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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904347B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110072616.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器；所述预设发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述预设接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的目标图像，所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统，预设接收器阵列设置较少的接收器，成像系统的成本较低。
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公开(公告)号：CN114500199A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210382169.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于空时簇处理的水声通信方法及相关设备，所述方法包括以下步骤：在发射端对发射信号进行映射和脉冲整形滤波处理，得到经过滤波后的基带信号，并进行第一次调制处理得到调制信号，以及进一步地进行第二次调制后得到UWA信号后，发送至UWA信道中；在接收端利用空时处理器阵列对UWA信号进行各方向多径信号合并处理后，提取得到时空簇，并进行解调和脉冲整形滤波处理后还原得到发射信号。在发射端通过OTFS调制技术对经过滤波后的基带信号进行调制，并在接收端通过空时处理器阵列对UWA信号进行处理后得到时空簇，最终还原得到发射信号，可将OTFS调制后信号的时频特性与空时多径处理结合，有效提升通信系统性能。
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公开(公告)号：CN112904346A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072571.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法、装置、设备及存储介质，向水下转动目标发射涡旋声波，采集所述涡旋声波经所述水下转动目标散射后的回波信号；通过预设分析方式对所述回波信号进行分析，得到所述水下转动目标的频谱偏移量；基于所述频谱偏移量，计算所述水下转动目标的转速信息。本发明实现水下转动目标的转速信息探测，以根据转速信息预测水下转动目标的运动方向，对水下转动目标进行精准定位。
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公开(公告)号：CN113009480A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194969.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种成像方法及系统。本发明的成像方法包括：通过发射器阵列发射涡旋波信号；其中，涡旋波信号包括α阶轨道角动量信号，α为大于等于2的整数，不同阶轨道角动量信号的载频不同；通过接收器阵列接收涡旋波信号的回波信号，回波信号包括α阶轨道角动量回波信号；通过滤波的方式，将回波信号中载频不同的信号分离，以得到不同阶轨道角动量回波信号；对不同阶轨道角动量回波信号进行处理，以获取距离‑方位角‑俯仰角三维图像，解决了现有成像速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112498678A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011378411.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助机翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。
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