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公开(公告)号：CN110192458B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910450696.0
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高‑宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。
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公开(公告)号：CN110192458A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450696.0
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高-宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。
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公开(公告)号：CN210444824U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920780567.3
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本实用新型的有益效果是，能够实现在高-宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
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公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
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公开(公告)号：CN109479490B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811591794.8
申请日：2018-12-25
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D27/00
摘要： 一种胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置，涉及胡萝卜收割装置领域，包括机体，设置在机体上秧叶输送组件，设置在机体上且位于秧叶输送组件的下方的根秧分离组件，设置在机体上且位于根秧分离组件的输出端的切割组件，在切割前的输送过程中秧叶输送组件和根秧分离组件的相互配合，实现胡萝卜根秧部拉齐，当输送到切割组件的位置时，在高速旋转的圆盘的作用下完成胡萝卜的齐茬切割。本发明的有益效果是，在窄行距种植模式下，采用两主动轮前后错开以及主动轮沿输送带输送方向外偏的结构，避免了因结构问题导致输送带打滑现象；秧叶输送组件和根秧分离组件结构紧凑，实现胡萝卜联合收获过程中根叶高效、低损切割分离。
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公开(公告)号：CN116584233A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310809216.1
申请日：2023-07-04
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D29/00
摘要： 本发明提供一种应用于花生收获机的花生挖掘铲，包括铲片、固定安装板和连接柄；所述铲片的一侧连接刃部，另一侧通过所述固定安装板固定于所述连接柄，所述连接柄远离所述固定安装板的一端连接花生收获机的机架；所述铲片上间隔设置有多个排土孔；所述铲片的形成所述排土孔的内侧壁与所述铲片的下表面之间形成锐角；所述固定安装板包括上表面、下表面、第一直角侧面、第二直角侧面、倾斜侧面；所述连接柄固定于所述第一直角侧面，所述连接柄与所述固定安装板之间形成第一预设角度；所述铲片固定于所述倾斜侧面。本发明的一个技术效果在于，设计合理，减阻降耗，不仅提高了花生挖掘铲工作效率，又延长了花生挖掘铲的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116452875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420616.3
申请日：2023-04-19
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B08B7/02 , B08B1/00 , B08B1/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置，基于点云图像识别马铃薯含土量，进而对薯土分离的实际效果进行自动化调节，能过有效降低马铃薯收获过程中的损失率、破伤率和挤伤率；本发明采用K‑means算法初步聚类后，对数据进行压缩，不仅提高了识别准确性及提取精度，还能够减少计算过程中的存储空间，提高计算速度和效率，采用PointNet++—MLP神经网络模型进行训练分割，得到利于分析的标签为“马铃薯”的稀疏矩阵集，聚焦于该稀疏矩阵集进行调参直至获得最优解，通过最优解对相关电机频率进行调节，进而提高了马铃薯在收获阶段的质量。
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公开(公告)号：CN116267131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211533468.8
申请日：2022-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及丹参种植的技术领域，特别是涉及一种丹参自动栽植机，其栽植前，将多支丹参放入储存装置和输送装置上，之后工作人员控制驱动装置移动，同时驱动装置为传动装置提供动力，使传动装置驱动移栽装置运行，再通过输送装置将丹参逐一送入移栽装置中，使移栽装置对丹参进行栽植，在输送装置上的丹参栽植完成后，将储存装置上的丹参倒在输送装置上，继续进行丹参栽植，并且丹参栽植后，通过覆土装置对丹参进行覆土，从而提高设备的实用性；包括驱动装置；还包括传动装置、移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置，传动装置移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置均安装于驱动装置上。
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公开(公告)号：CN114667828B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210208823.8
申请日：2022-03-04
申请人： 青岛农业大学 , 青岛普兰泰克机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种花生田间育种精播机，包括机架、驱动地轮装置以及播种装置，所述播种装置包括预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置等，通过预充种装置控制种子按照要求进入气吸排种装置，结合气吸清种装置对残存的种子进行收集，播种调整装置可以根据花生播种速度自动调节排种速度以及刮板相对于排种口的距离，降低花生种子损伤率，实现最佳充种性能；驱动地轮装置整体形状呈V形，具有相对较低的滑移率，以保证花生播种机排种器的排种稳定性和播种穴距的精确性。本方案有效提高花生播种过程中充种效率，降低花生种子损伤率，保持播种过程中播深一致性，具有较高的实际应用及推广价值。
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