公开(公告)号：CN119135886B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411351928.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张伟 ,  郁鹏鹏 ,  李鼎权 ,  章海华 ,  王静

IPC: H04N19/105 ,  H04N19/37 ,  H04N19/184 ,  H04N1/41

Abstract: 本申请实施例提供一种卫星图像压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过位划分的方式，将原始图像分为第一处理图像和第二处理图像。基于第一处理图像预测第二处理图像的过程，对轻量化位深恢复网络进行训练，得到目标网络参数。将第一处理图像、移位参数和目标网络参数对应的总码流发送至解码端进行重建。在重建过程中能够获得包含最重要位的第一处理图像，得到关键图像信息，从而能够提升重建质量。同时在编码端进行轻量网络的训练后，仅传输目标网络参数至解码端，解码端基于接收到的相关网络参数进行解码过程，得到第二处理图像的相关内容，传输参数能够减少整体的数据量，降低传输耗时。

公开(公告)号：CN114189692B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010966930.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈悦汝 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/30 ,  H04N19/18 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了基于连续子空间图变换的点云属性编码方法以及解码方法，通过将目标点云划分为多层级结构，对多层级结构的第二级以及第二级以上的目标点云空间，都由该目标点云空间在下一级的子空间的第一属性系数进行图变换得到该节点的第一属性系数和第二属性系数，目标点云空间的第一属性系数在上一级继续被变换，这样进行连续变换后，最终得到所述目标点云的第一属性系数和各个目标点云空间的第二属性系数，再根据所述目标点云的第一属性系数和各个目标点云空间的第二属性系数进行点云属性编码，在编码的过程中，不涉及寻找变换点的过程，避免了寻找方向的顺序影响点云属性编码效果，保证了点云属性编码质量。

公开(公告)号：CN115278269B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210699502.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈悦汝 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/91 ,  H04N19/18 ,  H04N19/50 ,  H04N19/61 ,  H04N19/124 ,  H04N19/186 ,  H04N19/597

Abstract: 本发明公开一种点云属性编码方法、点云属性解码方法及存储介质，所述编码方法包括：基于待编码点云数据得到目标排序码后对待编码点云数据进行排序；按照排序依次进行属性编码：计算当前待编码点与最相邻点之间的差值距离并与阈值距离比较，根据比较结果调整当前量化参数或当前量化舍入方法后，使用当前调整量化参数或当前调整量化舍入方法对输入系数进行量化得到量化系数。通过在编码时，计算当前待编码点与最相邻点之间的差值距离后与阈值距离比较，并根据比较结果调整当前量化参数或当前量化舍入方法后，对输入系数进行量化得到量化系数，即通过对距离的判定筛选预测误差较大的点，调整量化参数减小预测误差，从而提升重建点云数据的精度。

公开(公告)号：CN117221610A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311129407.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈悦汝 ,  张琦 ,  王静 ,  张伟 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/91 ,  H04N19/169

Abstract: 本申请实施例提供了一种点云属性编码解码方法、装置、电子设备及存储介质，属于点云处理技术领域。方法包括：获取待编码点云，其中，待编码点云包括多维属性，对待编码点云的多维属性进行属性维度分组，得到属性维度分组和属性维度分组指示信息，根据多个属性维度间的共用和/或相关信息对属性维度分组内的单维属性进行编码计算，得到目标编码属性系数，对属性维度分组指示信息进行熵编码，并根据预设顺序对目标编码属性系数进行熵编码，得到点云码流。本申请实施例能够提高点云属性的编解码效率。

公开(公告)号：CN116260984A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211596014.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京大学深圳研究生院 ,  鹏城实验室

Inventor： 李革 ,  秦泰 ,  张琦 ,  王静 ,  高文

IPC: H04N19/96 ,  H04N19/597

Abstract: 本发明公开了一种基于预测树的点云几何编码、解码方法及设备，包括：预先遍历预测树，获取待编码顶点到待编码顶点的前序顶点的残差的最小编码比特位数的最大值并进行编码；之后再次遍历以获取待编码顶点到所述待编码顶点的前序顶点的第一残差；利用最小编码比特位数的最大值与新的增强型联动上下文模型，对所述第一残差的绝对值进行编码；获取所述前序顶点到所述前序顶点的父顶点的第二残差；将每个可能的残差方向分别与所述第二残差的方向进行按位异或，以便重排序获得若干相对残差方向；根据相对残差方向的可行性作为先验信息，对第一残差的残差方向进行算术编码。与现有技术相比，本发明的编码方法对残差编码进行了优化，提高了编解码效率。

公开(公告)号：CN113473153B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010239384.8

申请日：2020-03-30

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  何盈燊 ,  王静 ,  邵薏婷 ,  高文

IPC: H04N19/593 ,  H04N19/96

Abstract: 本发明公开了一种点云属性预测方法、编码方法、解码方法及其设备，其中，所述点云属性预测方法，包括步骤：将点云原始坐标加上一个偏移值得到新的坐标值；根据所述新的坐标值确定偏移莫顿顺序；根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值。本发明通过采用偏移莫顿顺序来找到与当前节点在物理空间中最近的邻居点，从而确定当前节点的属性预测值，最后根据所述属性预测值进行属性编码或根据所述当前节点的属性预测值以及点云属性码流确定所述当前节点的属性值。本发明提供的点云属性预测方法、编码方法和解码方法能够提升点云的几何信息和属性信息相关性的利用，从而提高点云属性的压缩性能。

公开(公告)号：CN111145090B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201911203703.3

申请日：2019-11-29

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  马闯 ,  王静 ,  邵薏婷

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/66 ,  G06T9/00 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，所述点云属性编码方法和解码方法包括步骤：按照所述莫顿顺序选取当前点的前K个点作为邻居点，计算点云中的每个点与其邻居点的质心坐标的距离，并将该距离与距离阈值做比较，根据距离与距离阈值的大小关系确定当前点的属性预测值；最后根据所述属性预测值进行属性编码或根据所述当前点的属性预测值以及点云属性码流确定所述当前点的属性值。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能够提升点云的几何信息和属性信息相关性的利用，从而提高点云属性的编码和解码性能。

公开(公告)号：CN115474036A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110657395.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵文博 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N13/161 ,  H04N19/597 ,  H04N19/30 ,  H04N19/96 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置，所述方法包括：根据待编码点云数据及上一层的节点的占用情况，得到孤立节点标志位及所述孤立节点的上下文集合；根据所述孤立节点标志位的上下文集合对所述点云孤立节点标志位进行编码，得到与所述点云孤立节点标志位对应的二进制码流；按所述点云孤立节点标志位编码所述孤立节点的坐标；根据所述孤立节点的坐标，更新所述孤立节点对应的下一层节点的占用情况。本发明基于上下文集合对点云孤立节点编码，可以通过上下文实现对孤立节点标志位的高效编码，以及不漏掉实际非空的邻居节点，从而提高熵编码的性能。

公开(公告)号：CN113452987B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110614239.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 王海强 ,  陈俊铭 ,  许牧楠 ,  李革 ,  王静

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种视频质量评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取待评估视频和待评估视频对应的参考视频，分别对待评估视频和参考视频进行切块，得到至少一个待评估切块视频和与至少一个待评估切块视频一一对应的至少一个参考切块视频；根据目标待评估切块视频和与目标待评估切块视频对应的目标参考切块视频获取目标残差视频块，根据目标待评估切块视频、目标参考切块视频和目标残差视频块确定目标待评估切块视频的质量评估结果；根据各个待评估切块视频的质量评估结果确定各个待评估切块视频的权重；根据各个待评估切块视频的质量评估结果和对应的权重获取待评估视频的质量评估结果。本发明能够提升视频质量评估的准确性。

公开(公告)号：CN113849495A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010593384.8

申请日：2020-06-27

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵文博 ,  王静 ,  宋菲 ,  李革 ,  高文

IPC: G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种点云动态哈希划分方法及设备，点云动态哈希划分方法包括步骤：根据树结构的当前节点层的占用节点总数和划分后单哈希表内平均节点数阈值，确定总划分次数；确定当前节点层对应的哈希表数量；确定每个坐标分量的划分次数；根据所述当前节点层对应的哈希表数量、坐标分量的划分次数和当前节点层的占用节点位置数据确定节点对应的哈希表，将节点添加至节点对应的哈希表中。在每个节点层上配置若干个哈希表，根据当前节点层的占用节点的位置数据确定节点对应的哈希表序号，并将节点添加至节点对应的哈希表中，不同哈希表中的节点不会出现哈希冲突，从而在不损失性能的情况下，优化了哈希表的存取性能，提高了哈希表插入与查询的效率。