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公开(公告)号：CN104801864A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510185753.9
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/0211 , B23K37/0252
摘要： 本发明提出了一种封头切割焊接生产线，包括机器人切割工作站、机器人焊接工作站及组对装置，机器人切割工作站及机器人焊接工作站分别包括切割机器人及焊接机器人，切割机器人及焊接机器人分别包括底座、设于底座上并通过第一转轴连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴连接的上臂、设于上臂并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部并通过第五转轴连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴连接的第三手部，该下臂的中间部的横截面为椭圆形。该封头切割焊接生产线可机械化的实现封头的切割焊接。
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公开(公告)号：CN104792164A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187608.4
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带自动送料装置的加热炉，包括炉体和自动送料装置，所述自动送料装置包括小车轨道、RGV行走小车、滑触供电系统、物料吊装装置，所述小车轨道设置在所述炉体内的底部，所述RGV行走小车安装在所述小车轨道上方，所述滑触供电系统安装在所述小车轨道下方，所述RGV行走小车沿所述小车轨道做水平运动；所述物料吊装装置包括夹持件和夹持件导轨，所述夹持件导轨设置在所述炉体内的上部，所述夹持件沿所述夹持件导轨做直线运动。本发明提供的带自动送料装置的加热炉，采用RGV行走小车输送物料，加热炉的生产效率高。
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公开(公告)号：CN104785968A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510185657.4
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K31/027 , B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种盘管预制工作站，包括料箱、管长检测装置、预热装置、自动焊接装置、人工焊接装置、探伤装置和成品料箱，所述的料箱与管长检测装置之间设置有第一送进滑台，在预热装置与自动焊接装置之间设置有第二送进滑台，在自动焊接装置与人工焊接装置之间设置有第三送进滑台；在人工焊接装置与探伤装置之间设置有第四送进滑台。本发明自动化程度高，大部分工作都按事先设定的程序自动完成，减轻操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。
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公开(公告)号：CN104785964A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184965.5
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K37/00 , B23K31/125
摘要： 本发明提出了一种辐射段盘管焊接工作站，能够在降低人工介入的情况下进行自动进行U形管的焊接，包括支撑机构；搬运机构，设置在支撑机构上；第一焊接固定机构，设置在支撑机构上；搬运焊接机构，设置在支撑机构上；预热机构，设在支撑机构上；第二焊接固定机构，设置在支撑机构上；转向机构，设置在支撑机构上；传送机构，活动设置在支撑机构上；控制机构，分别与搬运机构、第一焊接固定机构、预热机构、搬运焊接机构、第二焊接固定机构、转向机构和传送机构连接，本发明提出的辐射段盘管焊接工作站无需大量的人力介入，降低的制作成本。
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公开(公告)号：CN104785945A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188262.X
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K31/02 , B23K37/0533 , B23K2101/12
摘要： 本发明提出了一种注汽机组本体组装工作站，包括组装工作台、焊机、电控系统、液压系统以及操作台，焊机设置在组装工作台的两侧，电控系统、液压系统与操作台通过电信号互相连通，液压系统与组装工作台通过液压管线连接并能够驱动组装工作台进行工作，组装工作台包括工作台底座、设置在工作台底座上的筒体定位装置、撬座定位装置、主滚轮架以及副滚轮架，组装工作台下方设有导轨，主滚轮架和副滚轮架能够在导轨上移动。本发明的筒体与撬座的定位组装采用自动化组装工艺，整个过程由操作台以及电控系统控制完成，定位完成后再进行人工焊接，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104785942A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510185964.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明提出了一种筒体保温工作站，能够自动进行辐射段筒体内部保温材料的焊接，降低人工介入的同时通告了焊接质量和焊接效率。支撑机构；集料机构，设置在支撑机构一侧；取料机构，设置在支撑机构上；传送机构，设置在支撑机构上；支撑组，活动设置在支撑机构上；焊接机构，设置在支撑机构上；主控机构，分别与取料机构、支撑组和焊接机构连接，本发明提出筒体保温工作站，在降低成本的同时，通过自动焊接的方式能够保证焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN104785938A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510185156.6
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/047
CPC分类号： B23K31/02 , B23K37/0229 , B23K37/0252 , B23K37/047 , B23K2101/12
摘要： 本发明提出了一种注汽机筒体端板组焊工作站，包括翻转变位机、端板夹具、三轴滑台、焊接机器人、主滚轮架、副滚轮架以及电控系统，工作站两侧各设有一翻转变位机以及一端板夹具，三轴滑台设置在两翻转变位机之间，焊接机器人设置在三轴滑台上，工作站还设有导轨，主滚轮架和副滚轮架设置在三轴滑台下方并能够沿导轨行走。本发明采用自动化组装工艺，整个过程由操作台以及电控系统控制完成，定位完成后再进行人工焊接，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104785936A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184946.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了加热炉生产线之筒体火筒装配工作站，其结构包括：火筒立体料库，火筒装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；其中火筒立体料库设置于车间两跨立柱之间；火筒装配操作机包括水平行走机构、升降机构和相适配的抓具；物流小车，往返于火筒立体料库和火筒装配操作机之间；抓具用于从物流小车上取料，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部，同时通过提升机构完成装配位置的调整；液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；控制装置用于控制火筒立体料库、火筒装配操作机、液压站的协调动作、信息交换。其属于注汽机组全自动生产线中的一个工作站，其用于实现注汽机组生产中的筒体火筒装配。
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公开(公告)号：CN104785910A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187934.5
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K9/18 , B23K9/028 , B23K9/32 , B23K9/16 , B23K37/053
CPC分类号： B23K9/18 , B23K9/0282 , B23K9/16 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K2101/12
摘要： 本发明提出了一种分离器环缝焊接工作站，包括外环缝焊接装置、内环缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车、输送装置以及操作台，外环缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上并能够沿立柱上下滑动，内环缝焊接装置设置在操作平台的一侧，输送装置设置在操作平台的另一侧，RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与输送装置连接，操作台设置在内环缝焊接装置一侧的地面上。该分离器环缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个分离器筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104785852A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187290.X
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出一种管材切割机，包括床身，床身上方的左侧设有工件支撑台，床身上方的右侧设有切割支撑台；工件支撑台上设有导向机构和夹具机构；导向机构包括导向板和导向辊，导向板竖直设置，在导向板的中央设置有供管材通过的通孔；导向辊设置于通孔的周围；夹具机构包括液压缸和夹块，夹块包括上夹块和下夹块；下夹块固定在工件支撑台上；上夹块与液压缸相连，液压缸固定在工件支撑台上；切割支撑台上设有进给机构，进给机构包括进给电机和进给丝杠；进给机构上方设有主轴机构，主轴机构与进给丝杠相连；主轴机构包括主轴电机和齿轮箱，齿轮箱连接有切割用锯片。本发明结构简单、紧凑，提高系统整体工作效率。
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