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公开(公告)号：CN112637782A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN112611375A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
摘要： 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN111911212A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781270.6
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种端头液压支架组，该液压支架组特征在于包括：第一端头液压支架、第二端头液压支架，所述第一端头液压支架与所述第二端头液压支架相对放置，在相对放置形成的组合结构的一侧，所述第一底座与所述第二底座的长度小于所述组合机构另一侧所述第一底座与所述第二底座的长度，在两个相对放置的端头液压支架的底座间形成一定的空间，用于放置工作面刮板运输机动力部。
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公开(公告)号：CN112611375B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN116213053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674930.6
申请日：2022-12-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
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公开(公告)号：CN112637782B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN113361799A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110698136.4
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于燃油液压驱动型矿车研发的井工煤矿自动驾驶料车，包括燃油液压驱动型矿车、线控系统、导航定位系统、控制器层、执行器层、HMI系统；其中燃油液压驱动矿车采用变量液压泵+变量马达的液力传动方式；线控系统包括线控转向、线控制动、线控驱动与挡位、车身控制、底层数据反馈；控制器层包括两块车规级计算单元。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了煤矿辅助运输智能化的难题，为我国煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113300739A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
申请人： 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN112613803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065637.9
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 欧阳敏 , 胡少平 , 李明忠 , 范生军 , 侯刚 , 李军 , 杨斐文 , 薛忠新 , 侯锬 , 肖松 , 刘俊峰 , 张金虎 , 庞义辉 , 许永祥 , 宋智鹰 , 韩会军 , 李提建
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区集成架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包括端、边、云三大板块。采用端、边、云相结合的理念，通过物联网平台将线下各应用子系统与公有云打通，云上数据中台将各应用横向打通，提供融合园区服务。本发明在智慧园区平台上为煤矿管理层、企业各部门、基层员工提供了智慧园区的各类应用服务，整合数据资源，集中管控各子系统，统一数据标准和语言，建立子系统联动机制，实现煤矿园区的智慧化管理，为煤矿企业节能降耗、降本增效、精益化生产提供重要支撑。
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