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公开(公告)号：CN104227730A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410458565.4
申请日：2014-09-09
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN104229225B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410442656.9
申请日：2014-09-02
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，其主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件(3)带动夹抱组件(2)对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件(1)的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件(1)通过其一侧连接的链条装置带动前后移动，并由设置在活动小车组件(1)另一侧的尼龙拖链(4)和限位块(15)对活动小车组件(1)进行到位停止的限位；下连杆组件(3)主要通过气缸(33)控制调节连杆(45)的相互配合，辅助夹抱组件(2)完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
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公开(公告)号：CN104229226A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410472769.3
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN204038022U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420502149.5
申请日：2014-09-02
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，该夹抱收口装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，其中活动小车组件(1)设置在皮带线的下方，其通过其一侧连接的链条装置带动前后移动；夹抱组件(2)主要由气缸(22)带动的几部分平行四边形连杆配合装配组成，并且在皮带线两侧左右对称设置，左右两侧气缸(22)由同一条气路控制，可同时打开或闭合带动收袋口支架(24)的收口或者松袋口的动作；下连杆组件(3)通过气缸(33)来控制调节连杆(45)的动作，调节连杆(45)带动夹抱组件(2)来完成物料袋夹紧整包并封口的动作。
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公开(公告)号：CN204036462U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420465620.8
申请日：2014-08-18
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，其包括支架组件、吸盘组件和抓取机构，所述支架组件包括支架和连接套，所述支架与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述吸盘组件与所述支架连接，所述吸盘组件包括吸盘及与所述吸盘连接的吸取气路，所述抓取机构与所述支架连接，所述抓取机构包括夹爪组件及夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件与所述夹爪组件连接以驱动所述夹爪组件开合。本实用新型实施例提供的码垛机器人抓手结构紧凑，其既可以抓取油桶，又可以吸取隔板，使码垛效率大为提升。
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公开(公告)号：CN204197472U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420532880.2
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成，其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方，印章组件(2)用于给标签盖时间印，当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时，挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出，以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进，物料袋与活动板(12)保持相对静止，待贴标结束后，活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料；在物料袋被输送的过程中，送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口，挡臂(44)收回，完成自动贴标动作。
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公开(公告)号：CN204197442U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420532878.5
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，在皮带(1)的一端上方设置有下料口(6)，另一端依次设置有收口装置(4)、缝包机(3)、自动贴标机(2)，夹抱装置(5)下部设置有活动小车(51)，皮带(1)通过同步带夹板与活动小车(51)进行连接，活动小车(51)的跑轮支撑在皮带1下方的机架上，夹抱装置(5)利用活动小车(51)可在皮带(1)上左右往复运动。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN204110836U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420519492.0
申请日：2014-09-10
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，其中，生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上，生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上，生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上；根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。
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公开(公告)号：CN204036465U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420466112.1
申请日：2014-08-18
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种码垛机器人箱型抓手，其包括支架组件、第一挡板、第二挡板和夹爪组件，所述支架组件包括支板和连接套，所述支板与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述第一挡板和第二挡板与所述支板连接，且相对设置，用于夹持箱体，所述夹爪组件包括夹爪驱动机构和夹爪，所述夹爪驱动机构设置于所述第二挡板的外侧，并与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构可驱动所述夹爪相对于所述第二挡板转动，并伸至所述箱体下方。本实用新型实施例提供的码垛机器人箱型抓手通过在第二挡板上设置夹爪组件，可以牢靠地抓紧箱体，提升了码垛的安全性。
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公开(公告)号：CN204369132U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420734192.4
申请日：2014-11-27
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能机器人码垛系统，包括第一生产线、第二生产线和第三生产线；第一生产线和第二生产线通过合线输送装置进行合线；第一生产线和第二生产线包括依次连接的自动缝包线、窄皮带输送线、下推倒装置、宽皮带输送线、跨线梯、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、上压平装置、下振动装置和待抓取装置；第三生产线包括依次连接的人工缝包线、宽皮带输送线、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、剔除机、上压平装置、下振动装置和待抓取装置。能解决码垛产品种类比较单一，同一套系统里面只有一种码垛方式，设备占用空间大，对车间内部空间要求比较高等问题。
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