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公开(公告)号：CN108958239A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810567099.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/04 , G05B19/418 , B62D63/02 , B62D63/04
CPC classification number: G05D1/0219 , B62D63/02 , B62D63/04 , G05B19/41895 , G05D1/04
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后，AGV小车可以获取对接平台的高度，AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度，只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时，AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接，之后，若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位，AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。实施本发明实施例，提高了AGV小车与对接平台对接的准确性，以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。
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公开(公告)号：CN105701361B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610129869.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 阿索恩公司
CPC classification number: G05D1/0287 , G05B19/41895 , G05B23/0272 , G05D1/0027 , G06F17/00 , G06F19/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G16H40/20
Abstract: 本发明涉及用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具。提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据(表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件)。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。
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公开(公告)号：CN108139754A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057291.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 星船科技私人有限公司
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , G06Q10/08
CPC classification number: G06Q50/28 , G05B19/41895 , G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/02 , G06Q10/0832 , Y02P90/08 , Y02P90/18 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种递送方法，该方法包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，该方法还包括以下步骤：从该至少一个递送终端向该至少一个服务器和/或向该至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；从该至少一个服务器向该至少一个机器人提供关于该至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；使该至少一个机器人装载有待运输的该至少一个递送；将该至少一个机器人中的该至少一个递送运输至最终递送位置；以及优选地当到达递送位置时提供对该至少一个机器人中的该至少一个递送的访问。本发明还涉及一种系统，该系统包括：至少一个服务器，该至少一个服务器适用于至少：协调该系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；至少一个机器人，该至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与该至少一个服务器通信以便于由该机器人将递送运输至至少一个接收方；以及至少一个递送终端，该至少一个递送终端与该至少一个机器人和/或该至少一个服务器通信。
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公开(公告)号：CN107664990A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711024717.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 东莞市希锐自动化科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/32033
Abstract: 本发明涉及智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上，入库终端、出库终端精确记录了周转库的物料出入量，方便入账清点管理物料，而控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，快速精确的实现物料的运输，全过程无需人工搬运，操作简单使用方便，运输速度快，误差小，满足智能化要求。
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公开(公告)号：CN107368047A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710458032.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , G05B19/41895 , G05B2219/31023
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车调度方法和装置，其中该方法包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104813249B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480003202.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/50193 , G05B2219/50393 , G05D1/0055 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS‑系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。
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公开(公告)号：CN106568453A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610988646.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 深圳市步科电气有限公司
Inventor： 王通宙
IPC: G01C21/34 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/60 , G01C21/3415 , G01C21/3446 , G05B19/41895 , G05D1/0219
Abstract: 本发明提供了一种AGV车自动探索路径系统，包括AGV车和与所述AGV车通讯连接的AGV管理系统，所述AGV车包括存储比较单元，与所述存储比较单元电连接的发送单元、与所述存储比较单元电连接的存储更新单元；所述AGV管理系统包括用于接收所述发送单元发出的所述异常指令信息及其对应位置的所述实时路径参数信息的接收单元、用于向所述AGV车发送运行指令的指派单元、执行单元及接收所述更新指令和所述AGV车探索的新路径信息，并对所述预设路径参数信息进行更新的存储处理单元。本发明还提供一种AGV车自动探索路径的方法。与相关技术相比，本发明提供的AGV车自动探索路径系统及其方法管理和维护周期短且维护成本低。
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公开(公告)号：CN106371444A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0263 , G05B19/41895
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN106204318A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610551024.5
申请日：2016-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/30 , G06Q50/04 , B05B16/20 , G05B19/4185 , G05B19/41865 , G05B19/41895 , G06F16/903 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种喷涂数字化车间，包括：喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间信息安全智能防护系统分别与车间制造执行系统连接；喷涂生产线用于对产品的预处理、油漆喷涂、固化、检验提供的作业环境；物流系统用于根据任务以及路径图实现对车辆管理；车间制造执行系统用于制定喷涂生产计划、喷涂作业管理以及各系统间组网通信；车间监控管理系统用于对喷涂生产实时管理以及监测与报警；车间信息安全智能防护系统用于对喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间制造执行系统进行信息防护。本发明可以提升全面喷涂过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105701361A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610129869.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 阿索恩公司
CPC classification number: G05D1/0287 , G05B19/41895 , G05B23/0272 , G05D1/0027 , G06F17/00 , G06F19/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G16H40/20
Abstract: 本发明涉及用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具。提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据(表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件)。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。
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