有效且易实现的交通环境理解，为智能车的自主控制提供决策依据。
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公开(公告)号：CN108833833B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810636310.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241865A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810925021.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种弱对比度交通场景下的车辆分割算法方法，通过确定交通场景下的车辆分割任务建立分割目标的数据库，并训练全卷积神经网络语义分割模型通过训练好的全卷积神经网络的对弱对比度交通场景下的前方车辆进行初步分割，从而得到车辆的概率图与分割结果接着对分割结果图进行平滑滤波及去噪操作，去除因为语义分割中反卷积操作而造成的噪点和微小空洞接着将去噪后的分割结果图映射回原图，对原图进行均值漂移语义分割从而得到细化的分割结果，最后将卷积神经网络模型的分割结果、均值漂移分割得到分割结果与卷积神经网络得到的前车概率图按照合并规则进行区域合并，从而实现弱对比度交通环境下的车辆细化分割。
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公开(公告)号：CN112001385B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010845641.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种目标跨域检测与理解方法、系统、设备及存储介质，属于目标检测与识别领域。通过空间概率控制与显著点池化，联合编码位置概率与图像特征的耦合关系，高效定位目标候选框对角线顶点，简化网络复杂度，以满足面向实际检测的应用需求；通过跨域引导语义提取与知识迁移，探究面向不同域的目标深度视觉特征与引导语义包含关系，指导网络训练，提取跨域不变特征以增强模型的跨域感知；通过对目标值得注意度解析，探究语义层次跨域感知映射作用与反传机理，解决具体意图下值得注意的目标预测与引导语义理解的准确性问题。本发明能够精确模拟视觉系统对目标的重要性扫描与语义判断的过程，从而提高环境视觉感知能力及主动安全性。
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公开(公告)号：CN217006419U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122419905.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于核磁共振的取土样装置，包括加压支架，所述加压支架顶部中心连接有固定圈，所述固定圈设置有内螺纹，且所述固定圈与带外螺纹的中心杆配合连接，所述中心杆的下部连接有圆柱压实块，所述中心杆的上部连接有横杆，所述加压支架的底部放置有下薄壁取土器，所述下薄壁取土器与圆柱压实块的中心轴位于同一直线上，所述下薄壁取土器上配合连接有上薄壁取土器，还包括与下薄壁取土器配合使用的与核磁共振配套的圆柱模具。本实用新型操作方便，既可以精确的控制土层厚度，又便于控制需求制作不同土层分布，提高精度，进一步可以避免直接压入模具中使模具发生破裂，并且降低损失，便于制作出适用于核磁共振的圆柱土样。
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公开(公告)号：CN218411935U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222536164.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种新型重塑土样制备仪器，具体涉及重塑土制备仪器技术领域，包括制备平台，所述制备平台的内部安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外壁位置处设有拆卸组件；所述拆卸组件包括安装在双向螺杆外壁的第一螺纹套环块和第二螺纹套环块，且第一螺纹套环块和第二螺纹套环块的顶端均设有联动块。本实用新型通过设置拆卸组件，双向螺杆带动第一螺纹套环块和第二螺纹套环块在螺纹的作用下沿着相反方向进行移动，第一螺纹套环块带动联动块进行移动，两个弧形挤压支板与成型重塑土快速进行快速分离，人员直接取出成型后的重塑土，取土更加便捷不易造成重塑土在取出过程中挤压变形。
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公开(公告)号：CN209016781U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821843149.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能环保的公路交通监测用供电装置，包括外箱，所述外箱的底部内壁设置有内箱，且内箱的底部内壁设置有备用蓄电池，内箱的顶部外壁设置有供电蓄电池，所述外箱的一侧内壁设置有箱门，且箱门的一侧外壁设置有散热扇，所述箱门的一侧外壁开有第一通孔，且第一通孔的内壁设置有警示箱，所述警示箱的一侧内壁设置有警示灯，且警示箱的内壁粘接有透光玻璃，所述外箱的一侧外壁设置有上下分布的两个夹紧机构。本实用新型能防止雨水堆积在支架的顶部而造成支架锈蚀，提高了支架的使用寿命，节省了能源，且双重的供电提高了蓄电池的供电效率，提高了为监测器供电的续航能力，提高了供电装置的使用寿命。
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