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公开(公告)号：CN113300739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
申请人： 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H04B3/54 , H04L12/40 , H04L43/0823 , H04L1/00
摘要： 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN113300739A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
申请人： 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
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公开(公告)号：CN115345034B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
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公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113768236A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111141042.3
申请日：2021-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿中使用的可穿戴智能单兵装置，包括背心和头盔，其中，背心包括：内衬；传感器模块，设置在内衬中，用于测量井下环境参数；通信模块，设置内衬中，分别与传感器模块、头盔、井下设备可通信地耦合，用于该单兵装置与井上控制中心之间进行通信；头盔包括：安全帽，用于保护井下人员的头部安全；九轴陀螺仪，安装在安全帽的内部，用于对安全帽进行定位；双目摄像头，安装在安全帽的前方，用于获取井下人员视角的图像以及识别井下设备的标识号；耳麦，用于获取井下声音以及向井下人员输出声音；AR眼镜，与安全帽铰接，用于与井下人员进行手势交互，显示传感器模块的实测数据，井下设备的状态参数和井上控制中心传来的图像。
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公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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