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公开(公告)号：CN111046525A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911104565.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于隔膜泵启动控制技术领域，尤其是涉及一种基于“S”型曲线的隔膜泵启动过程设定值计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：收集尾矿输送过程隔膜泵设定值、工作频率、隔膜泵出口管道压力等数据，并对数据进行分析处理；步骤2：根据步骤1数据建立样本库；步骤3：将样本库中的数据通过最小二乘法拟合出隔膜泵设定值与隔膜泵出口管道压力之间的函数关系并以函数的方式保存；步骤4：建立隔膜泵启动压力“S”型曲线模型；步骤5：给出隔膜泵启动设定值曲线。本发明准确简便的设定值计算方法为操作人员提供参考，改变了隔膜泵启动过程仅依靠人工经验的现状，提高了企业的工作效率，减少了由于不当操作给企业带来的损失。
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公开(公告)号：CN106406257B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610902423.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于案例推理的铁矿浮选精矿品位软测量方法及系统。该方法包括：从铁矿浮选生产过程中提取历史生产数据；构建浮选案例库；在浮选案例库中进行案例检索，得到一组相似度值；将相似度值从大到小排列，选取前n个相似度值对应的案例描述作为当前工况的参考案例；求取n个参考案例的每种案例解的加权平均值，案例重用获得新的案例解；案例检索找到具有最大相似度值的案例描述，若该最大相似度值大于相似度阈值，则舍弃新的浮选案例，否则，用新的浮选案例替换该具有最大相似度值的案例描述。本发明借助于铁矿浮选精矿品位相关的可测生产数据，给出不同工况下的浮选精矿品位软测量值，可以提高铁矿浮选生产的安全性、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN107380214B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710584947.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B61L25/04
Abstract: 本发明的目的是为解决现有井下电机车识别技术的不足，提出一种矿山电力机车识别装置及识别方法，属于矿山运输智能控制领域。该装置包括主控制器，霍尔传感器，非磁性面板和感应磁钢；主控制器位于控制室，并与霍尔传感器连接；非磁性面板安装在电力机车车头的底部，面板上设有感应磁钢安装点；感应磁钢设置在所述非磁性面板的感应磁钢安装点上；霍尔传感器设置在机车卸矿处的曲轨内侧。本发明的识别装置及识别方法提高了矿山井下矿生产的安全性和自动化水平，并且提高井下电机车识别准确度和识别效率，避免了井下运输安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792417B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110966579.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于给矿参数与智能算法的强磁机电流优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1)收集强磁机给矿参数、尾矿品位和磁感应强度数据；2)建立数据样本库；3)通过神经网络回归算法拟合出尾矿品位与给矿参数、磁感应强度之间的函数模型；4)确立约束条件，建立强磁机励磁电流与磁感应强度目标优化模型；5)输入现场给矿参数，通过目标优化模型计算出适合当前工况的最优励磁电流。本发明的优点是：根据给矿性质的变化，结合人工智能算法，分析判断强磁机最佳磁感应强度，计算出对应的励磁电流值，为操作人员提供指导，保证强磁机选别过程始终处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN107340759B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710584899.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B19/418 , G01V8/10 , G01B11/02
Abstract: 本发明的目的是针对现有井下机车侧卸技术中存在的问题，提供了一种井下电力机车自动识别卸矿系统及卸矿方法，属于矿石运输智能控制领域。该装置包括激光扫描仪、控制箱、曲轨引导装置、伺服电机和接近开关；该控制方法激光扫描仪的慢扫模式判断机车是否进入扫描区域，通过快扫模式对机车车厢类型、是否装载矿石、机车状态等数据的识别，进而开启伺服电机引导曲轨引导装置将曲轨牵引到指定位置，进行自动卸矿。该识别卸矿系统及卸矿方法实现了机车空重车识别，可以准确区分机车是否装矿，是否进行卸矿操作，使得卸矿操作可以无需人工干预，实现无人值守，提高整体卸矿效率，使得整体操作更加安全，可靠，高效。
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公开(公告)号：CN107340759A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710584899.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B19/418 , G01V8/10 , G01B11/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41895 , G01B11/02 , G01V8/10
Abstract: 本发明的目的是针对现有井下机车侧卸技术中存在的问题，提供了一种井下电力机车自动识别卸矿系统及卸矿方法，属于矿石运输智能控制领域。该装置包括激光扫描仪、控制箱、曲轨引导装置、伺服电机和接近开关；该控制方法激光扫描仪的慢扫模式判断机车是否进入扫描区域，通过快扫模式对机车车厢类型、是否装载矿石、机车状态等数据的识别，进而开启伺服电机引导曲轨引导装置将曲轨牵引到指定位置，进行自动卸矿。该识别卸矿系统及卸矿方法实现了机车空重车识别，可以准确区分机车是否装矿，是否进行卸矿操作，使得卸矿操作可以无需人工干预，实现无人值守，提高整体卸矿效率，使得整体操作更加安全，可靠，高效。
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公开(公告)号：CN106292292A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610902747.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种基于案例推理的铁矿浮选药剂用量优化设定方法及系统，该方法包括：从铁矿浮选生产过程中提取历史数据；构建铁矿浮选案例库，将浮选边界条件和工艺指标目标值为案例描述，浮选药剂用量为案例解；在案例库中进行案例检索，得到一组相似度值；将相似度值从大到小排列，选取前n个相似度值对应的案例描述作为当前工况的参考案例描述；案例重用获得新的案例解；当误差大于设定阈值时案例修正，生成新案例；案例检索找到与新案例的案例描述具有最大相似度值的案例描述，完成案例库更新。本发明借助于铁矿浮选药剂用量相关的可测生产数据，给出适用于各种工况的药剂用量设定值，可以提高铁矿浮选生产的安全性、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN206283482U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621391704.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H03K17/90 , H03K17/945
Abstract: 本实用新型的目的是针对于现有的接触式接近开关存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的接触式接近开关，属于传感器技术领域。该接触式接近开关，包括壳体、接触棒、霍尔传感器和磁块；其中，接触棒穿过壳体，一段位于壳体外，剩余一段位于壳体内；接触棒与壳体为非固定式连接，接触棒能够在与壳体相交处做轴向摆动，并且接触棒静止时与壳体垂直；磁块设置在壳体内接触棒的末端；霍尔传感器位于壳体内，并有连接的导线穿出壳体。该装置能够准确检测到机车位置，并且内部元件无直接接触，不容易磨损，也不会受到内部受潮腐蚀等影响，所以更加安全可靠，灵敏度更高，反应更加精确，同时可以提高开关使用寿命。
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