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公开(公告)号：CN104785967B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510185160.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K9/173
摘要： 本发明提出了一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。使用本发明，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
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公开(公告)号：CN104786131B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510185886.6
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出一种管材预处理用抛光机，包括机台，机台中央设有一凹槽，在凹槽左右两侧的机台上分别设有左滑道槽和右滑道槽；左滑道槽内设置有左滑条，右滑道槽内设置有右滑条；左滑条上固定有左支撑件，左支撑件上设置有左抛光轮和左定位轮，左定位轮位于左抛光轮的上方；左支撑件的侧面设置有控制左定位轮的左进给系统；右滑条上固定有右支撑件，右支撑件上设置有右抛光轮和右定位轮，右定位轮位于右抛光轮的上方；右支撑件的侧面设置有控制右定位轮的右进给系统；凹槽上方设有管件支撑架；凹槽后方的机台上设置有径向抛光退料装置。本发明结构简单、紧凑，占地面积小。
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公开(公告)号：CN104801917A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186051.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23K37/0531 , B23K37/0538 , B23K2101/06
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，提供一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装，该工装包括外环、内环，外环包括外左环、外右环,外左环与外右环之间焊接有连接板、连接支耳；内环包括内左环、内右环，内左环、内右环均不封闭，在内左环、内右环的开口处位于外环、内环之间有连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸，在内左环和内右环之间还连接有组对液压油缸；内环通过销轴与外环上的连接支耳连接。本发明有效解决了大型筒体焊接时的组对、形变控制等问题，有效解决了自动焊接时焊接机器人焊接作业视角范围小，实现了对大型筒体纵缝360°圆周焊接，在保证焊接质量的同时，极大地提高了筒体焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN104801902A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510187216.8
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0252 , B23K37/047
摘要： 本发明提出了加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站，包括：管板焊接机头，其悬挂安装在焊接机头吊臂操作机的吊臂上；所述焊接机头吊臂操作机可平移式安装在操作平台上，且位于所述翻转变位机构的一侧；升降移料装置安装在所述翻转变位机构的另一侧，用于锅炉筒体的自动上料；焊接升降平台具备升降功能，其上存放焊接用设备；控制装置，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换。该工作站属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体火筒及烟管管板焊接，通过控制装置的操控来完成烟管管板和火筒管板的焊接。
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公开(公告)号：CN104801900A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186061.6
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K31/027 , B23K2101/06
摘要： 本发明涉及一种盘管预制工作站的自动焊接机构，包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作；本发明自动化程度高，大大地减轻了操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。
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公开(公告)号：CN104801865A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510187242.0
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K28/02 , B23K37/0252 , B23K37/04
摘要： 本发明提出了一种分离器鞍座的切割焊接生产线，包括切割机器人及焊接机器人，切割机器人及焊接机器人分别包括底座、设于底座上并通过第一转轴连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴连接的上臂、设于上臂上并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部上并通过第五转轴连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴连接的第三手部，第二转轴与第一转轴垂直，第三转轴与第二转轴平行，第四转轴与第三转轴垂直，第五转轴与第四转轴垂直，第六转轴与第四转轴在同一直线上，该下臂的中间部的横截面为椭圆形。本发明的生产线可自由灵活地随意调整，适合各个角度的切割焊接工作。
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公开(公告)号：CN104801837A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186009.0
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
CPC分类号： B23K9/18 , B23K9/0253 , B23K9/173 , B23K9/32 , B23K37/053
摘要： 本发明提出了一种分离器纵缝焊接工作站，包括外纵缝焊接装置、内纵缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车、移动式滚轮架以及操作台，外纵缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上，外纵缝焊接装置能够沿立柱上下滑动，内纵缝焊接装置设置在操作平台的一侧，移动式滚轮架设置在操作平台的另一侧，RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与移动式滚轮架连接，操作台设置在内纵缝焊接装置一侧的地面上。该分离器纵缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个分离器筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104801823A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186076.2
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站及加工工艺，包括依次安装的直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构；所述工作站还包括数控系统，所述数控系统控制所述直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构的运作。使用本发明技术方案，使用数控系统控制各机构的自动运作，可以实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机器人焊接，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104801751A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186142.6
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
IPC分类号： B23C7/02
CPC分类号： B23C7/02 , B23C3/122 , B23Q11/124 , B23Q11/125
摘要： 本发明提出一种管材预处理用坡口机，包括支撑滑道，所述支撑滑道上设有数控水平滑台，所述数控水平滑台上设有数控升降工作台，所述数控升降工作台上设有车削刀架和夹具，所述车削刀架上设有铣削动力头；所述车削刀架、铣削动力头与夹具在同一直线上，该直线垂直于数控水平滑台的运动轨迹且垂直于数控升降工作台的运动轨迹。本发明结构简单、紧凑；可实现三维方向的任意调节，在管材预处理时可与其他设备配合使用；可应用于管材预处理系统，提高系统整体工作效率。
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公开(公告)号：CN104787686A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510185884.7
申请日：2015-04-20
申请人： 骏马石油装备制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种隔板组对装置，包括底座、可滑动设于底座上的支架、设于支架上的升降架、设于升降架上的吊臂、设于吊臂下方的电动升降装置及设于电动升降装置下方的吊具，支架内还设有一提升液压缸，用于驱动升降架的升降，所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板，所述吊臂设于支撑板上，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内。本发明的隔板组对装置可机械化的实现隔板的组对，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的人工组装更节省人力。
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