-
公开(公告)号：CN110338135B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810296603.9
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人的避障行走方法，包括如下步骤：机器人从起始位置出发，沿第一方向弓字型行走，依次遍历每一鱼缸内壁；当机器人行走检测到障碍物时，判断所述障碍物的类型；判断所述障碍物为固定障碍物时，机器人将设置有障碍物且位于机器人行走侧的鱼缸内壁一侧遍历完成后，机器人返回至所述起始位置；机器人沿与第一方向相反的方向弓字型行走，依次遍历剩余的鱼缸内壁;判断障碍物为移动障碍物时，机器人停止行走，经过预设时间后，继续行走，依次遍历每一鱼缸内壁。上述鱼缸清洁机器人的避障行走方法，程序控制简单，且无需配置多个传感器，降低了机器人成本；弓字型行走路径可以保证鱼缸内壁被完全覆盖，提高了清洁效果。
-
公开(公告)号：CN107544268B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710775365.5
申请日：2017-08-31
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种功能模块容纳装置及其控制方法，功能模块容纳装置包括用于放置功能模块的功能模块容纳位、信号发射单元、通信单元和控制单元，功能模块容纳装置一方面为多个功能模块提供了容纳空间，便于收纳和管理，另一方面，通信单元接收功能控制指令并发送至控制单元，控制单元控制信号发射单元是否发出识别信号，以便于根据识别信号确定功能模块的位置。其中，通信单元和控制单元集成在功能模块容纳装置中，各个功能模块共用功能模块容纳装置中的通信单元和控制单元，极大地节省了成本。
-
公开(公告)号：CN111820819A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910320654.5
申请日：2019-04-20
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法，转向辅助组件包括固定主体和活动主体，固定主体安装有被检器件，活动主体可转动的连接于固定主体上，安装有第一检测器件和第二检测器件；活动主体连接于固定主体上时，两个检测器件分别位于被检器件的两侧；转向辅助组件应用于清洁设备时，当需要转向时，操作活动主体相对固定主体转动，第一检测器件检测被检器件产生的第一检测信号和第二检测器件检测被检器件产生的第二检测信号之间的差值表征了转向方向和幅度，基于此可控制清洁设备实现自动转向，相比于现有的人为向杆体施力带动清洁设备转向的方式，用户只需施加较小的力转动活动主体，解决了手持电动清洁设备转向施力较大的问题。
-
公开(公告)号：CN111759227A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910262643.6
申请日：2019-04-02
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域对应的清扫模式，能够实现针对不同清扫区域切换不同清扫模式，对于较干净表面实施轻度清扫模式，对于较脏表面实施中度清扫模式，对于很脏的表面实施深度清扫模式，即保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110338135A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810296603.9
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人的避障行走方法，包括如下步骤：机器人从起始位置出发，沿第一方向弓字型行走，依次遍历每一鱼缸内壁；当机器人行走检测到障碍物时，判断所述障碍物的类型；判断所述障碍物为固定障碍物时，机器人将设置有障碍物且位于机器人行走侧的鱼缸内壁一侧遍历完成后，机器人返回至所述起始位置；机器人沿与第一方向相反的方向弓字型行走，依次遍历剩余的鱼缸内壁;判断障碍物为移动障碍物时，机器人停止行走，经过预设时间后，继续行走，依次遍历每一鱼缸内壁。上述鱼缸清洁机器人的避障行走方法，程序控制简单，且无需配置多个传感器，降低了机器人成本；弓字型行走路径可以保证鱼缸内壁被完全覆盖，提高了清洁效果。
-
公开(公告)号：CN111759226B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910262633.2
申请日：2019-04-02
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，向用户推送清扫模式选择项，在接收到清扫模式选择指令后，根据选择的模式执行清扫，清扫模式中包括一种自动清扫模式，该自动清扫模式中，根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式，因此，在自动清扫模式中，能够实现对不同清扫区域切换不同清扫模式，例如对于较干净区域实施快速清扫模式、较脏区域实施标准清扫模式、很脏的区域实施深度清扫模式等，既保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111857109A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910262642.1
申请日：2019-04-02
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人清扫垃圾量预测方法和装置，获取清扫记录数据，也即历史清扫数据，根据第n次清扫和第n-1次清扫的时间间隔t1、第n+1次清扫和第n次清扫的时间间隔t2、第n次清扫的垃圾量和第n+1次清扫的垃圾量，确定预测垃圾量回归模型y=ax+b的系数a和b，继而在清扫之前可以基于预测垃圾量回归模型预测清扫垃圾量，使得扫地机器人在清扫之前能够基于预测清扫垃圾量设定适应的清扫模式，例如在预测清扫垃圾量较低时采用轻度清扫模式，能够缩短清扫时间，而在预测清扫垃圾量很高时采用深度清扫模式，保证清扫质量，有助于解决现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108042060B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711459136.9
申请日：2017-12-28
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洁模块、扫地机器人、手持吸尘器和清洁组件，清洁模块包括可组装可拆分的滚刷盒和尘盒，滚刷盒的内部安装有主控板和与主控板连接的第一通信模块，其外侧安装有电磁吸片和与主控板连接的电池、受电接口、红外发射器；滚刷盒与尘盒相接的侧壁开设有第一吸尘孔；尘盒与滚刷盒相接的侧壁开设有与第一吸尘孔相对的第二吸尘孔；尘盒内部安装有电机和与电机连接的风机；第一通信模块在接收控制指令后发送给主控板；主控板控制红外发射器发射与移动平台实现对接的红外对接信号。清洁模块和移动平台组合成扫地机器人，尘盒与吸尘附件组合成手持吸尘器，通过共用清洁模块两种清洁设备的应用，具有转换简便、应用灵活的技术效果。
-
公开(公告)号：CN111820819B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910320654.5
申请日：2019-04-20
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法，转向辅助组件包括固定主体和活动主体，固定主体安装有被检器件，活动主体可转动的连接于固定主体上，安装有第一检测器件和第二检测器件；活动主体连接于固定主体上时，两个检测器件分别位于被检器件的两侧；转向辅助组件应用于清洁设备时，当需要转向时，操作活动主体相对固定主体转动，第一检测器件检测被检器件产生的第一检测信号和第二检测器件检测被检器件产生的第二检测信号之间的差值表征了转向方向和幅度，基于此可控制清洁设备实现自动转向，相比于现有的人为向杆体施力带动清洁设备转向的方式，用户只需施加较小的力转动活动主体，解决了手持电动清洁设备转向施力较大的问题。
-
公开(公告)号：CN106335067B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201610890825.4
申请日：2016-10-13
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫拖一体式清洁机器人及其均匀湿拖控制方法，解决现有的扫拖式清洁机器人存在的湿拖不均匀的技术问题。控制部在获取扫拖一体式清洁机器人的运动信息后，基于运动信息得到扫拖一体式清洁机器人的运行速度，基于运行速度得到通过通电触点供给控水电磁阀的通电电流的通断时长和/或频率，根据通断时长和/或频率给通电触点供电，以使得通气孔与电磁阀连接口之间的通路基于通断时长和/或频率通或断，实现基于运动信息控制水箱的渗水时长和/或频率，从而实现根据运行速度的快慢调节不同渗水量，避免运行速度快时湿拖不彻底，以及避免在运行速度慢时积水，达到均匀湿拖的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
67 条记录 (耗时 0.104 秒)
