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公开(公告)号：CN117957957A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410268189.6
申请日：2024-03-09
申请人： 山东浩信股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机主动减震控制方法，属于拖拉机技术领域，包括以下步骤：控制器驱动拖拉机的提升器将农具提升到基准轴位置；实时获取当前农具相对于基准轴位置的振动方向和提升器的提升油缸所受的压力，当压力与基准压力的差值未超过振动限值时，提升器控制农具回到基准轴位置；当差值超过振动限值时，控制器控制提升器动作，提升器控制农具向与振动方向一致的方向运动，该方法能够根据振动力度的大小自动调节，当振动力度过大时使农具在振动的回落或回升时超出基准轴位置的幅度小于未开启减震功能时的幅度，减小农具的振动冲击，从而能够有效降低拖拉机在运输工况中由于路面的颠簸造成的振动，提高安全性和驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN107654447B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710999185.5
申请日：2017-10-24
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法，包括：提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构、耕深限位机构等；本发明提供了一种机械控制和电子技术相结合的控制模式和技术解决方案，可替代现有电控提升系统控制面板的电器元件，实现控制面板的多项功能，解决了机械提升系统控制方式信号滞后、行程难以保证、力位综合控制方式比例不可调节等缺点。同时改善了操纵舒适性，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了农艺的控制精度，可满足电控提升装置对操纵舒适性要求及用户操纵农具时所有需求。具有结构紧凑，控制系统可靠，操控方法简单，安全性高、维护保养成本较低等特点，对采用电控技术在高端拖拉机上的应用与发展起到了积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN111567169B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
摘要： 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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公开(公告)号：CN113692795A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014982.6
申请日：2021-08-31
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。
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公开(公告)号：CN106717212B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611069289.8
申请日：2016-11-27
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机机具管理控制方法，属于拖拉机技术领域，基于电控系统以及电控提升器的高度数据对电控动力输出装置和电控液压换向阀进行控制，包括如下步骤：操作作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，关闭电控动力输出装置，处于安全高度范围内时，结合电控动力输出装置；操作作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当电控提升器从作业高度范围提升至安全翻转高度时，使电控液压换向阀换向，进而使翻转机具翻转。本发明基于提升器高度自动关闭或结合动力输出装置、翻转机具，无需手动控制，简化了机手的操作，提高了作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。
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公开(公告)号：CN109429583A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811583564.7
申请日：2018-12-24
申请人： 赤峰巨昌机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种残膜回收机，包括机架、下悬挂点、上悬挂点、减速箱、第一链轮、链条、起膜深浅调整装置、起膜装置、集膜箱、行走地轮和限深地轮，起膜装置，包括搂膜装置、安装框架、刮膜板、第二链轮、第三链轮、搂膜链条、起膜铲和第四链轮。该残地膜回收机由四轮拖拉机三点悬挂，并由拖拉机后输出轴提供运转动力，起膜捡拾装置入土深浅可调，起膜捡拾装置的起膜铲负责将地膜铲起，起膜捡拾装置的搂膜齿（共六组）固定在链条上，随着链条运动，将地膜搂起并运送到集膜箱内。该残地膜回收机结构简单，搂齿与起膜铲合理配合，捡拾效果好，不拖堆，不缠绕，维修方便，可靠性系数高。
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公开(公告)号：CN106233839B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610615396.X
申请日：2016-07-31
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种农机用单点悬挂调整装置。其特点是包括通过销钉连接的支架和侧向调节臂，所述的侧向调节臂上安装有侧向调节器和角度调节架，角度调节架与升降架和悬挂柱相连，悬挂柱下端与悬挂架相连，悬挂架一端与挂接器相连，悬挂架另一端通过第一螺钉与导向件相连，杠杆调节器安装在导向件上。其实现了农业机械工作过程中的稳定性，提高了机具工作的精密度，完善了农机具的性能。同时，此机构在平挂和左右挂的情况下，具有良好的实用效果，实现了挂接的稳定性，具有结构独特、连接可靠、装拆方便等优点。本发明体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于多种挂接机构中，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104365199A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410601197.4
申请日：2014-11-01
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司
IPC分类号： A01B49/02 , A01B63/02 , A01B63/111
摘要： 一种液压折叠缺口圆盘灭茬耙，包括机架、设置在机架上的灭茬耙组和碎土装置、以及行走装置，机架装置包括左机架、右机架以及牵引支承总成；行走装置包括行走轮总成、行走轮支架以及行走控制油缸，灭茬耙组包括缺口圆盘耙片、耙片安装柄、弹簧、弹簧底座、耙组安装座。碎土装置包括碎土辊总成、碎土辊支架销轴、碎土辊连接臂、碎土辊连接臂、碎土辊连接臂销轴。由于采用以上机械，机器可根据不同的耕作需要，通过销轴对碎土辊的高低位置进行调整，或通过拖拉机悬挂系统控制整机总成的高度调整，可以做到对不同土壤和耕作要求下的所需耕深要求。
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公开(公告)号：CN1116895A
公开(公告)日：1996-02-21
申请号：CN94116616.3
申请日：1994-10-10
申请人： 履带拖拉机股份有限公司
发明人： 欧文·D·科尼利厄斯
IPC分类号： A01B63/02
CPC分类号： E02F9/2825
摘要： 该联结器用来将齿连接到器械的适配器上。该联结器具有一齿的安装部分，齿的安装部分上有一凸鼻部分，其上有一对隔开的、大体平行的横向受截面，一对隔开的槽、一销孔、一取向垂直并与销孔贯通的横向开口。联结器还包括一适配器接纳部分，其内有一空腔，空腔内大体靠近底部有一对隔开的载荷传递面，其中还有一与空腔相贯通的固定孔。此联结器能有效地将力从接合点传到器械的适配器上而且能迅速、简便地装配和拆卸。
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