一种基于霍夫森林的多特征匹配多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107145862A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710313669.X

    申请日:2017-05-05

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于霍夫森林的多特征匹配多目标跟踪方法,根据双阈值关联得到保守可靠的轨迹片段,按照样本选取原则在线生成正负样本集,构建霍夫森林,通过霍夫森林学习,将带有颜色、形状、类别以及运动信息的训练样本划分到不同的叶子节点,用叶子节点的统计信息去预测两轨迹片段的关联概率,当得到可靠长轨迹片段时,将其转化为轨迹间的再匹配问题,利用相似性度量与特征点匹配两种方式,通过融合概率将其关联为真实轨迹,完成匹配。本发明不仅解决了误差累积、跟踪精度低的问题,还提高了处理目标遮挡和形变情况的能力,实现了复杂场景下的多目标跟踪。

    一种基于霍夫森林的多特征匹配多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107145862B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201710313669.X

    申请日:2017-05-05

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于霍夫森林的多特征匹配多目标跟踪方法,根据双阈值关联得到保守可靠的轨迹片段,按照样本选取原则在线生成正负样本集,构建霍夫森林,通过霍夫森林学习,将带有颜色、形状、类别以及运动信息的训练样本划分到不同的叶子节点,用叶子节点的统计信息去预测两轨迹片段的关联概率,当得到可靠长轨迹片段时,将其转化为轨迹间的再匹配问题,利用相似性度量与特征点匹配两种方式,通过融合概率将其关联为真实轨迹,完成匹配。本发明不仅解决了误差累积、跟踪精度低的问题,还提高了处理目标遮挡和形变情况的能力,实现了复杂场景下的多目标跟踪。

    基于主块数据关联的多目标跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN108346158B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710047439.3

    申请日:2017-01-22

    申请人: 山东大学

    发明人: 常发亮 刘洪彬

    IPC分类号: G06T7/223

    摘要: 本发明公开了基于主块数据关联的多目标跟踪方法及系统;利用固定部件模型FPM检测出当前帧图像中目标对象的矩形检测区域,将目标对象的矩形检测区域均分成若干个小块,根据每个小块的表观累积变化量建立目标对象的主块模型;针对目标矩形检测区域,提取整体表观特征,建立目标全局模型;所述目标全局模型即为提取的整体表观特征;根据轨迹置信系数,将目标对象的运动轨迹分为可靠轨迹和不可靠轨迹;利用主块模型将可靠轨迹和检测点进行主块数据关联,利用全局模型将不可靠轨迹和检测点进行全局数据关联,主块数据关联和全局数据关联过程结束以后,输出跟踪结果;所述检测点为矩形检测区域的中心位置;更新模型和轨迹置信系数。