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公开(公告)号：CN203057851U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220664222.X
申请日：2012-12-06
申请人： 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
摘要： 花生联合收获机双层振动筛，包括上层筛、下层筛和筛侧板，所述上层筛和下层筛固定在筛侧板上；所述上层筛为条状的平面筛；所述下层筛包括底筛和设于底筛上的顶筛，所述底筛为网状的平面筛，所述顶筛为由斜筛面和竖筛面组成的阶梯状的立体筛，所述斜筛面和竖筛面均为网状的平面筛。所述下层筛的宽度与上层筛相等；所述下层筛的长度不小于上层筛长度的三分之二；所述下层筛宽边的一端与上层筛的宽边齐平，所述下层筛宽边的另一端通过斜板与上层筛宽边的另一端相连。本实用新型的下层筛包括平面底筛和阶梯状顶筛，增加了清选面积，提高了花生果与杂质的分离效果；竖筛面对花生有向前推的作用，加速了花生在筛面上的运动，解决了花生果拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN203152013U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220664193.7
申请日：2012-12-06
申请人： 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
摘要： 花生联合收获机防缠绕装置，包括防缠绕刀片、刀座、刀片固定板和刀座支撑板，所述防缠绕刀片通过刀座固定在花生联合收获机的机架上；所述防缠绕刀片位于连接两个夹持链轮的链轮轴的正上方；所述防缠绕刀片的刀刃与链轮轴平行排布。所述刀片固定板的一端与防缠绕刀片相连，所述刀片固定板的另一端与刀座相连。所述防缠绕刀片的刀刃与链轮轴之间的距离为1-2mm。所述刀座支撑板的一端固定在机架上，所述刀座支撑板的另一端与刀座相连。本实用新型解决了花生秧蔓的缠绕现象，从而避免了花生秧缠绕对收获设备可能造成的损害，不但降低了设备维护的时间费用和经济，也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203057850U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220664208.X
申请日：2012-12-06
申请人： 青岛农业大学 , 青岛弘盛汽车配件有限公司
摘要： 两垄四行全喂入花生联合收获机，包括驱动装置、夹持输送装置、摘果清选装置和果实提升装置；所述夹持输送装置包括两垄四行夹持输送归集装置和输送装置；所述两垄四行夹持输送归集装置包括夹持链架和夹持链；所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链I和夹持链II通过啮合实现花生秧的夹持输送A路，所述夹持链III、夹持链IV通过啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合。本实用新型实现了对两垄四行花生秧的收获和夹持输送、摘果清选和集果，提高了花生联合收获机的工作效率，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN202444781U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120533451.3
申请日：2011-12-20
申请人： 青岛弘盛汽车配件有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种双浮动前驱夹持输送机构，包括夹持架、安装在其上的夹持装置以及动力传动系统，其特征在于：所述的夹持装置包括安装于夹持架上的两组夹持链两组夹持链的长短不同，夹持架的一侧设置有张紧轮，由张紧轮调节夹持链的松紧程度，夹持架的另一侧设置有支撑杆和套装于支撑杆上的弹簧，支撑杆的端部设置有链条调节板，并由支撑杆以及弹簧进行双浮动调节，驱动链轮位于夹持架的前端，通过传动机构与动力输入机构相接，夹持架上设置有夹持链轮。本实用新型的夹持链采用双浮动的调节方式，调节范围大，能有效地防止花生蔓的拥堵；夹持链驱动装置放置在前端，不仅能够节能降耗，而且能够使运动平稳；左右两条夹持链采用长短链组合的形式，使排秧更加顺畅。
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公开(公告)号：CN118696686A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002794.5
申请日：2024-07-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，具体涉及农业机械领域，包括主体，主体的内侧转动连接有掘土铲，掘土铲的一侧固定安装有调节推板，主体的一侧铰接有液压杆，液压杆与调节推板呈铰接状设置，主体的内部转动连接有轴杆，轴杆的数量设置为两个，两个轴杆的外侧均固定安装有松土杆，主体的内壁滑动连接有震动筛板，震动筛板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有连接杆。本发明通过设置松土杆与震动筛板，通过多个松土杆将成块的泥土打散，并将马铃薯向分离件的方向推动，以此避免泥土结块导致分离困难的现象发生，通过震动筛板震动使泥土下落，马铃薯进行预分离，提高后续分离的效率。
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公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
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公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
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公开(公告)号：CN110192458B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910450696.0
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高‑宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。
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公开(公告)号：CN110192460B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910450701.8
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种气力轴针孔式精密排种器，涉及农业机械与装备技术领域，包括转盘，连杆，连杆b，摆杆，轴针座，轴针套的底端设有吸种子的吸嘴，轴针套的侧壁设有气孔；滚子滚动设置在曲面导轨的弧形滑道内；气腔固定设置在滚子上，气腔与气吸机构连接，气腔设有与轴针套相对应的通孔；轴针套从种箱内吸种子；排种盘固定设置在机架上，用于承接和播种从轴针套上掉落下来的种子。本发明的有益效果是，使用轴针孔式气吸方式进行吸种，一个轴针套对应一个种子，避免了同一个气吸口吸附多个种子，确保了排种的精密性。利用轴针套内的压力差或者轴针将种子排出，避免了对种子的伤害，减少种子破损率。
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公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
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