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公开(公告)号：CN105772996B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510186064.X
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，包括：龙门滑台、板材料架、型材料架、人工上料抓具、双层夹具滑台、直角坐标抓具、套管料库、工作升降台、框架组对夹具和第二弧焊机器人。本发明的工作站分为板(型)材组对工位、框架组对焊接工位和补焊工位，实现对流段框架的组对与焊接，能免除手工劳动、质量稳定、生产效率高且成本低。
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公开(公告)号：CN104785580B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510184916.1
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B21D3/14
摘要： 本发明提供一种筒体校圆和支撑机构，包括机座和筒形支撑座，筒形支撑座一端与机座固定连接，筒形支撑座的外周面上设置有多排顶杆导向管，顶杆导向管内设置有液压顶杆，液压顶杆与液压油缸的输出端连接。本发明的筒体校圆和支撑机构用于注气锅炉筒体加强圈组焊时筒体的校圆和支撑，适应于注气锅炉直径大、长度长筒体的校圆。
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公开(公告)号：CN104785892B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510185823.0
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种加热炉生产线之筒内装焊接生产线，结构包括：筒体火筒装配工作站，完成火筒装配；其下游依次设有：筒体烟管装配工作站；筒体盘管装配工作站；筒体后封板装配工作站；筒体火筒及烟管管板焊接工作站，完成装配后的筒体与火筒的焊接，以及筒体与烟管的焊接；筒体封板焊接工作站，完成装配后的筒体与封板的焊接；控制装置，用于控制各工作站之间的协调动作、信息交换。该生产线是是注汽机组全自动生产线的一个部分，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产的筒体内装，包括火筒、烟管、盘管、后封板的装配，以及筒体和火筒、烟管、和封板的焊接，整条生产线通过控制装置的操控来完成筒体内装。
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公开(公告)号：CN104785964B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510184965.5
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种辐射段盘管焊接工作站，能够在降低人工介入的情况下进行自动进行U形管的焊接，包括支撑机构；搬运机构，设置在支撑机构上；第一焊接固定机构，设置在支撑机构上；搬运焊接机构，设置在支撑机构上；预热机构，设在支撑机构上；第二焊接固定机构，设置在支撑机构上；转向机构，设置在支撑机构上；传送机构，活动设置在支撑机构上；控制机构，分别与搬运机构、第一焊接固定机构、预热机构、搬运焊接机构、第二焊接固定机构、转向机构和传送机构连接，本发明提出的辐射段盘管焊接工作站无需大量的人力介入，降低的制作成本。
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公开(公告)号：CN104801901B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510187196.4
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 本发明提供一种筒体加强圈的装配机构，包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
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公开(公告)号：CN104787686B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510185884.7
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种隔板组对装置，包括底座、可滑动设于底座上的支架、设于支架上的升降架、设于升降架上的吊臂、设于吊臂下方的电动升降装置及设于电动升降装置下方的吊具，支架内还设有一提升液压缸，用于驱动升降架的升降，所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板，所述吊臂设于支撑板上，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内。本发明的隔板组对装置可机械化的实现隔板的组对，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的人工组装更节省人力。
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公开(公告)号：CN105772995A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510185796.7
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提出了一种过渡段预制之盘管组焊工作站，结构包括：操作平台，其包括固定于地面的底台及沿底台两侧边固定的桁架；四个焊接机构，两个穿管机构；每两个所述焊接机构中间设一个穿管机构成为一组，两组并排排列设置于操作平台底台上；焊机存放平台，其上设有焊机，并设有安全梯及走线葫芦吊；物流小车，用于物料的运送；控制系统，用于协调工作站各部分的动作，信息交换。该工作站属于注汽机组全自动生产线中的过渡段预制生产线，其用于完成对注气机组对流段框架及过渡段框架盘管组对焊接。
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公开(公告)号：CN104801901A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510187196.4
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0252 , B23K37/053 , B23K2101/04
摘要： 本发明提供一种筒体加强圈的装配机构，包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
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公开(公告)号：CN104801818A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186079.6
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出一种相贯线切割设备，包括依次设置的横向进料台和横向出料台；在横向进料台的侧面设置有进料用进给机械手；在横向进料台与横向出料台的相接处设置有夹紧机构和带氧气割炬的柔性机械手；横向出料台的侧面设置有用于卸出工件及废料的卸出装置；横向进料台包括储料架、与储料架相连的第一横向传送架和安装在第一横向传送架上的进料台辊棒；储料架上设有挡料拨块，挡料拨块由转动销固定在储料架下方的储料支架上，挡料拨块下部连接有一气缸；横向出料台包括第二横向传送架、安装在第二横向传送架上的出料台辊棒和用于控制出料台辊棒的出料台电机。本发明结构简单、紧凑，减小占地空间，提高工作精确度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104786067A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184939.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06 , B23P2700/09
摘要： 本发明提出了一种换热器生产线，该换热器生产线为盘管换热器生产线，包括上料双梁龙门吊车、管端预处理设备、弯头与直管焊接设备及辅助穿管设备，所述上料双梁龙门吊车包括龙门、电动葫芦、导轨、手动钢板剪刀及控制装置，所述手动钢板剪刀用于将管料上的捆扎钢板剪断，并将管子存放处分批放置到管端预处理设备上，所述管端预处理设备包括料架及位于料架两端的坡口机与除锈机，所述弯头与直管焊接设备包括焊接料架、焊接主机及出料机构，所述辅助穿管设备用于在穿管过程中辅助吊装工件，并以管子中心为轴做摆动或旋转。该换热器生产线管端处理一致性好，批量生产效率高，直管与弯头焊接时合格率高。
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