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公开(公告)号：CN111277471A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010112330.5
申请日：2020-02-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于网线检测装置技术领域，特别涉及一种无中心网络连接快速检测装置，主要由多个检测单元1和通信总线2组成；检测单元1由交换机3和微控制器4组成；通信总线2为485总线，网络拓扑采用终端匹配的总线型结构，即采用一条总线将各个检测单元1串接起来。本发明通过多个检测单元检测一段网络连接，对于大量使用网线的局域网拓扑结构能实现快速定位网络断开的位置，同时所有检测单元通过485总线通信，价格便宜且简单有效。
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公开(公告)号：CN110661541A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910843177.0
申请日：2019-09-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下机器人研发与测试领域，提供一种基于机器学习的水下机器人定位评定系统，包括水下电磁波通讯模块，水上无线通讯模块和后台监测模块。水下电磁波通讯模块包括电磁波接收器、电磁波发射器、数据收发线和微控制器，微控制器通过数据收发线与无线收发器a相连；水上无线通讯模块由无线收发器a和无线收发器b组成，后台监测模块由监视器组成，所述监视器和无线收发器b通过有线直连；本评定系统由机器对水下机器人位置进行评定，当水下机器人到达目标地点位置附近就能被水下电磁波通讯模块快速高效接收，通过机器学习算法快速分析是不是水下机器人到达了目标地点，不需要裁判评委长时间注视屏幕，同时本系统不受水下环境杂质影响。
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公开(公告)号：CN110647775A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910843160.5
申请日：2019-09-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下机器人研发与测试技术领域，提供了一种无线充电的水下模型识别系统，包括无线充电模块，射频读卡模块，存储控制模块和水密封箱；线充电模块包括电能发射器、接收线圈、高频整流滤波电路和可充电电池；射频读卡模块包括天线、磁卡和射频处理器；存储控制模块包括微控制器、LED灯组、外部存储设备和无线通讯模块。本发明系统给出一种快速评定水下机器人抓取成绩的系统，实现在水下环境中快速读取水下机器人抓取到的海参模型的规格并进行存储记录，通过LED灯组显示读取所抓取海参规格的等级，不用潜水员进行人工捕捞测量，降低了比赛成本同时加快比赛速度，同时实现系统的无线充电使得系统在完全密封的情况下依旧能实现充电。
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公开(公告)号：CN111277471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010112330.5
申请日：2020-02-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/08 , H04L43/0811 , H04L41/12 , H04L12/40
摘要： 本发明属于网线检测装置技术领域，特别涉及一种无中心网络连接快速检测装置，主要由多个检测单元1和通信总线2组成；检测单元1由交换机3和微控制器4组成；通信总线2为485总线，网络拓扑采用终端匹配的总线型结构，即采用一条总线将各个检测单元1串接起来。本发明通过多个检测单元检测一段网络连接，对于大量使用网线的局域网拓扑结构能实现快速定位网络断开的位置，同时所有检测单元通过485总线通信，价格便宜且简单有效。
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公开(公告)号：CN112421707A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011136102.8
申请日：2020-10-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下充电领域，提供了一种水下供电系统的电能调度办法。一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本发明的一种水下供电系统的电能调度办法为水下供电系统持续充电，在任何时刻保证有且仅有一个供电电节处于充电阶段，其余供电节点处于供电阶段，解决了供电节点充电和放电的冲突。
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公开(公告)号：CN112019272A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010771977.9
申请日：2020-08-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60
摘要： 一种基于OOK和FM的数模信号混合传输系统，属于可见光通信技术领域。系统对音频信号进行FM调制，对数字信号进行OOK编码，再以FM信号为载波进行OOK调制，产生二次调制信号，通过LED-PD进行光通信，之后进行解调、线性填充和解码，恢复原始信号，最终通过音频输出设备和液晶显示器分别输出音频和文本。本发明的传输系统利用二次调制可以进行数字和模拟信号，即音频和文本信号的同时传输，工作效率高；音频信号同时使用FM和OOK信号传输，尽可能地保证信号畅通，防止信号中断，并在外界条件允许时提高通信的质量，适用于多种情景、多种环境；采用基于LED的光通信技术，由LED-PD进行传输，简化了流程和操作。
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公开(公告)号：CN109302697A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810856919.9
申请日：2018-07-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法，装置包括浮标、水下数据收集设备和水上数据收集设备；浮标包括平底纺锤型钢制双层容器、天线a、无线传输模块、储存模块和微处理器a；水下数据收集设备包括纺锤型钢制双层容器、浮标、偏心轮电机和微处理器b；水上数据收集设备主要由处理器和天线b11组成。浮标脱离水下探测部分后在浮力的作用下快速上升，到达水面后通过LORA协议向水上数据收集部分传输数据，通过物理途径达到数据快速回传和保证数据的真实性。通过本装置大大提高数据在水下回传的速度和数据的真实率，同时该装置也高度集成，可安装在各种水下探测仪上，具有很高的灵活性，并且对水下探测仪器的工作影响较小。
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公开(公告)号：CN113162700A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525126.0
申请日：2021-05-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下通信领域，提供了一种水下长波通信中继站的信息转发控制方法和系统，由岸站、水下中继站和AUV端通信单元；岸站为AUV的远程控制中心，通过长波实现超远距离通信水下中继站；水下中继站负责AUV和岸站的信息转发；AUV端通信单元负责AUV和水下中继站之间的通信，包括水声通信和直连通信两种通信方式；本方法和系统联合利用长波通信、水声通信/直连通信实现岸站超远距离通信AUV，水下中继站提供直连高速通信手段和远程水声通信手段，通过可水下插拔通信接口实现高速的通信要求，节约了通信时间和AUV能耗。
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公开(公告)号：CN112019272B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010771977.9
申请日：2020-08-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60
摘要： 一种基于OOK和FM的数模信号混合传输系统，属于可见光通信技术领域。系统对音频信号进行FM调制，对数字信号进行OOK编码，再以FM信号为载波进行OOK调制，产生二次调制信号，通过LED‑PD进行光通信，之后进行解调、线性填充和解码，恢复原始信号，最终通过音频输出设备和液晶显示器分别输出音频和文本。本发明的传输系统利用二次调制可以进行数字和模拟信号，即音频和文本信号的同时传输，工作效率高；音频信号同时使用FM和OOK信号传输，尽可能地保证信号畅通，防止信号中断，并在外界条件允许时提高通信的质量，适用于多种情景、多种环境；采用基于LED的光通信技术，由LED‑PD进行传输，简化了流程和操作。
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公开(公告)号：CN109302697B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810856919.9
申请日：2018-07-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法，装置包括浮标、水下数据收集设备和水上数据收集设备；浮标包括平底纺锤型钢制双层容器、天线a、无线传输模块、储存模块和微处理器a；水下数据收集设备包括纺锤型钢制双层容器、浮标、偏心轮电机和微处理器b；水上数据收集设备主要由处理器和天线b11组成。浮标脱离水下探测部分后在浮力的作用下快速上升，到达水面后通过LORA协议向水上数据收集部分传输数据，通过物理途径达到数据快速回传和保证数据的真实性。通过本装置大大提高数据在水下回传的速度和数据的真实率，同时该装置也高度集成，可安装在各种水下探测仪上，具有很高的灵活性，并且对水下探测仪器的工作影响较小。
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