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公开(公告)号：CN116472827A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509997.2
申请日：2023-05-08
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取苗方法，包括机架，机架上设有用于运送苗盘的苗盘输送装置、钵苗取运装置以及钵苗分序装置，苗盘由纵横排列的苗盘钵体组成。苗盘输送装置中的同步带轮电机驱动传送带进行单向运转实现苗盘的单向连续供给。当传送带上的苗盘到达预定取苗位置时，钵苗取运装置中的两组苗夹组机构分别从两侧同时进行递进等距取苗，并通过分苗挡板投送至钵苗分序装置；钵苗分序装置中的转盘带动钵苗旋转至中间的预设位置进行投苗。本发明采用两个侧面同时取苗，一次取多株钵苗，一次取苗行程能顺序投出多株钵苗，提高了自动取苗速度，解决了不可弯折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盘取苗与投苗位置干涉的难题。
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公开(公告)号：CN110692326B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910994183.6
申请日：2019-10-18
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种直播机及其作业方法，直播机包括行走底盘和安装在行走底盘上的直播作业机具，直播作业机具包括安装在行走底盘上的机架，机架上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲，各播种槽开沟铲的后方均设有一排种器。作业方法是在行走底盘带着直播作业机具行进作业过程中，结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，该作业方法能够保证转向路径精准性。
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公开(公告)号：CN113086037A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110422094.1
申请日：2021-04-20
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
摘要： 本发明的一种通用型农用动力平台，包括带有动力装置和驾驶室的底盘机构，所述动力装置和驾驶室安设于底盘机构上，所述底盘机构上可拆卸连接有用于外接作业机具的中间车架，所述中间车架侧面安设有用于快速拆装作业机具的拆解架。本发明采用履带式承载底盘，水田适应性强；本发明通过中间车架实现底盘机构与外接作业机具连接，底盘机构具有动力输出装置，易于外接各种作业机具；采用简易拆装工具，实现各外接机具互换，效率高，互换便捷。
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公开(公告)号：CN110805675B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910949409.0
申请日：2019-10-08
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
IPC分类号： F16H47/04 , F16H63/30 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种多模式输出一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴组件，输入轴上安装输入轴主动齿轮；输出轴组件，输出轴上空套安装输出轴从动齿轮、输出轴从动齿轮结合齿，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合，输出轴上安装花键毂；行星齿轮机构，包括太阳轮、齿圈和行星架，行星架上设行星齿轮，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合；液压输出轴上固装液压输出轴齿轮，其与齿圈外齿轮啮合，设液压输出轴齿轮结合齿；结合套可移动安装在花键毂外侧；还包括一体式液压泵马达和换档控制装置。该一体泵马达解决了现有的一体泵马达液压系统效率低，燃油经济性差的问题。
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公开(公告)号：CN110159725B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910359579.3
申请日：2019-04-30
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，本发明差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本发明采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。
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公开(公告)号：CN110159722B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910359581.0
申请日：2019-04-30
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
IPC分类号： F16H37/08
摘要： 本发明涉及一种履带车辆变速传动装备，所述履带车辆变速传动装备包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和PTO变速组件组成。其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件、PTO变速组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四档和低速四档，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用，还具有切换前进和倒车作用，配合变速器组件，实现前进8速倒车8速组合。本发明采用组合式换档，档位多，与农机具的匹配性能好，采用HST直连控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。
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公开(公告)号：CN110836655A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911106175.X
申请日：2019-11-13
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法，装置包括支架和用于与行走底盘连接的安装板，安装板上安装有一能上下移动的旋转部件，支架与旋转部件相连并能通过旋转部件转动调节倾斜角度，支架的两侧均设有用于支撑支架行走的地轮，检测装置还包括用于检测旋转部件高度的高度检测组件和用于检测支架倾斜角度的倾角检测组件。机械包括行走底盘、能调节高度和倾斜角度的作业机具以及机具作业姿态检测装置。方法包括获取高度差值和角度差值、依据高度差值和角度差值与预设阈值的比较结果调节作业机具高度和角度的步骤。本发明具有其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、工作稳定可靠、检测精准，可提高作业效果等优点。
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公开(公告)号：CN110805675A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910949409.0
申请日：2019-10-08
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
IPC分类号： F16H47/04 , F16H63/30 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种多模式输出一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴组件，输入轴上安装输入轴主动齿轮；输出轴组件，输出轴上空套安装输出轴从动齿轮、输出轴从动齿轮结合齿，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合，输出轴上安装花键毂；行星齿轮机构，包括太阳轮、齿圈和行星架，行星架上设行星齿轮，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合；液压输出轴上固装液压输出轴齿轮，其与齿圈外齿轮啮合，设液压输出轴齿轮结合齿；结合套可移动安装在花键毂外侧；还包括一体式液压泵马达和换档控制装置。该一体泵马达解决了现有的一体泵马达液压系统效率低，燃油经济性差的问题。
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公开(公告)号：CN110778677A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910948923.2
申请日：2019-10-08
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
IPC分类号： F16H47/02 , F16H63/30 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种具有机械档的一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴，输入轴上固定安装有输入轴主动齿轮；输出轴，输出轴上空套安装有输出轴从动齿轮，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合；液压传动系统，液压传动系统的动力输入端与输入轴连接，液压传动系统的动力输出端与输出轴连接；档位切换组件，安装在输出轴上，用于使一体泵马达在机械档和液压档之间切换。该一体泵马达通过设置档位切换组件使一体泵马达在机械档和液压档之间进行切换，可根据实际情况切换机械档和液压档，该一体泵马达实现了一体泵马达带机械档直接输出的功能，传动效率高、燃油经济性好、操作便捷性强，特别适合应用在农业机械变速驱动领域。
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公开(公告)号：CN110159722A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910359581.0
申请日：2019-04-30
申请人： 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
IPC分类号： F16H37/08
摘要： 本发明涉及一种履带车辆变速传动装备，所述履带车辆变速传动装备包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和PTO变速组件组成。其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件、PTO变速组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四档和低速四档，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用，还具有切换前进和倒车作用，配合变速器组件，实现前进8速倒车8速组合。本发明采用组合式换档，档位多，与农机具的匹配性能好，采用HST直连控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。
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